一种可编程玩具车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程玩具车，包括电阻阵列、多路选择电路、控制器、电机驱动电路及驱动电机；电阻阵列上包含按预设顺序排列的多排电阻器；多路选择电路依据控制器发送的选通指令，控制选通电阻阵列内的对应电阻器；多路选择电路用于获得选通的电阻器的阻值后发送至控制器；控制器用于生成并发送选通指令至多路选择电路，依据预存的阻值和操作指令对应表，确定接收的电阻器的阻值对应的操作指令并进行操作指令生成，将生成的操作指令发送至电机驱动电路带动驱动电机；驱动电机与车轮连接。本实用新型专利技术采用阻值对应操作指令的方式，简化编码过程的复杂程度，从而使这种编程方式适用于低幼儿儿童玩家使用；并且能够脱离电子设备使用，降低成本。

A kind of programmable toy car

The utility model discloses a programmable toy car, which comprises a resistance array, a multi-channel selection circuit, a controller, a motor driving circuit and a driving motor; the resistance array comprises a plurality of rows of resistors arranged in a preset order; the multi-channel selection circuit controls the corresponding resistors in the strobe resistance array according to the strobe command sent by the controller; the multi-channel selection circuit is used to obtain the strobe The resistance value of the resistor is sent to the controller; the controller is used to generate and send the strobe command to the multi-channel selection circuit. According to the pre stored resistance value and the corresponding table of operation command, the operation command corresponding to the resistance value of the received resistor is determined and generated, and the generated operation command is sent to the motor drive circuit to drive the drive motor; the drive motor is connected with the wheel. The utility model adopts the method of resistance value corresponding to the operation instruction to simplify the complexity of the coding process, so that the programming method is suitable for the use of low-school children players, and can be separated from the use of electronic equipment and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可编程玩具车
本技术涉及编程玩具
，特别是涉及一种可编程玩具车。
技术介绍
现有的玩具车，一类是遥控玩具车，通过遥控器控制小车的运行。这种遥控玩具车，玩家只能进行操作控制，不能预先进行编程控制小车的运行，不能培养玩者的编程思维。现有另一类智能小车，如寻迹、避障小车，一般是通过地面上预先设定的轨迹(黑胶带)和障碍物，小车上的传感器(红外、超声波等传感器)感知到轨迹或障碍物时，自动调整小车的运行方向，跟踪轨迹运行、或避开障碍物。这种智能玩具小车，功能也是确定、不可改变的，玩家只能使用其确定的功能，如寻迹、避障等。如果要改变其功能，需要玩家具有一定的编程基础，通常需要借助计算机(电脑或Pad)才能完成编程。这就对玩家提出了较高的要求，无法给低幼儿童玩家提供编程玩法。随着编程教育产品的普及，这种产品大多是基于文本或图形的方式来进行编程，进而使玩具执行程序所指示的动作。这种方式，一方面需要玩家具有一定的编程基础；另一方面无法脱离电脑、平板或手机等电子设备，再一方面，成本较高。以上这些，都限制了编程和创客教育在低幼年龄段的开展。因此，如何提供一种能够供低幼儿使用的可编程玩具车是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可编程玩具车，采用阻值对应操作指令的方式，简化编码过程的复杂程度，从而使这种编程方式适用于低幼儿儿童玩家使用；并且能够脱离电子设备使用，降低成本。为解决上述技术问题，本技术提供了一种可编程玩具车，包括：电阻阵列、多路选择电路、控制器、电机驱动电路以及驱动电机；所述电阻阵列上包含按预设顺序排列的多排电阻器；所述多路选择电路依据所述控制器发送的选通指令，控制选通所述电阻阵列内的对应电阻器；所述多路选择电路用于获得选通的电阻器的阻值后发送至所述控制器；所述多路选择电路的输入端连接所述电阻阵列，所述多路选择电路的控制端和输出端分别连接所述控制器；所述控制器的输出端连接所述电机驱动电路，所述控制器用于生成并发送所述选通指令至所述多路选择电路，依据预存的阻值和操作指令对应表，确定接收的电阻器的阻值对应的操作指令并进行操作指令生成，将生成的操作指令发送至所述电机驱动电路带动所述驱动电机；所述驱动电机与所述可编程玩具车的车轮连接。优选地，所述多路选择电路每次选通一排电阻器，每排电阻器的阻值对应一个操作指令。优选地，各个电阻器固定设置于所述电阻阵列中的对应位置处，所述电阻器为可调电阻器。优选地，每排所述电阻器包含一个操作码电阻器以及若干个数据码电阻器；所述控制器内预存的所述阻值和操作指令对应表内包含：操作码电阻器的阻值与操作类型的对应关系，数据码电阻器的阻值与操作参数的对应关系。