一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。本实用新型专利技术可快速有效地解决吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，有效地提高了生产效率，节约成本。

A kind of assembly mechanism for compatibility and absorption of Shield Based on vacuum principle

The utility model discloses a shield compatibility suction assembly mechanism based on the vacuum principle, which includes a telescopic power part, the output end of the telescopic power part is equipped with a suction cup group installation part, more than one suction cup assembly is fixedly installed on the suction cup group installation part and driven by the suction cup group installation part to perform the telescopic movement, and the suction cup assembly includes a suction cup, and the top of the suction cup is equipped with a set A spring. The utility model can quickly and effectively solve the limitation and incompatibility that the suction point is not in the same plane when the suction product is sucked, effectively improve the production efficiency and save the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构
本技术涉及屏蔽罩的吸取机构，具体涉及一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构。
技术介绍
随着自动化设备的大规模普及，而产品吸取方式的多样化又是自动化设备不可或缺的一部分，吸取机构的多样性已成为一个重要课题。目前现有的吸取机构的方式大部分仍是采用吸取点在同一个平面的方式。吸取时：1.吸盘在同一个高度平面上；2.然后下去吸取时，吸取点也需在同一个平面上；3.否则吸取点不在同一个平面上吸取不了产品。因此具有局限性，所以此种吸取方式具有很大的局限性及不兼容性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，设置了不同高度吸取点兼容吸取的功能，弹簧受力不同时吸取点高度差不同，解决了吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，间接达到了节约成本，提高效率。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。作为优选的技术方案，所述吸盘组件均包括一真空管，弹簧套装于真空管的外部，吸盘的顶部具有一个伸缩腔，真空管的底部密封插入于吸盘的伸缩腔内，真空管的顶部穿过吸盘组安装件并伸出于吸盘组安装件的上端面，其顶部伸出端均形成一气路接头，气路接头连接外部负压气源。作为优选的技术方案，所述气路接头的外部均安装一真空管夹紧件，锁紧真空管，防止真空管受重力下坠掉出。作为优选的技术方案，所述真空管的外部均套装一长度小于真空管的真空管套管，真空管的底部穿过真空管套管并伸出于底部，弹簧套装于真空管的底部伸出端，弹簧的顶部与真空管套管的下端面接触，弹簧的底部与滑动设置于真空管上的限位环接触，限位环滑动设置于真空管上。作为优选的技术方案，所述伸缩腔的内壁设置有一个以上的O型密封圈，所述伸缩腔具有供真空管上下运动的空间，真空管密封插入于伸缩腔内并通过O型密封圈密封。作为优选的技术方案，所述伸缩动力件采用一伸缩气缸。本技术的有益效果是：本技术设置了不同高度吸取点兼容吸取的功能，弹簧受力不同时吸取点高度差不同；本机构将四组吸盘组连接在一起；本机构设置气缸伸缩机构。吸盘吸取时，气缸伸出将吸盘组件整体伸出，之后再下去吸取；遇到产品不同平面时，真空管上的弹簧压缩，吸盘也跟随缩回，其余吸盘继续下伸至各自吸取平面上，然后真空吸取屏蔽罩，直到达到目的要求；再整个吸取装配的过程中，解决了吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，间接达到了节约成本，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的真空管的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，包括伸缩动力件1，伸缩动力件1的输出端安装一吸盘组安装件2，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件2上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，吸盘组件中均包括了一吸盘8，吸盘8的顶部均套装一弹簧7。其中，如图2所示，吸盘组件均包括一真空管6，弹簧7套装于真空管6的外部，吸盘8的顶部具有一个伸缩腔，真空管6的底部密封插入于吸盘8的伸缩腔内，真空管6的顶部穿过吸盘组安装件2并伸出于吸盘组安装件2的上端面，其顶部伸出端均形成一气路接头3，气路接头3连接外部负压气源，气路接头3的外部均安装一真空管夹紧件4，锁紧真空管，防止真空管6受重力下坠掉出。真空管6的外部均套装一长度小于真空管的真空管套管5，真空管6的底部穿过真空管套管5并伸出于底部，弹簧7套装于真空管6的底部伸出端，弹簧7的顶部与真空管套管5的下端面接触，弹簧7的底部与滑动设置于真空管上的限位环11接触，限位环11滑动设置于真空管6上。其中，为了增加密封性，故在伸缩腔的内壁设置有一个以上的O型密封圈（未图示），伸缩腔具有供真空管上下运动的空间，真空管密封插入于伸缩腔内并通过O型密封圈密封。本实施例中，伸缩动力件采用一伸缩气缸。具体实施步骤如下：1.吸盘组伸缩动力气缸将整个吸盘组件伸出；2.整个机构通过外力下降；3.下降时，吸盘触碰到第一个吸取点，继续下降至其余吸盘到达吸取点位置；4.控制开启真空吸，将屏蔽罩9吸住；5.吸盘组伸缩动力气缸将整个吸盘组件收回，屏蔽罩被吸取；6.屏蔽罩被移栽到指定位置进行装配。本技术的有益效果是：本技术设置了不同高度吸取点兼容吸取的功能，弹簧受力不同时吸取点高度差不同；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。


2.如权利要求1所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述吸盘组件均包括一真空管，弹簧套装于真空管的外部，吸盘的顶部具有一个伸缩腔，真空管的底部密封插入于吸盘的伸缩腔内，真空管的顶部穿过吸盘组安装件并伸出于吸盘组安装件的上端面，其顶部伸出端均形成一气路接头，气路接头连接外部负压气源。


3.如权利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述气路接头的外部均安装一真空管夹紧件，锁紧真...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永顺，黄祖捷，龙桂华，纪顺文，
申请(专利权)人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44