全自动玻璃瓶罐分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动玻璃瓶罐分选机，包括链板式输送机、三组瓶罐分拣装置、与瓶罐分拣装置数量匹配的过桥梁、PLC以及影像处理仪；本实用新型专利技术可同时检测多种规格的瓶罐，并且可将符合标准的以及不符合标准的瓶罐都能完全单独按类分选出来，再把分选完成的玻璃瓶罐分别运送到不同的包装区内，便于区分包装，节省分拣成本。

Automatic glass bottle sorting machine

The utility model discloses a full-automatic glass bottle sorting machine, which includes a chain plate conveyor, three groups of bottle sorting devices, a bridge matching the number of bottle sorting devices, a PLC and an image processor; the utility model can simultaneously detect a variety of specifications of bottles and cans, and can completely separate the bottles and cans that meet the standards or do not meet the standards, and then separate them The finished glass bottles and cans are transported to different packaging areas, which is convenient to distinguish packaging and save sorting cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃瓶罐分选机
本技术涉及分选装置，尤其涉及全自动玻璃瓶罐分选机。
技术介绍
现有的玻璃瓶分选机，是通过输送机将待检测的玻璃瓶运送到封闭的箱体内部经过影相机拍照后与标准瓶子图样进行数据对比分析，不合格的玻璃瓶子经过出口时用气流吹到废品堆里；该装置的优点是对比精准度高，但也存在缺点，那就是所有不达标的玻璃瓶罐全部进入了废品堆，气流吹送使得不合格玻璃瓶子破碎不能被利用，而没有破碎的不合格玻璃瓶子混装，没有能分出不同的等级，要想划分等级，还得手工分拣，增加了用工成本，而且该装置只能检测一种规格的玻璃瓶罐。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了全自动玻璃瓶罐分选机，其可同时检测多种规格的瓶罐，并且可将符合标准的以及不符合标准的瓶罐都能完全单独按类分选出来，再把分选完成的玻璃瓶罐分别运送到不同的包装区内，便于区分包装，节省分拣成本。本技术的全自动玻璃瓶罐分选机，包括链板式输送机、三组瓶罐分拣装置、与瓶罐分拣装置数量匹配的过桥梁、PLC（可编程逻辑控制器）以及影像处理仪，链板式输送机的作用是由左至右传输瓶罐，瓶罐分拣装置的作用是测量瓶罐的高度、形状以及是合格品还是不合格品，通过PLC和影像处理仪分别接收数据做出判断后，再发出指令驱动瓶罐分拣装置推送不同品类的瓶罐到链板式输送机宽度方向的不同的传送通道，以实现全自动分选不同品类的瓶罐；所述每个过桥梁为倒U字形结构，由两垂向侧臂和连接于两垂向侧臂间的水平横梁构成；每个过桥梁的两侧壁下端分别对应固定于链板式输送机长度方向的两侧壁上，该过桥梁的水平横梁悬设于链板式输送机的链板正上方；与瓶罐分拣装置数量匹配的过桥梁由左至右均匀设置于链板式输送机的中部；三组瓶罐分拣装置一一对应的固定于由左至右设置的与瓶罐分拣装置数量匹配的每个过桥梁的水平衡梁上；三组瓶罐分拣装置分别在与其固定的过桥梁水平横梁上的位置由链板式输送机前端向后端方向依次错位设置，既，左端第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置距离链板式输送机前侧壁的距离L1<紧邻第一个过桥梁的第二个过桥梁上的第二瓶罐分拣装置距离链板式输送机前侧壁的距离L2<紧邻第二个过桥梁的第三个过桥梁上的第三瓶罐分拣装置距离链板式输送机前侧壁的距离L3；所述每组瓶罐分拣装置由瓶罐检测装置和瓶罐推送装置构成，瓶罐推送装置错位设置于瓶罐检测装置右侧的水平横梁上，以分别对运动的瓶罐测量然后判断分析和推送至不同通道；每个瓶罐检测装置包括水平悬臂，设置于水平悬臂下端面前端的光电传感器，所述水平悬臂垂直固定于水平横梁的左侧壁上；左端第