一种真空玻璃点胶机制造技术

一种真空玻璃点胶机，主要应用于真空玻璃加工，机架上设置输送带，机架的一端设置有自动定位装置；机架的顶部设置有3轴机械手，3轴机械手的X轴机械手与机架的顶部平面贴合；X轴机械手上设置有Y轴机械手，Y轴机械手可沿着Y向平移；Y轴机械手设置有Z轴机械手，Z轴机械手可沿着Z向平移；Z轴机械手固定设置有反射式光电开关、点胶阀；输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。应用本实用新型专利技术一种真空玻璃点胶机，各个部件之间模块化组装，检修、维护方便，根据反射式光电开关识别不同大小的工件，自动化程度高，人工干预少，加工精度高，无需复杂的参数设置即可完成点胶工作。

A vacuum glass dispenser

The utility model relates to a vacuum glass dispensing machine, which is mainly used for vacuum glass processing. A conveyor belt is arranged on the frame, and an automatic positioning device is arranged at one end of the frame; a 3-axis manipulator is arranged on the top of the frame, and the x-axis manipulator of the 3-axis manipulator fits the top plane of the frame; a Y-axis manipulator is arranged on the x-axis manipulator, and the y-axis manipulator can translate along the Y direction; a Z-axis manipulator is arranged on the y-axis manipulator Hand, z-axis manipulator can translate along z direction; z-axis manipulator is fixed with reflective photoelectric switch and dispensing valve; conveyor belt, automatic positioning device, 3-axis manipulator, reflective photoelectric switch and dispensing valve are respectively connected with control center. The utility model relates to a vacuum glass dispensing machine, which is modularized and assembled among various components, convenient for maintenance and repair. According to the reflective photoelectric switch, the workpiece of different sizes can be identified, with high degree of automation, less manual intervention, high processing accuracy, and dispensing can be completed without complicated parameter settings.

