挖土机及与挖土机协同工作的支援装置制造方法及图纸

一种挖土机(PS)，其具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；驾驶室(10)，搭载于上部回转体(3)；显示装置(40)，设置于驾驶室(10)内；声音输入装置(44)，设置于驾驶室(10)内；及设备引导装置(50)，具备声音识别部(505)。显示装置(40)显示与施工支援有关的设定画面，设备引导装置(50)识别通过声音输入装置(44)输入的声音，并根据识别结果来执行与设定画面有关的处理。

Excavators and supporting devices for working with excavators

The utility model relates to a digger (PS), which comprises: a lower walking body (1); an upper rotating body (3), which is rotatably carried on the lower walking body (1); a cab (10), which is carried on the upper rotating body (3); a display device (40), which is arranged in the cab (10); a sound input device (44), which is arranged in the cab (10); and a device guide device (50), which is provided with a sound recognition part (505). The display device (40) displays the setting screen related to construction support, and the device guidance device (50) recognizes the sound input through the sound input device (44), and executes the processing related to the setting screen according to the recognition result.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及与挖土机协同工作的支援装置
本专利技术涉及一种挖土机及与挖土机协同工作的支援装置。
技术介绍
为了高效且准确地进行基于附属装置的挖掘等作业，对操作挖土机的操作人员要求熟练的操作技术。因此，为了使挖土机的操作经验少的操作人员也能够准确地进行作业，已知有引导挖土机的操作的系统(以下，称为“设备引导系统”。)(例如，参考专利文献1)。为了有效地利用设备引导系统，需要事先进行目标面等的输入等各种设定。这些设定通常通过显示于设置在挖土机的驾驶室内的显示装置的设定画面来进行。设定画面的显示例如通过按压设置于显示装置附近的硬件开关来实现(例如，参考专利文献2)。以往技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/098741号专利文献2：国际公开第2015/163381号
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在上述结构中，挖土机的操作人员为了显示设定画面，需要将手臂伸出至显示装置的位置并按压硬件开关。尤其，有时频繁地利用与基于设备引导系统的施工支援等利用信息通信技术(InformationandCommunicationsTechnology(ICT))的施工支援有关的设定画面(以下，称为“ICT设定画面”。)。因此，操作人员可能会对用于显示设定画面而按压硬件开关这一操作感到厌烦。因此，期望提供一种能够使操作人员更简单地操作ICT设定画面的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；显示装置，设置于所述驾驶室内；声音输入装置，设置于所述驾驶室内；及控制装置，具备声音识别功能，所述显示装置显示与施工支援有关的设定画面，所述控制装置识别通过所述声音输入装置输入的声音，并根据识别结果来执行所述设定画面有关的处理。专利技术效果通过上述手段，可提供一种能够使操作人员更简单地操作ICT设定画面的挖土机。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。图2A是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。图2B是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的另一结构例的图。图3A是表示搭载于挖土机的控制器的结构例的图。图3B是表示搭载于支援装置的控制器的结构例的图。图4是表示主画面的一例的图。图5是表示信息显示/设定画面的一例的图。图6是设定变更处理的流程图。图7是表示显示于显示装置的图像的一例的图。图8是表示显示于显示装置的图像的另一例的图。图9是表示显示于显示装置的图像的又一例的图。图10是表示显示于显示装置的图像的又一例的图。图11是表示显示于显示装置的图像的又一例的图。图12是表示显示于显示装置的图像的又一例的图。图13是表示显示装置的另一结构例的图。图14是表示显示于显示装置的图像的又一例的图。图15是本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。图16是具备2个显示装置的挖土机的系统结构图。图17是从图16的挖土机的驾驶室内观察前方时的图。图18是表示显示于显示装置的图像的又一例的图。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式所涉及的挖土机进行说明。在各附图中，有时对相同构成部分标注相同符号并省略重复说明。图1是例示本专利技术的实施方式所涉及的挖土机PS的侧视图。在挖土机PS的下部行走体1上经由回转机构2回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。