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的水平悬臂下端面前端以及紧邻第一个过桥梁的第二个过桥梁上的第二瓶罐分拣装置的水平悬臂下端面前端均还设有摄像头，以便第一瓶罐分拣装置和第二瓶罐分拣装置可以对瓶罐进行高度、瓶型以及是合格品还是不合格品进行测量，避免不合格品进错通道，如果瓶罐运行到第三瓶罐分拣装置处，说明该瓶罐已经是不合格品，在第三瓶罐分拣装置处只需要判断瓶罐是一号不合格品瓶罐还是二号不合格品瓶罐，无需对其再判断是否合格品；每个瓶罐推送装置包括电机、联轴器、立轴和摆动往复板，电机和立轴分别轴连接于联轴器的上下两端，联轴器套接于水平横梁上下端面间的垂向孔内，立轴下端连接有摆动往复板，摆动往复板下端悬设于链板式输送机上表面上，以实现对不同品类的瓶罐推送至不同传送通道的分选动作，节省分拣成本；PLC和影像处理仪分别固定于链板式输送机的侧壁上，PLC通过导线分别与每组瓶罐分拣装置的光电传感器和电机电连接，影像处理仪通过导线分别与每组瓶罐分拣装置的摄像头和电机电连接，以接收数据，做出判断并发送推送指令。所述链板式输送机左端上表面悬设有初始导向板，该初始导向板在链板式输送机宽度方向的位置与最左端第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的瓶罐推送装置位置对应，且初始导向板末端长度方向的位置与最左端第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的水平悬臂前端位置齐平，初始导向板的作用是限制待分选的瓶罐在链板式输送机上初始的运动位置，使待分选瓶罐初始位置与最左端第一个过桥梁上的水平悬臂的光电传感器和摄像头位置对应。在每个瓶罐推送装置右侧，对应于每个瓶罐推送装置位置的链板式输送机上表面长度方向悬设有隔板条，隔板条的作用是严格区分合格的不同瓶罐以及不合格的不同瓶罐，避免链板式输送机上分选后输送过程中不同瓶罐因震动位移而导致的混装。工作原理设置装置可以分选两种瓶罐以及两种不合格品瓶罐，链板式输送机上设置三组瓶罐分拣装置、三个过桥梁以及三条隔板条，三条隔板条将链板式输送机对应的上表面划分成四个传送通道，该四个传送通道由链板式输送机前端壁向后端壁方向依次为一号合格品通道，二号合格品通道，一号不合格品通道，二号不合格品通道；分别接通链板式输送机、PLC和影像处理仪的电源，使链板式输送机上表面由左向右运转，三组瓶罐分拣装置的摆动往复板初始位置均平行于初始导向板位置，在初始导向板前端面的链板式输送机上摆放一个待分选的瓶罐，该瓶罐贴着初始导向板向右移动，当该瓶罐移动到最左端第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的水平悬臂的光电传感器位置处，光电传感器测量出该瓶罐的高度和形状，如符合一号瓶罐条件，即为一号瓶罐，PLC驱动第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的电机带动下面的摆动往复板由与链板式输送机长度一致的方向顺时针旋转一个角度，以防止该一号瓶罐在链板式输送机宽度方向位移到另外的传送通道，当该一号瓶罐继续右移到最左端第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的水平悬臂的摄像头位置处，配合影像处理仪测量该一号瓶罐是合格品还是不合格品，如是合格品，即为一号合格品瓶罐，影像处理仪不发出指令，一号合格品瓶罐在链板式输送机承载下进入一号合格品通道，完成一个品类的合格品瓶罐的分选；如一号瓶罐被判断是不合格品，即为一号不合格瓶罐，影像处理仪驱动第一个过桥梁上的第一瓶罐分拣装置的电机带动下面的摆动往复板逆时针旋转一个角度，使得摆动往复板前端靠近链板式输送机前端面，将第一通道封闭，该一号不合格瓶罐沿摆动往复板斜面向第二个过桥梁上的第二瓶罐分拣装置的水平悬臂的光电传感器位置移动，由于一号不合格瓶罐不符合二号合格品通道条件，PLC驱动第二个过桥梁上的第二瓶罐分拣装置的电机带动下面的摆动往复板由与链板式输送机长度一致的方向逆时针旋转一个角度，使得摆动往复板前端靠近最前端的隔板条，将二号合格品通道封闭，一号不合格瓶罐继续右移到第二个过桥梁上的水平悬臂的摄像头位置处，由于已经在第一个过桥梁上的水平悬臂的摄像头出判断出是不合格品，影像处理仪不发出指令，一号不合格瓶罐沿摆动往复板斜面向第三个过桥梁上的水平悬臂的光电传感器位置移动，当一号不合格瓶罐移动到第三个过桥梁上的第三瓶罐分拣装置的水平悬臂的光电传感器位置处，该光电传感器测量出该一号不合格瓶罐的高度和形状，符合一号不合格品通道条件，PLC不对第三个过桥梁上的第三瓶罐分拣装置的电机发出任何指令，以让一号不合格瓶罐被链板式输送机传送进一号不合格品通道中，完成一个品类不合格品瓶罐的分选；...

