一种露天矿电铲对中控制系统技术方案

一种露天矿电铲对中控制系统，包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。控制方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。

A kind of open pit shovel centering control system

The utility model relates to an open-pit shovel centering control system, which comprises a truck type identification unit, a truck parking position projection calibration unit, a shovel bucket space positioning unit and a host computer; the truck type identification unit comprises a vehicle type identification camera, in which a truck type database is established and a depth learning program is embedded; the truck parking position projection calibration unit comprises a projector and a projector The spatial positioning unit of shovel bucket includes a three-dimensional imaging dual CCD camera. The control method is: the bucket moves to the blanking area; the truck drives into the blanking area, obtains the contour image of the body through the vehicle type recognition camera, obtains the body style through the image matching; adjusts the distance between the projector and the bucket, projects the alignment line of the card roof and the rear wheel position calibration line of the truck through the projector, stops the truck according to the line; aligns the truck and the bucket; aligns the truck through the 3D imaging dual CCD camera The bucket is positioned in space, and the contour line of the material pile is identified through the deep learning training process to ensure the maximum loading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿电铲对中控制系统
本技术属于露天矿开采
，特别是涉及一种露天矿电铲对中控制系统。
技术介绍
对于采用单斗-卡车工艺的大型露天矿山，电铲是主要生产设备，电铲效率的高低，不但影响采装成本，同时也会影响穿爆、运输和排土环节的生产成本。而影响电铲效率的因素众多，且部分因素与因素之间也存在相互影响，主要的影响因素包括车铲匹配、装车方式、工作面参数、管理系统等。电铲装载一斗的循环时间包括挖掘时间、重载回转时间、卸载时间和空载回转时间。实践表明，不论采用何种装车和卡车入换方式，卸载时间占电铲装载总时间比重都非常大，有时甚至需要2-3次卡车入换。目前，一些露天矿山正在尝试采用全新技术来实现卡车定位，这些新技术包括基于光电传感器或光反射原理进行卡车定位、采用GPS技术进行卡车定位、激光扫描测距技术卡车定位等。但是，采用上述几种新技术进行卡车定位，始终无法有效解决准确定位、卡车偏移等问题，也就无法真正指导电铲吊具进行快速准确的操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种露天矿电铲对中控制系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天矿电铲对中控制系统，其特征在于：包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；所述卡车车型识别单元包括车型识别相机，所述车型识别相机位于电铲铲斗上方，通过车型识别相机对卡车车斗的轮廓图像进行获取；在所述上位机内建立有卡车车型数据库，所述车型识别相机获取的卡车车斗轮廓图像用于与卡车车型数据库进行图像匹配，通过图像匹配过程得到卡车车斗的实际样式；所述卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，所述投影仪位置调整架安装在电铲悬臂上，所述投影仪安装在投影仪位置调整架上，通过投影仪在地面上投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，卡车司机以卡车顶靠线和卡...

【技术特征摘要】
1.一种露天矿电铲对中控制系统，其特征在于：包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；所述卡车车型识别单元包括车型识别相机，所述车型识别相机位于电铲铲斗上方，通过车型识别相机对卡车车斗的轮廓图像进行获取；在所述上位机内建立有卡车车型数据库，所述车型识别相机获取的卡车车斗轮廓图像用于与卡车车型数据库进行图像匹配，通过图像匹配过程得到卡车车斗的实际样式；所述卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，所述投影仪位置调整架安装在电铲悬臂上，所述投影仪安装在投影仪位置调整架上，通过投影仪在地面上投射出卡车顶靠线和卡车后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢进南，陈继康，栾丽君，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21