一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，包括机架，安装于机架一侧用于弹簧供料的振动供料组件，与振动供料组件出料端相连用于固定弹簧推送的推料组件，安装于机架用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件；本实用新型专利技术针对电子琴弹簧装配实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，节省人力物力，装配效率高。

A clip spring loading device for electronic organ assembly

The utility model relates to the technical field of electronic organ assembly, in particular to a clamping and pulling spring loading device for electronic organ assembly, which comprises a frame, a vibrating feeding component installed on one side of the frame for spring feeding, a pushing component connected with the discharging end of the vibrating feeding component for fixing the spring pushing, a taking component installed on the frame for grabbing the spring on the pushing component, and a taking component installed on the pushing component The frame is located at the lower side of the reclaiming component, which is used to clamp and stretch the spring of the reclaiming component; the utility model realizes automatic loading for the spring assembly of the electronic organ, which has good feeding effect, high automation degree, labor and material saving, and high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置
本技术涉及电子琴装配
，特别是涉及一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置。
技术介绍
电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。要实现电子琴的自动化生产线，如何实现弹簧自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种针对电子琴弹簧装配实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，节省人力物力，装配效率高的电子琴装配用夹拉弹簧上料装置。本技术所采用的技术方案是：一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，包括机架，安装于机架一侧用于弹簧供料的振动供料组件，与振动供料组件出料端相连用于固定弹簧推送的推料组件，安装于机架用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件。对上述方案的进一步改进为，所述推料组件包括安装于机架表面的推料导轨，传动设置于推料导轨的推料传动板，驱动推料传动板在推料导轨传动的推料传动气缸，安装于推料传动板用于弹簧供料定位的定位座，用于将弹簧夹紧在定位座的推料杆，用于驱动推料杆传动的推料气缸。对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括安装于机架的支撑架，安装于支撑架的取料升降气缸，安装于取料升降气缸的取料气爪，安装于取料气爪用于抓取弹簧的夹爪。对上述方案的进一步改进为，所述支撑架位于取料升降气缸一侧设置有用于检测的检测组件、另一侧安装有用于定位的定位组件；所述检测组件设置检测升降气缸和安装于检测升降气缸的检测传感器，所述定位组件包括定位升降气缸，安装于定位升降气缸的定位夹。对上述方案的进一步改进为，所述夹持装配组件包括安装于机架的装配传动模组，传动安装于装配传动模组的装配传动气缸，安装于装配传动气缸的装配升降气缸，安装于装配升降气缸的夹拉传动气缸，安装于夹拉传动气缸的夹拉爪，所述夹拉爪设置定位块。本技术的有益效果是：设置振动供料组件，具体是采用振动盘配合振动轨道对弹簧校正上料，自动上料，上料效果好，自动化程度高，设置推料组件，通过推料组件对振动供料组件上料的弹簧进行定位推料，方便取料组件将定位后的弹簧取料，取料效果好，自动化程度高；设置取料组件自动抓取弹簧上料，上料精度高；设置夹持装配组件将取料组件抓取固定的弹簧夹持拉伸，在拉伸后进行装配，实现自动装配到电子琴上，装配效果好，自动化程度高，节省人力物力。