在斗杆5的前端安装有铲斗6作为端接附属装置(作业部位)。动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附属装置。而且，动臂4通过动臂缸7而被驱动，斗杆5通过斗杆缸8而被驱动，铲斗6通过铲斗缸9而被驱动。在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。也有时将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3统称为“姿势传感器”。姿势传感器检测附属装置的姿势。这是为了例如能够导出附属装置的作业部位的位置。动臂角度传感器S1检测作为动臂4的转动角度的动臂角度。动臂角度传感器S1例如为检测相对于水平面的倾斜来检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。斗杆角度传感器S2检测作为斗杆5的转动角度的斗杆角度。斗杆角度传感器S2例如为检测相对于水平面的倾斜来检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。铲斗角度传感器S3检测作为铲斗6的转动角度的铲斗角度。铲斗角度传感器S3例如为检测相对于水平面的倾斜来检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以为利用可变电阻器的电位差计、检测对应的液压缸的冲程量的冲程传感器或检测围绕连结的转动角度的旋转编码器等。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3中的至少一个也可以为加速度传感器与陀螺仪传感器的组合。在上部回转体3上搭载有引擎11等动力源及车身倾斜传感器S4等。车身倾斜传感器S4检测上部回转体3的倾斜角。车身倾斜传感器S4例如为检测相对于水平面的倾斜来检测上部回转体3的倾斜角的加速度传感器。在上部回转体3上设置有摄像装置80。摄像装置80包含拍摄挖土机PS的左方空间的左侧摄像机80L、拍摄右方空间的右侧摄像机80R及拍摄后方空间的后方摄像机80B。左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B例如分别为具有CCD或CMOS等摄像元件的数码相机，将所摄影的图像发送到设置于驾驶室10内的显示装置40。在上部回转体3上设置有驾驶室10。在驾驶室10内设置有控制器30、显示装置40、声音输出装置43及存储装置47等。并且，在驾驶室10中安装有GPS装置(GNSS接收机)D1及通信装置T1。GPS装置D1检测挖土机PS的位置，并将与所检测出的位置有关的数据供给到控制器30。通信装置T1控制与外部的通信，并将从外部获取的数据供给到控制器30。通信装置T1例如构成为能够经由卫星通信网、移动电话通信网及无线LAN等中的至少一个从外部获取信息。控制器30为作为进行挖土机PS的驱动控制的主控制部发挥功能的控制装置。在本实施方式中，控制器30由包含CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过由CPU执行存储于内部存储器中的程序来实现。控制器30还作为引导挖土机PS的操作的控制装置即设备引导装置50发挥功能。例如，当执行设备引导功能作为施工支援时，设备引导装置50在视觉上或听觉上告知操作人员由操作人员设定的目标地形的表面即目标面与附属装置的作业部位的距离等表示附属装置的作业部位与目标面的相对关系的作业信息。目标面与附属装置的作业部位的距离例如为作为端接附属装置的铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面或作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：/n下部行走体；/n上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；/n驾驶室，搭载于所述上部回转体；/n显示装置，设置于所述驾驶室内；/n声音输入装置，设置于所述驾驶室内；及/n控制装置，具备声音识别功能，/n所述显示装置显示与施工支援有关的设定画面，/n所述控制装置识别通过所述声音输入装置输入的声音，并根据识别结果来执行与所述设定画面有关的处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170814 JP 2017-1566521.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
驾驶室，搭载于所述上部回转体；
显示装置，设置于所述驾驶室内；
声音输入装置，设置于所述驾驶室内；及
控制装置，具备声音识别功能，
所述显示装置显示与施工支援有关的设定画面，
所述控制装置识别通过所述声音输入装置输入的声音，并根据识别结果来执行与所述设定画面有关的处理。


2.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
驾驶室，搭载于所述上部回转体；
显示装置，设置于所述驾驶室内；
声音输入装置，设置于所述驾驶室内；及
控制装置，具备声音识别功能，
所述控制装置识别通过所述声音输入装置输入的声音，并根据识别结果来启动声音操作部。


3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据所述识别结果将与施工支援有关的设定画面显示于所述显示装置。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据所述识别结果输入所述设定画面中的设定项目的值。


5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据所述识别结果汇总输入所述设定画面中的多个设定项目的值。


6.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：
输入装置，手动输入所述设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：西贵志，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP