一种可急停防撞的矿用单轨吊机车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，属于矿用轨道运输装置技术领域，它包括单轨吊机车和安装在单轨吊机车上对其起到制动效果的控制台；还包括两个光敏传感器；所述两个光敏传感器分别安装在单轨吊机车的前后方，且光敏传感器通过导线与控制台相连；控制台包括依次通过导线连接的CPU、信号转换器和制动急停装置；光敏传感器与信号转换器相连；本实用新型专利技术从而有效解决了现有的单轨吊机车在进行的过程中容易将轨道内的工作人员撞伤的问题，其结构简单，能够有效防止在制动过程中撞到工作人员的情况，同时还能降低电缆对于单轨吊机车的干扰，防止电缆过紧而断裂。

A kind of mine monorail crane locomotive with emergency stop and collision avoidance

The utility model discloses a mine monorail crane locomotive which can stop in an emergency and avoid collision, belonging to the technical field of mine rail transportation device, which includes a monorail crane locomotive and a console which is installed on the monorail crane locomotive to have a braking effect on it; it also includes two photosensitive sensors; the two photosensitive sensors are respectively installed in the front and back of the monorail crane locomotive, and the photosensitive sensors are connected with the The utility model effectively solves the problem that the existing monorail crane locomotive is easy to bump the workers in the track in the process of running, and the structure is simple, which can effectively prevent the workers from colliding during the braking process At the same time, it can reduce the interference of the cable to the monorail crane locomotive and prevent the cable from being too tight and broken.

【技术实现步骤摘要】
一种可急停防撞的矿用单轨吊机车
本技术涉及矿用轨道运输装置
，具体涉及一种可急停防撞的矿用单轨吊机车。
技术介绍
煤矿井下的运输往往通过单轨吊轨道及沿轨道行进的单轨吊机车进行设备或材料的运输，但由于矿井中的光线常常不够明亮，同时坐在单轨吊机车上的司机也会存在视野上的不足；当出现单轨吊机前后方有工作人员，而司机由于种种原因而没有及时注意到该工作人员的情况下，容易出现将人员撞伤的事故，这时目前所面临的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，以解决当前的单轨吊机车在行进过程中容易将轨道内的工作人员撞伤的问题。为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，它包括单轨吊机车和安装在单轨吊机车上对其起到制动效果的控制台；还包括两个光敏传感器；所述两个光敏传感器分别安装在单轨吊机车的前后方，且光敏传感器通过导线与控制台相连；控制台包括依次通过导线连接的CPU、信号转换器和制动急停装置；光敏传感器与信号转换器相连。优选的，光敏传感器为红外传感器。优选的，光敏传感器的有效工作距离不低于5m。优选的，光敏传感器与信号转换器之间为单向传输。优选的，连接光敏传感器和控制台的导线沿单轨吊机车上各个承载车设置。本技术有益效果：本技术对普通的单轨吊机车进行了改进，通过在单轨吊机车上加装由控制台控制的光敏传感器，由光敏传感器监控行进前方是否存在有工作人员，并实施反馈到控制台内，再由控制台自动发出对应的指令以实现单轨吊机车的制动，从而有效解决了现有的单轨吊机车在进行的过程中容易将轨道内的工作人员撞伤的问题，另一方面，本技术结构简单，能够有效防止在制动过程中撞到工作人员的情况，同时还能降低电缆对于单轨吊机车的干扰，防止电缆过紧而断裂。附图说明图1是本技术在实施例中的结构示意图；图2是本实施例中光敏传感器与控制台之间的连接示意图；附图标记说明：1、光敏传感器，2、电缆，3、单轨吊机车，4、控制台，5、热源，41、CPU，42、信号转换器，43、制动急停装置，5、热源。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍：实施例：参照图1，本实施例提供一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，它包括单轨吊机车3和安装在单轨吊机车3上对其起到制动效果的控制台4；其特征在于：还包括两个光敏传感器1；所述两个光敏传感器1分别安装在单轨吊机车3的前后方，且光敏传感器1通过电缆2与控制台4相连；控制台4包括依次通过导线连接的CPU41、信号转换器42和制动急停装置43；光敏传感器1与信号转换器42相连。本实施例中，信号转换器42由模数转换器和数模转换器集成，光敏传感器1为红外传感器。光敏传感器1的有效工作距离不低于5m。针对于人体而言，由于人体为具有稳定的红外热源，相对于其他类型的传感器选用红外传感器作为光敏传感器1能够使传感工作更为可靠，同时5m的距离在单轨吊机车上是较为理想的安全制动距离。光敏传感器1与信号转换器42之间为单向传输。本实施例中，所述单向传输通过将信号转换器2上与光敏传感器1所连接的接扣设置为单向接口来实现，使用单向传输可以避免由于人工设置造成光敏传感器1设定的改变，从而起到保护装置完整性的效果。连接光敏传感器1和控制台4的电缆2沿单轨吊机车3上各个承载车设置。本实施例中，所述电缆2在单轨吊机车3上通过线夹固定在各个承载车上；为了避免电缆2过松而干扰正常的吊机车的运行；同时也为了避免电缆2拉紧使得导线容易断裂，通过在各个承载车上分别设置固定点对电缆2进行固定，从而保证相邻两个承载车之间的电缆2留有足够余裕，从而在单轨吊机车3上保持不松也不紧的状态。在使用本技术装置进行矿下运输时，当单轨吊机车3沿轨道行进的时候，打开沿行进方向一侧的红外传感器的开关，红外传感器检测到来自前方5m内存在工作人员发出的热源时通过电缆2将信号传送到信号转换器42内，进过模数转换后将数字信号转入CPU41内，由CPU41发出制动指令信号，通过信号转换器42输入至制动急停装置43内实现单轨吊机车3的制动急停，有效保障了前方工作人员的安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，它包括单轨吊机车（3）和安装在单轨吊机车（3）上对其起到制动效果的控制台（4）；其特征在于：还包括两个光敏传感器（1）；所述两个光敏传感器（1）分别安装在单轨吊机车（3）的前后方，且光敏传感器（1）通过电缆（2）与控制台（4）相连；控制台（4）包括依次通过导线连接的CPU（41）、信号转换器（42）和制动急停装置（43）；光敏传感器（1）与信号转换器（42）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，它包括单轨吊机车（3）和安装在单轨吊机车（3）上对其起到制动效果的控制台（4）；其特征在于：还包括两个光敏传感器（1）；所述两个光敏传感器（1）分别安装在单轨吊机车（3）的前后方，且光敏传感器（1）通过电缆（2）与控制台（4）相连；控制台（4）包括依次通过导线连接的CPU（41）、信号转换器（42）和制动急停装置（43）；光敏传感器（1）与信号转换器（42）相连。


2.根据权利要求1所述的一种可急停防撞的矿用单轨吊机车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙向宏，李志龙，赵俊林，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52