高效率冷凝器装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率冷凝器装配工装，包括：控制器；用于运输冷凝器的第一装配线，第一装配线上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区；用于运输底托的第二装配线，第二装配线上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区；机器人，机器人具有夹取装置，控制器与机器人信号连接以控制机器人通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决现有技术中的人工搬运装配容易划伤、效率低下、劳动强度高、冷凝器易损坏的问题。

Assembly tooling of high efficiency condenser

The utility model discloses a high efficiency condenser assembly tooling, which includes: a controller; a first assembly line for transporting the condenser, a first positioning device is arranged on the first assembly line, the condenser is positioned to the clamping waiting area on the first assembly line through the first positioning device; a second assembly line for transporting the bottom bracket, a second positioning device is arranged on the second assembly line through the second positioning device The second positioning device positions the bottom bracket to the assembly area of the second assembly line; the robot has a clamping device, and the controller is connected with the robot signal to control the robot to move the condenser located in the clamping waiting area to the assembly area through the clamping device and assemble with the bottom bracket. The technical scheme of the utility model can effectively solve the problems in the prior art that the manual handling and assembly are easy to scratch, the efficiency is low, the labor intensity is high, and the condenser is easy to be damaged.

【技术实现步骤摘要】
高效率冷凝器装配工装
本技术涉及冷凝器装配
，具体而言，涉及一种高效率冷凝器装配工装。
技术介绍
冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种。冷凝器能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量以很快的方式传到管子附近的空气中。冷凝器作为空调必不可少的重要部件，其材料一般以碳钢、不锈钢和铜为主。在现有技术中，空调冷凝器重量一般为8kg左右，目前空调厂家生产时冷凝器上线一般需人工搬运冷凝器并进行装配(需将冷凝器安装至空调外机底托上)。由于冷凝器叶片锋利，安装过程中工人容易被划伤，并且这种作业方式效率低下、劳动强度高。此外，人工操作不可控因素太多冷凝器易损坏，对冷凝器质量造成影响。
技术实现思路
本技术实施例中提供一种高效率冷凝器装配工装，以解决现有技术中的人工搬运装配容易划伤、效率低下、劳动强度高、冷凝器易损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种冷凝器装配工装，包括：控制器；用于运输冷凝器的第一装配线，第一装配线上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区；用于运输底托的第二装配线，第二装配线上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区；机器人，机器人具有夹取装置，控制器与机器人信号连接以控制机器人通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。进一步地，夹取装置包括：夹取气缸，夹取气缸与控制器信号连接，夹取气缸的活塞端设有夹料部；第一挡件，第一挡件与夹料部相对设置；夹取压杆及驱动气缸，驱动气缸与控制器信号连接，驱动气缸与夹取压杆连接以驱动夹取压杆上下移动。进一步地，第一定位装置包括：第一定位气缸，第一定位气缸与控制器信号连接，第一定位气缸的活塞平行于第一装配线移动并且第一定位气缸的活塞端设有第一推料部；定位压杆及旋转气缸，旋转气缸与控制器信号连接，旋转气缸与定位压杆连接以驱动定位压杆在竖直平面内转动。进一步地，第一定位装置还包括第一传感器，第一传感器靠近第一定位气缸设置，第一传感器与控制器信号连接，当第一传感器感应到冷凝器时，控制器控制第一定位气缸动作以使第一推料部推动冷凝器。进一步地，第一定位装置还包括第二传感器，第二传感器靠近定位压杆设置，第二传感器与控制器信号连接，当第二传感器感应到冷凝器时，控制器控制旋转气缸动作以使定位压杆向下压紧冷凝器。进一步地，第二定位装置包括：第一阻挡器及第二阻挡器，第一阻挡器与第二阻挡器间隔设置，第一阻挡器和第二阻挡器均与控制器信号连接，控制器能够分别控制第一阻挡器和第二阻挡器阻挡或放行；第二定位气缸，第二定位气缸与控制器信号连接，第二定位气缸的活塞平行于第二装配线移动并且第二定位气缸的活塞端设有第二推料部；第二挡件，第二挡件与第二推料部相对设置。进一步地，第二定位装置还包括第三传感器，第三传感器位于第一阻挡器和第二阻挡器之间并靠近第一阻挡器，第三传感器与控制器信号连接，当第三传感器感应到底托时，控制器控制第一阻挡器对底托进行阻挡。进一步地，冷凝器装配工装还包括升降装置及平移装置，平移装置设置在升降装置上，升降装置与控制器信号连接，控制器能够控制升降装置上下移动以使平移装置具有与冷凝器输送线齐平的第一位置以及与第一装配线齐平的第二位置。进一步地，冷凝器装配工装还包括第四传感器，第四传感器位于冷凝器输送线与平移装置的衔接处，第四传感器与控制器信号连接，冷凝器输送线与控制器信号连接，当第四传感器感应到冷凝器时，控制器控制冷凝器输送线停止运行。进一步地，冷凝器装配工装还包括第五传感器，第五传感器位于升降装置和/或平移装置上，第五传感器与控制器信号连接，当第五传感器感应到冷凝器时，控制器控制升降装置动作以使平移装置向第二位置移动。进一步地，控制器为PLC控制器。应用本技术的技术方案，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区，控制器控制机器人通过夹取装置抓取位于夹取等候区的冷凝器，并将其移动至装配进行区与底托装配。上述方式实现了冷凝器上线及装配一体化，避免划伤工人，劳动强度低，装配效率更高，并且对冷凝器进行机械化装配不易造成损坏，冷凝器质量能够得到保障。附图说明图1是本技术实施例的高效率冷凝器装配工装的结构示意图；图2是图1的高效率冷凝器装配工装的俯视示意图；以及图3是图1的高效率冷凝器装配工装的侧视示意图。附图标记说明：10、第一装配线；20、第二装配线；30、机器人；31、夹取气缸；311、夹料部；32、第一挡件；33、夹取压杆；34、驱动气缸；41、第一定位气缸；411、第一推料部；42、定位压杆；43、旋转气缸；44、第一传感器；45、第二传感器；51、第一阻挡器；52、第二阻挡器；53、第二定位气缸；531、第二推料部；54、第二挡件；55、第三传感器；61、升降装置；62、平移装置；63、第四传感器；64、第五传感器；70、冷凝器输送线。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。如图1至图3所示，本实施例的冷凝器装配工装用于将冷凝器整体装配至底托上。具体地，冷凝器装配工装包括控制器、第一装配线10、第二装配线20以及机器人30。其中，第一装配线10用于运输冷凝器，第一装配线10上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线10上的夹取等候区。第二装配线20用于运输底托，第二装配线20上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线20上的装配进行区。机器人30具有夹取装置，控制器与机器人30信号连接以控制机器人30通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。应用本实施例的冷凝器装配工装，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线10上的夹取等候区，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线20上的装配进行区，控制器控制机器人30通过夹取装置抓取位于夹取等候区的冷凝器，并将其移动至装配进行区与底托装配。上述方式实现了冷凝器上线及装配一体化，避免划伤工人，劳动强度低，装配效率更高，并且对冷凝器进行机械化装配不易造成损坏，冷凝器质量能够得到保障。如图1和图2所示，在本实施例的冷凝器装配工装中，机器人30包括底座、夹取装置以及用于连接底座和夹取装置的多节控制臂。夹取装置包括框架及安装在该框架内的夹取气缸31、第一挡件32、夹取压杆33及驱动气缸34。其中，夹取气缸31、驱动气缸34与控制器信号连接，夹取气缸31的活塞端设有夹料部311。第一挡件32与夹料部311相对设置。在本实施例中，第一挡件32为胶板，夹取气缸31和胶板分别安装在框架相对的两个侧板上，驱动气缸34和夹取压杆33设置在安装胶板的侧板上并位于胶板的上方，驱动气缸34与夹取压杆33连接以驱动夹取压杆33上下移动。当冷凝器被定位至夹取等候区后，控制器传递信号给机器人30，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷凝器装配工装，其特征在于，包括：/n控制器；/n用于运输冷凝器的第一装配线(10)，所述第一装配线(10)上设有第一定位装置，通过所述第一定位装置将所述冷凝器定位至所述第一装配线(10)上的夹取等候区；/n用于运输底托的第二装配线(20)，所述第二装配线(20)上设有第二定位装置，通过所述第二定位装置将所述底托定位至所述第二装配线(20)上的装配进行区；/n机器人(30)，所述机器人(30)具有夹取装置，所述控制器与所述机器人(30)信号连接以控制所述机器人(30)通过所述夹取装置将位于所述夹取等候区的所述冷凝器移动至所述装配进行区并与所述底托装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷凝器装配工装，其特征在于，包括：
控制器；
用于运输冷凝器的第一装配线(10)，所述第一装配线(10)上设有第一定位装置，通过所述第一定位装置将所述冷凝器定位至所述第一装配线(10)上的夹取等候区；
用于运输底托的第二装配线(20)，所述第二装配线(20)上设有第二定位装置，通过所述第二定位装置将所述底托定位至所述第二装配线(20)上的装配进行区；
机器人(30)，所述机器人(30)具有夹取装置，所述控制器与所述机器人(30)信号连接以控制所述机器人(30)通过所述夹取装置将位于所述夹取等候区的所述冷凝器移动至所述装配进行区并与所述底托装配。


