一种可调节差速式电动推车制造技术

本实用新型专利技术公开一种可调节差速式电动推车，包括车架、调节机构和助力装置，车架的下端通过第一传动轴连接有两个车轮，车架的后端连接有两个调节机构，调节机构包括限位管和定位夹板，定位夹板连接在车架的后端，定位夹板通过对拉螺栓连接有车把，限位管套在车把上。助力装置包括控制开关、控制器、第一电机、蓄电池和差速传动机构，控制开关连接在车把上，车架的上端连接有车板，控制器、第一电机和蓄电池连接在车板的下端面上，第一电机的转轴通过差速传动机构与第一传动轴相连。该电动推车设置有新型的助力装置，并且推车把手可收起，使用简单，后期维修也方便。

An adjustable differential electric cart

The utility model discloses an adjustable differential electric cart, which comprises a frame, an adjusting mechanism and a power assisted device. The lower end of the frame is connected with two wheels through the first transmission shaft, and the rear end of the frame is connected with two adjusting mechanisms. The adjusting mechanism includes a limit tube and a positioning splint. The positioning splint is connected with the rear end of the frame, and the positioning splint is connected with a handle and a limit position through a pull bolt The pipe is sheathed on the handlebar. The power assisted device includes a control switch, a controller, a first motor, a battery and a differential transmission mechanism. The control switch is connected to the handlebar, the upper end of the frame is connected with the carriage plate, the controller, the first motor and the battery are connected with the lower end face of the carriage plate, and the rotating shaft of the first motor is connected with the first transmission shaft through the differential transmission mechanism. The electric cart is provided with a new type of power assisted device, and the handle of the cart can be folded up, which is simple to use and convenient for later maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节差速式电动推车
本技术涉及机械电子领域，具体涉及一种可调节差速式电动推车。
技术介绍
随着城市建设的发展，城市的宜居性变得人类更加重视，毛坯交付的住宅入户购买之后装修时段不一，前期造成噪音环境等严重影响入户使用，高层住宅的精装修交付成为趋势。由于批量精装修往往只留有入户正式电梯，正式电梯空间小成为装修期间最大的局限性。建筑工地最常见小推车斗(斗宽500mm、斗深330mm、斗长800mm、铁板厚1.5mm、总长1400mm、总宽800mm)装运灵活，上手快。但是根据目前住宅电梯轿厢尺寸多数为1300mm*1900mm左右只能装载一台原始小推车，运输力实在有限。由于建筑工地前期的地面凹凸不平，当推车上承载较重的建筑材料后，推动十分困难。目前的电动推车一般上通过在轮体上增加转动电机，来实现推车的助力行走，建筑工地上有时也会使用，但是这种在车轮上增加电机的方式，使得电动推车的成本较高，后期损坏后不易维修。并且电机的转速不好控制，不太适合在工地上进行长时间的储备使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节差速式电动推车，该电动推车设置有新型的助力装置，并且推车把手可收起，使用简单，后期维修也方便。本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种可调节差速式电动推车，包括车架、调节机构和助力装置，车架的下端通过第一传动轴连接有两个车轮，车架的后端连接有两个调节机构，调节机构包括限位管和定位夹板，定位夹板连接在车架的后端，定位夹板通过对拉螺栓连接有车把，限位管套在车把上；>助力装置包括控制开关、控制器、第一电机、蓄电池和差速传动机构，控制开关连接在车把上，车架的上端连接有车板，控制器、第一电机和蓄电池连接在车板的下端面上，第一电机的转轴通过差速传动机构与第一传动轴相连。优选的，所述差速传动机构包括第一主动齿轮、第二传动轴、第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮，第一主动齿轮连接在第一电机的转轴上，第二传动轴通过两个第一定位座连接在第一电机前端的车架上；第一定位座之间的第二传动轴上套接第一从动齿轮，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮相连；第二传动轴的右端部连接第二主动齿轮，第二从动齿轮连接在第一传动轴上，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮相连。优选的，所述第一定位座前端的车架下端面上设置有两个第二定位座，第一传动轴通过转动轴承与第二定位座相连。优选的，所述车架的下端面上设置有电机定位杆，第一电机通过电机定位杆定位连接；两个第二定位座之间的车板上连接有电池定位架，蓄电池通过电池定位架限位固定，蓄电池通过电线连接控制器和第一电机。