本技术中，针对电子琴弹簧装配实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，节省人力物力，装配效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术去除机架的立体结构示意图；图4为本技术去除机架另一视角的立体结构示意图。附图标记说明：弹簧上料装置100、机架110、振动供料组件120、推料组件130、推料导轨131、推料传动板132、推料传动气缸133、定位座134、驱动推料杆135、推料气缸136、取料组件140、支撑架141、取料升降气缸142、取料气爪143、夹爪144、夹持装配组件150、装配传动模组151、装配传动气缸152、装配升降气缸153、夹拉传动气缸154、夹拉爪155、定位块156、检测组件160、检测升降气缸161、检测传感器162、定位组件170、升降气缸171、定位夹172。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图4所示，一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置100，包括机架110，安装于机架110一侧用于弹簧供料的振动供料组件120，与振动供料组件120出料端相连用于固定弹簧推送的推料组件130，安装于机架110用于在推料组件130上抓取弹簧的取料组件140，安装于机架110位于取料组件140下侧用于将取料组件140抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件150。推料组件130包括安装于机架110表面的推料导轨131，传动设置于推料导轨131的推料传动板132，驱动推料传动板132在推料导轨131传动的推料传动气缸133，安装于推料传动板132用于弹簧供料定位的定位座134，用于将弹簧夹紧在定位座134的推料杆135，用于驱动推料杆135传动的推料气缸136，具体是通过定位座134对弹簧起到定位作用，通过推料气缸136驱动推料杆135驱动推料杆135将弹簧在定位座134上定位，定位效果好；设置推料传动气缸133驱动推料传动板132在推料导轨131上传动，传动效果好，传动稳定性高，提高上料精度。取料组件140包括安装于机架110的支撑架141，安装于支撑架141的取料升降气缸142，安装于取料升降气缸142的取料气爪143，安装于取料气爪143用于抓取弹簧的夹爪144，设置支撑架141起到支撑安装作用，具体是通过取料升降气缸142实现升降驱动，驱动取料气爪143和夹爪144对弹簧抓取，抓取效果好，抓取的稳定性高，抓取精度高，提高上料效果。支撑架141位于取料升降气缸142一侧设置有用于检测的检测组件160、另一侧安装有用于定位的定位组件170；所述检测组件160设置检测升降气缸161和安装于检测升降气缸161的检测传感器162，所述定位组件170包括定位升降气缸171，安装于定位升降气缸171的定位夹172，设置定位组件170和检测组件160分别对上料起到定位效果，通过检测组件160在装配过程中起到检测效果好，装配精度高，装配效果好。夹持装配组件150包括安装于机架110的装配传动模组151，传动安装于装配传动模组151的装配传动气缸152，安装于装配传动气缸152的装配升降气缸153，安装于装配升降气缸153的夹拉传动气缸154，安装于夹拉传动气缸154的夹拉爪155，所述夹拉爪155设置定位块156，具体是通过装配传动模组151驱动装配传动气缸152带动取料组件140传动，为同步传动设置，方便取料夹持和装配，设置夹拉传动气缸154驱动连接夹拉爪155，通过夹拉爪155配合夹爪144将弹簧拉伸，方便弹簧的装配，装配效果好，还设置定位块156，通过定位块156与定位夹172配合，保证在装配过程中的稳定性和精度。设置振动供料组件120，具体是采用振动盘配合振动轨道对弹簧校正上料，自动上料，上料效果好，自动化程度高，设置推料组件130，通过推料组件130对振动供料组件120上料的弹簧进行定位推料，方便取料组件140将定位后的弹簧取料，取料效果好，自动化程度高；设置取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于弹簧供料的振动供料组件，与振动供料组件出料端相连用于固定弹簧推送的推料组件，安装于机架用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于弹簧供料的振动供料组件，与振动供料组件出料端相连用于固定弹簧推送的推料组件，安装于机架用于在推料组件上抓取弹簧的取料组件，安装于机架位于取料组件下侧用于将取料组件抓取的弹簧夹持并拉伸的夹持装配组件。


2.根据权利要求1所述的一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：所述推料组件包括安装于机架表面的推料导轨，传动设置于推料导轨的推料传动板，驱动推料传动板在推料导轨传动的推料传动气缸，安装于推料传动板用于弹簧供料定位的定位座，用于将弹簧夹紧在定位座的推料杆，用于驱动推料杆传动的推料气缸。


3.根据权利要求1所述的一种电子琴装配用夹拉弹簧上料装置，其特征在于：所述取料组件包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文森，陈逸，
申请(专利权)人：东莞市龙健电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44