2.根据权利要求1所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述夹取装置包括：
夹取气缸(31)，所述夹取气缸(31)与所述控制器信号连接，所述夹取气缸(31)的活塞端设有夹料部(311)；
第一挡件(32)，所述第一挡件(32)与所述夹料部(311)相对设置；
夹取压杆(33)及驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)与所述控制器信号连接，所述驱动气缸(34)与所述夹取压杆(33)连接以驱动所述夹取压杆(33)上下移动。


3.根据权利要求1所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第一定位装置包括：
第一定位气缸(41)，所述第一定位气缸(41)与所述控制器信号连接，所述第一定位气缸(41)的活塞平行于所述第一装配线(10)移动并且所述第一定位气缸(41)的活塞端设有第一推料部(411)；
定位压杆(42)及旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)与所述控制器信号连接，所述旋转气缸(43)与所述定位压杆(42)连接以驱动所述定位压杆(42)在竖直平面内转动。


4.根据权利要求3所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第一定位装置还包括第一传感器(44)，所述第一传感器(44)靠近所述第一定位气缸(41)设置，所述第一传感器(44)与所述控制器信号连接，当所述第一传感器(44)感应到所述冷凝器时，所述控制器控制所述第一定位气缸(41)动作以使所述第一推料部(411)推动所述冷凝器。


5.根据权利要求3所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第一定位装置还包括第二传感器(45)，所述第二传感器(45)靠近所述定位压杆(42)设置，所述第二传感器(45)与所述控制器信号连接，当所述第二传感器(45)感应到所述冷凝器时，所述控制器控制所述旋转气缸(43)动作以使所述定位压杆(42)向下压紧所述冷凝器。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻应文，王晓彬，周锴，古湘龙，罗超，丁振华，冯普端，朱刚毅，郑巍，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43