优选地，所述电阻阵列包含按预设顺序排列的多排电阻插槽和多个定值电阻器，所述电阻插槽用于供所述定值电阻器进行插入。优选地，每排所述电阻插槽上包含一个操作码插槽以及若干个数据码插槽；所述控制器内预存的所述阻值和操作指令对应表内包含：插入操作码插槽的定值电阻器的阻值与操作类型的对应关系，以及插入数据码插槽的定值电阻器的阻值与操作参数的对应关系。优选地，所述定值电阻器设置于积木插块内，不同阻值的定值电阻器所处的积木插块具有不同的标识。优选地，所述定值电阻器上设置有金属触点，所述电阻插槽上设置有用于与所述定值电阻器上的金属触点接触导通的金属触点。优选地，还包括：与所述控制器连接的显示器，用于对所述控制器发送至所述执行装置的操作指令的内容及其执行结果进行显示。优选地，还包括：与各条操作指令一一对应的多个指示灯，所述指示灯与所述控制器连接，所述指示灯用于依据所述控制器发送的显示指令进行相应的显示操作。优选地，还包括：与所述控制器连接的语音播报设备，用于对所述控制指令发送的操作指令内容以及操作指令的执行结果进行语音播报。优选地，还包括：与所述控制器连接的单指令执行按键和多指令执行按键；所述控制器接收到触发所述单指令执行按键后生成的单指令执行指令后，控制所述系统按照单指令执行模式工作；所述控制器接收到触发所述多指令执行按键后生成的多指令执行指令后，控制所述系统按照全部指令执行模式工作。优选地，还包括：与所述控制器连接的开始按键、暂停按键与复位按键；所述控制器接收到触发所述开始按键后生成的开始指令后，控制所述系统开始工作；所述控制器接收到触发所述暂停按键后生成的暂停指令后，控制所述系统暂停工作，直至再次接收到所述开始指令为止；所述控制器接收到触发所述复位按键后生成的复位指令后，触发所述控制器恢复初始状态，并停止运行，再次接收到所述开始指令为止。优选地，所述多路选择电路包括模拟多路选择开关以及模数转换器；所述模拟多路选择开关依据所述控制器发送的选通指令以及所述预设顺序，选择性的每次与所述电阻阵列内的一排电阻器之间导通；所述模拟多路选择开关的输入端连接所述电阻阵列，所述模拟多路选择开关的输出端连接所述模数转换器；所述模数转换器的控制端和输出端连接所述控制器。优选地，所述控制器为单片机。本技术提供了一种可编程玩具车，包含电阻阵列、多路选择电路、控制器、电机驱动电路以及驱动电机，预先设定不同的电阻器的阻值对应不同的操作指令，之后通过选通电阻阵列上的对应电阻器，依据选通的电阻器的阻值，和预先保存的阻值和操作指令对应表，来确定操作指令的类型，并发送至电机驱动电路来驱动玩具车进行相应的移动。可见，在本技术中，工作人员想要进行编码时，不需要掌握二进制和十进制的互相转换能力，而是仅需要记住不同阻值对应的操作指令即可，工作原理简单，从而降低了编程要求，即使没有编程基础也可以完成编程，从而使这种编程方式适用于低幼儿儿童玩家使用，并且这种方式能够脱离电脑、平板或手机等电子设备，实现成本较低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种可编程玩具车的结构示意图；图2为本技术提供的另一种可编程玩具车的结构示意图；图3为本技术提供的一种可编程玩具车的外部结构示意图；图4为本技术提供的一种可编程玩具车内部结构示意图；图5为本技术提供的一种电阻器编码示意图；图6为本技术提供的另一种电阻器编码示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种可编程玩具车，采用阻值对应操作指令的方式，简化编码过程的复杂程度，从而使这种编程方式适用于低幼儿儿童玩家使用；并且能够脱离电子设备使用，降低成本。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可编程玩具车，其特征在于，包括：电阻阵列、多路选择电路、控制器、电机驱动电路以及驱动电机；/n所述电阻阵列上包含按预设顺序排列的多排电阻器；/n所述多路选择电路依据所述控制器发送的选通指令，控制选通所述电阻阵列内的对应电阻器；所述多路选择电路用于获得选通的电阻器的阻值后发送至所述控制器；所述多路选择电路的输入端连接所述电阻阵列，所述多路选择电路的控制端和输出端分别连接所述控制器；/n所述控制器的输出端连接所述电机驱动电路，所述控制器用于生成并发送所述选通指令至所述多路选择电路，依据预存的阻值和操作指令对应表，确定接收的电阻器的阻值对应的操作指令并进行操作指令生成，将生成的操作指令发送至所述电机驱动电路带动所述驱动电机；/n所述驱动电机与所述可编程玩具车的车轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可编程玩具车，其特征在于，包括：电阻阵列、多路选择电路、控制器、电机驱动电路以及驱动电机；
所述电阻阵列上包含按预设顺序排列的多排电阻器；
所述多路选择电路依据所述控制器发送的选通指令，控制选通所述电阻阵列内的对应电阻器；所述多路选择电路用于获得选通的电阻器的阻值后发送至所述控制器；所述多路选择电路的输入端连接所述电阻阵列，所述多路选择电路的控制端和输出端分别连接所述控制器；
所述控制器的输出端连接所述电机驱动电路，所述控制器用于生成并发送所述选通指令至所述多路选择电路，依据预存的阻值和操作指令对应表，确定接收的电阻器的阻值对应的操作指令并进行操作指令生成，将生成的操作指令发送至所述电机驱动电路带动所述驱动电机；
所述驱动电机与所述可编程玩具车的车轮连接。


2.根据权利要求1所述的可编程玩具车，其特征在于，所述多路选择电路每次选通一排电阻器，每排电阻器的阻值对应一个操作指令。


3.根据权利要求2所述的可编程玩具车，其特征在于，各个电阻器固定设置于所述电阻阵列中的对应位置处，所述电阻器为可调电阻器。


4.根据权利要求3所述的可编程玩具车，其特征在于，每排所述电阻器包含一个操作码电阻器以及若干个数据码电阻器；
所述控制器内预存的所述阻值和操作指令对应表内包含：操作码电阻器的阻值与操作类型的对应关系，数据码电阻器的阻值与操作参数的对应关系。


5.根据权利要求2所述的可编程玩具车，其特征在于，所述电阻阵列包含按预设顺序排列的多排电阻插槽和多个定值电阻器，所述电阻插槽用于供所述定值电阻器进行插入。


6.根据权利要求5所述的可编程玩具车，其特征在于，每排所述电阻插槽上包含一个操作码插槽以及若干个数据码插槽；
所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子炎，徐炜，王叔杰，
申请(专利权)人：上海庆科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31