【技术保护点】
1.全自动玻璃瓶罐分选机，其特征在于：包括链板式输送机（1）、三组瓶罐分拣装置（2）、与瓶罐分拣装置数量匹配的过桥梁（3）、PLC（4）以及影像处理仪（5）；/n所述每个过桥梁（3）为倒U字形结构，由两垂向侧臂（31）和连接于两垂向侧臂间的水平横梁（32）构成；每个过桥梁（3）的两侧壁下端分别对应固定于链板式输送机（1）长度方向的两侧壁上，该过桥梁（3）的水平横梁（32）悬设于链板式输送机（1）的链板正上方；与瓶罐分拣装置（2）数量匹配的过桥梁（3）由左至右均匀设置于链板式输送机（1）的中部；/n三组瓶罐分拣装置（2）一一对应的固定于由左至右设置的与瓶罐分拣装置（2）数量匹配的每个过桥梁（3）的水平横梁（32）上；三组瓶罐分拣装置（2）分别在与其固定的过桥梁（3）水平横梁（32）上的位置由链板式输送机（1）前端向后端方向依次错位设置，既，左端第一个过桥梁（3）上的第一瓶罐分拣装置距离链板式输送机（1）前侧壁的距离L

【技术特征摘要】
1.全自动玻璃瓶罐分选机，其特征在于：包括链板式输送机（1）、三组瓶罐分拣装置（2）、与瓶罐分拣装置数量匹配的过桥梁（3）、PLC（4）以及影像处理仪（5）；
所述每个过桥梁（3）为倒U字形结构，由两垂向侧臂（31）和连接于两垂向侧臂间的水平横梁（32）构成；每个过桥梁（3）的两侧壁下端分别对应固定于链板式输送机（1）长度方向的两侧壁上，该过桥梁（3）的水平横梁（32）悬设于链板式输送机（1）的链板正上方；与瓶罐分拣装置（2）数量匹配的过桥梁（3）由左至右均匀设置于链板式输送机（1）的中部；
三组瓶罐分拣装置（2）一一对应的固定于由左至右设置的与瓶罐分拣装置（2）数量匹配的每个过桥梁（3）的水平横梁（32）上；三组瓶罐分拣装置（2）分别在与其固定的过桥梁（3）水平横梁（32）上的位置由链板式输送机（1）前端向后端方向依次错位设置，既，左端第一个过桥梁（3）上的第一瓶罐分拣装置距离链板式输送机（1）前侧壁的距离L1<紧邻第一个过桥梁（3）的第二个过桥梁上的第二瓶罐分拣装置距离链板式输送机（1）前侧壁的距离L2<紧邻第二个过桥梁（3）的第三个过桥梁上的第三瓶罐分拣装置距离链板式输送机（1）前侧壁的距离L3；
所述每组瓶罐分拣装置（2）由瓶罐检测装置（21）和瓶罐推送装置（22）构成，瓶罐推送装置（22）错位设置于瓶罐检测装置（21）右侧的水平横梁（32）上；
每个瓶罐检测装置（21）包括水平悬臂（211），设置于水平悬臂（211）下端面前端的光电传感器（212），所述水平悬臂（211）垂直固定于水平横梁（32）的左侧壁上；左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐公臣，
申请(专利权)人：徐公臣，
类型：新型
国别省市：山东;37