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃点胶机
本技术涉及一种真空玻璃加工装置，具体涉及一种真空玻璃点胶机。
技术介绍
目前真空玻璃点胶普遍使用的点胶机大多采用小平台点胶，该小平台点胶在运行时利用胶阀装在机械手上进行点胶，通过编程来对工件不同位置的点胶，由于不同尺寸规格的工件胶点位置不同，需要重新编程，而且加工工件的尺寸小，没有自动定位系统且不能自动识别工件的大小。
技术实现思路
本技术针对现有小平台点胶的效率低、适应性差、自动化程度低、加工尺寸小的缺陷，提出一种真空玻璃点胶机的技术方案。本技术的技术方案为：一种真空玻璃点胶机，包括机架、输送带，所述机架上设置有输送带，所述机架的一端设置有自动定位装置；所述机架的顶部设置有3轴机械手，所述3轴机械手的X轴机械手与机架的顶部平面贴合，可沿着X向平移；所述X轴机械手设置有Y轴机械手，所述Y轴机械手可沿着Y向平移；所述Y轴机械手设置有Z轴机械手，所述Z轴机械手可沿着Z向平移；所述Z轴机械手固定设置有反射式光电开关、点胶阀；所述输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。优选的，所述输送带为滚轮输送带。优选的，所述X轴机械手通过同步带与机架连接。优选的，所述Y轴机械手通过丝杆导轨与X轴机械手连接。优选的，所述Z轴机械手通过丝杆导轨与Y轴机械手连接。本技术所要解决的技术问题是：提供一种真空玻璃点胶机，所述输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。自动定位装置能识别输送带运送的待加工工件，到达合适位置后，控制中心切断输送带，3轴机械手开始运动，反射式光电开关识别工件位置后，点胶阀开始点胶，完成点胶后，控制中心再启动输送带。所述输送带为滚轮输送带。自动定位装置与输送带受控制中心控制，完成工件的运送。所述X轴机械手通过同步带与机架连接。X轴机械手架设在机架的顶部，可以达到较大的跨距，且能平稳的运行，可以完成较大工件的点胶作业。所述Y轴机械手通过丝杆导轨与X轴机械手连接。丝杆导轨的连接方式，使得Y轴机械手的运动更加精准，更好的辅助Z轴机械手完成点胶工序。所述Z轴机械手通过丝杆导轨与Y轴机械手连接。丝杆导轨的连接方式，使得Z轴机械手的运动更加精准，更好的完成点胶工序。本技术的有益效果：一种真空玻璃点胶机，所述输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。各个部件之间模块化组装，检修、维护方便，根据反射式光电开关识别不同大小的工件，自动化程度高，人工干预少，加工精度高，无需复杂的参数设置即可完成点胶工作。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术前视图；图3为本技术俯视图；图4为点胶阀、反射式光电开关示意图；图中，1-机架，2-输送带，3-自动定位装置，4-3轴机械手，401-X轴机械手，402-Y轴机械手，403-Z轴机械手，5-反射式光电开关，6-点胶阀，7-控制中心。具体实施方式本技术的具体实施方式为：如图1、图2、图3、图4所示，一种真空玻璃点胶机，包括机架1、输送带2，所述机架1上设置有输送带2，所述机架1的一端设置有自动定位装置3；所述机架1的顶部设置有3轴机械手4，所述3轴机械手4的X轴机械手401与机架1的顶部平面贴合，可沿着X向平移；所述X轴机械手401设置有Y轴机械手402，所述Y轴机械手402可沿着Y向平移；所述Y轴机械手402设置有Z轴机械手403，所述Z轴机械手403可沿着Z向平移；所述Z轴机械手403固定设置有反射式光电开关5、点胶阀6；所述输送带2、自动定位装置3、3轴机械手4、反射式光电开关5、点胶阀6分别与控制中心7连接。所述输送带2、自动定位装置3、3轴机械手4、反射式光电开关5、点胶阀6分别与控制中心7连接。自动定位装置3能识别输送带2运送的待加工工件，到达合适位置后，控制中心7切断输送带2，3轴机械手4开始运动，反射式光电开关5识别工件位置后，点胶阀6开始点胶，完成点胶后，控制中心7再启动输送带2。具体的，如图1、图2所示，所述输送带2为滚轮输送带。自动定位装置3与输送带2受控制中心7控制，完成工件的运送。具体的，如图1、图2、图3所示，所述X轴机械手401通过同步带与机架1连接。X轴机械手401架设在机架1的顶部，可以达到较大的跨距，且能平稳的运行，可以完成较大工件的点胶作业。具体的，如图1、图2、图3、图4所示，所述Y轴机械手402通过丝杆导轨与X轴机械手401连接。丝杆导轨的连接方式，使得Y轴机械手402的运动更加精准，更好的辅助Z轴机械手403完成点胶工序。具体的，如图4所示，所述Z轴机械手403通过丝杆导轨与Y轴机械手402连接。丝杆导轨的连接方式，使得Z轴机械手403的运动更加精准，更好的完成点胶工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空玻璃点胶机，包括机架(1)、输送带(2)，所述机架(1)上设置有输送带(2)，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有自动定位装置(3)；所述机架(1)的顶部设置有3轴机械手(4)，所述3轴机械手(4)的X轴机械手(401)与机架(1)的顶部平面贴合，可沿着X向平移；所述X轴机械手(401)上垂直设置有Y轴机械手(402)，所述Y轴机械手(402)可沿着Y向平移；所述Y轴机械手(402)设置有Z轴机械手(403)，所述Z轴机械手(403)可沿着Z向平移；所述Z轴机械手(403)固定设置有反射式光电开关(5)、点胶阀(6)；所述输送带(2)、自动定位装置(3)、3轴机械手(4)、反射式光电开关(5)、点胶阀(6)分别与控制中心(7)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃点胶机，包括机架(1)、输送带(2)，所述机架(1)上设置有输送带(2)，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有自动定位装置(3)；所述机架(1)的顶部设置有3轴机械手(4)，所述3轴机械手(4)的X轴机械手(401)与机架(1)的顶部平面贴合，可沿着X向平移；所述X轴机械手(401)上垂直设置有Y轴机械手(402)，所述Y轴机械手(402)可沿着Y向平移；所述Y轴机械手(402)设置有Z轴机械手(403)，所述Z轴机械手(403)可沿着Z向平移；所述Z轴机械手(403)固定设置有反射式光电开关(5)、点胶阀(6)；所述输送带(2)、自动定位装置(3)、3轴机械手(4)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋骜天，罗涛，常发光，王小雨，叶岩，李永锋，
申请(专利权)人：理大玻璃技术深圳有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44