优选的，所述第一主动齿轮的半径值与第二主动齿轮的半径值相同，第一从动齿轮的半径值与第二从动齿轮的半径值相同，第一主动齿轮的半径值小于第一从动齿轮的半径值。优选的，所述车把包括第一圆管和第一方块，第一方块焊接在第一圆管的前端；定位夹板有两个，第一方块卡接在两个定位夹板中间，对拉螺栓穿过第一方块；控制开关连接的第一圆管的上部，限位管套接在第一圆管的下部，控制开关通过第一弹簧线与控制器相连，第一弹簧线可穿过第一圆管。优选的，所述车把的上端设置有车把支座，车把支座与车把相互垂直设置。优选的，所述限位管为圆钢管，限位管外包覆有橡胶层。本技术的有益效果是：上述可调节式电动推车行走时。将把手旋转，使把手的前部与定位夹板平齐，推动限位管套在把手与定位夹板的连接端处。把手通过限位管限位而不能转动，此时限位管与对拉螺栓适配卡接。工人通过车把抬起整个推车后，工人的大拇指或者手掌按下控制开关，控制开关通过控制器控制蓄电池给第一电机送电，第一电机通过差速传动机构带动第一传动轴，第一传动轴转动后带动两个车轮转动。本技术中的差速传动机构的传动效果更好，后期维修更方便。车轮的变速更精确，避免了控制开关按下后，车轮出现转动过快的现象。当可调节差速式电动推车进入电梯时。推动限位管至把手的第一圆管上，然后向上抬起把手。把手带动车把支座旋转后，车把支座与车架1或者车架上的货物相接。车把支座起到支撑车把的作用，更方便拿起车把。附图说明图1是可调节差速式电动推车整体结构等轴测示意图。图2是车架、助力装置和车板连接结构示意图。图3是车把和限位管连接结构示意图。图4是定位夹板和车把连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1至图4，一种可调节差速式电动推车，包括车架1、调节机构2和助力装置3，车架1的下端通过第一传动轴11连接有两个车轮12，车架1的后端连接有两个调节机构2。调节机构2包括限位管21和定位夹板22，定位夹板22连接在车架1的后端，定位夹板22的后端通过对拉螺栓23连接有车把4，限位管21套在车把4上。助力装置3包括控制开关31、控制器32、第一电机33、蓄电池和差速传动机构5，控制开关31连接在车把4上。车架1的上端连接有车板6，控制器32、第一电机33和蓄电池连接在车板6的下端面上，第一电机33的转轴通过差速传动机构5与第一传动轴11相连。差速传动机构5包括第一主动齿轮51、第二传动轴52、第一从动齿轮53、第二主动齿轮54和第二从动齿轮55。第一主动齿轮51连接在第一电机33的转轴上，第二传动轴52通过两个第一定位座56连接在第一电机33前端的车架1上。第一定位座56之间的第二传动轴52上套接第一从动齿轮53，第一主动齿轮51通过第一链条与第一从动齿轮53相连，第一主动齿轮51通过第一链条带动第一从动齿轮53转动。第二传动轴52的右端部连接第二主动齿轮54，第二主动齿轮54位于两个第一定位座56的侧端。第一从动齿轮53转动后，第一从动齿轮53可通过第二传动轴52带动第二主动齿轮54转动。第二从动齿轮54连接在第一传动轴11上，第二从动齿轮54可带动第一传动轴11转动。第二主动齿轮54通过第二链条与第二从动齿轮55相连。第一定位座5前端的车架下端面上设置有两个第二定位座57，第一传动轴11通过转动轴承与第二定位座57相连。车架11的下端面上设置有电机定位杆13，第一电机33通过电机定位杆13定位连接。两个第二定位座57之间的车板6上连接有电池定位架61，蓄电池通过电池定位架61限位固定，蓄电池通过电线连接控制器32和第一电机33。第一主动齿轮51的半径值与第二主动齿轮54的半径值相同，第一从动齿轮53的半径值与第二从动齿轮55的半径值相同，第一主动齿轮51的半径值小于第一从动齿轮53的半径值。车把4包括第一圆管41和第一方块42，第一方块42焊接在第一圆管41的前端。定位夹板22有两个，第一方块42卡接在两个定位夹板22中间，并且对拉螺栓23的螺杆部分穿过第一方块42。第一方块42可在对拉螺栓23的作用下进行旋转。控制开关31连接的第一圆管41的上部，限位管21套接在第一圆管41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节差速式电动推车，其特征在于，包括车架、调节机构和助力装置，车架的下端通过第一传动轴连接有两个车轮，车架的后端连接有两个调节机构，调节机构包括限位管和定位夹板，定位夹板连接在车架的后端，定位夹板通过对拉螺栓连接有车把，限位管套在车把上；/n助力装置包括控制开关、控制器、第一电机、蓄电池和差速传动机构，控制开关连接在车把上，车架的上端连接有车板，控制器、第一电机和蓄电池连接在车板的下端面上，第一电机的转轴通过差速传动机构与第一传动轴相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节差速式电动推车，其特征在于，包括车架、调节机构和助力装置，车架的下端通过第一传动轴连接有两个车轮，车架的后端连接有两个调节机构，调节机构包括限位管和定位夹板，定位夹板连接在车架的后端，定位夹板通过对拉螺栓连接有车把，限位管套在车把上；
助力装置包括控制开关、控制器、第一电机、蓄电池和差速传动机构，控制开关连接在车把上，车架的上端连接有车板，控制器、第一电机和蓄电池连接在车板的下端面上，第一电机的转轴通过差速传动机构与第一传动轴相连。


2.根据权利要求1所述的一种可调节差速式电动推车，其特征在于，所述差速传动机构包括第一主动齿轮、第二传动轴、第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮，第一主动齿轮连接在第一电机的转轴上，第二传动轴通过两个第一定位座连接在第一电机前端的车架上；
第一定位座之间的第二传动轴上套接第一从动齿轮，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮相连；
第二传动轴的右端部连接第二主动齿轮，第二从动齿轮连接在第一传动轴上，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮相连。


3.根据权利要求2所述的一种可调节差速式电动推车，其特征在于，所述第一定位座前端的车架下端面上设置有两个第二定位座，第一传动轴通过转动轴承与第二定位座相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保卫，刘路宽，曹一品，魏春春，杨盼龙，
申请(专利权)人：民航机场建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12