The utility model discloses an autonomous precise spraying robot based on machine vision, which comprises a frame, wherein the internal activity of the frame is equipped with a battery, one side of the external surface of the upper end of the frame is equipped with a water tank, the other side of the external surface of the upper end of the frame is equipped with a medicine bottle, the external surface of the upper end of the medicine bottle is equipped with a solenoid valve, and the upper end of the solenoid valve is movable A discharge pipe is installed, a spraying pipe is movably installed on the side of the solenoid valve far away from the rack, a nozzle is movably installed on the outer surface of the lower end of the spraying pipe, and a fixed plate is movably installed on the side of the rack near the reagent bottle. The utility model is equipped with a series of structures to enable the device to apply machine vision to plant identification in the use process, and use neural network for data training, through the trained classification set to identify crops and weeds, the nozzle can adjust according to the height of crops and weeds, and optimize the use process.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的自主精准喷药机器人
本技术涉及喷药机器人
,具体为基于机器视觉的自主精准喷药机器人。
技术介绍
我国是农业大国,现如今农作物的播种与收成都已经普及了机械化,解放了农民的劳动力,而在农业植保中农作物喷药一直都没能够实现机械化,农民需要通过喷药壶手动喷药,喷药过程中农药散发在空气中农民吸入后很容易发生农药中毒,因此通过喷药机器人实现机械喷药可大大释放劳动力,确保了农民的身体健康,但是现有的喷药机器人结构简单,且无法区分农作物与杂草,除草药剂或是营养剂都全方位喷洒,造成了药剂的浪费同时对农作物的成长十分不利,降低装置的使用性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于机器视觉的自主精准喷药机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:基于机器视觉的自主精准喷药机器人,包括机架,所述机架的内部活动安装有蓄电池,所述机架的上端外表面一侧活动安装有水罐,且机架的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶,所述药剂瓶的上端外表面活动安装有电磁阀,且电磁阀的上端活动安装有排管,所述电磁阀远离机架的一侧活动安装有喷药管,且喷药管的下端外表面活动安装有喷头,所述机架靠近药剂瓶的一侧活动安装有固定板,所述机架的下端外表面边角位置均固定安装有轮架,且轮架的下端活动安装有轮胎,所述轮架的内部活动安装有驱动电机,所述水罐与管排之间活动安装有导水管。通过采用上述技术方案,将机器视觉应用于植物识别,并利用神经网络进行数据训练,通过训练后的分类集进行农作物与杂草的识别,喷头能 ...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的自主精准喷药机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部活动安装有蓄电池(2),所述机架(1)的上端外表面一侧活动安装有水罐(3),且机架(1)的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶(4),所述药剂瓶(4)的上端外表面活动安装有电磁阀(5),且电磁阀(5)的上端活动安装有排管(6),所述电磁阀(5)远离机架(1)的一侧活动安装有喷药管(7),且喷药管(7)的下端外表面活动安装有喷头(8),所述机架(1)靠近药剂瓶(4)的一侧活动安装有固定板(9),所述机架(1)的下端外表面边角位置均固定安装有轮架(10),且轮架(10)的下端活动安装有轮胎(11),所述轮架(10)的内部活动安装有驱动电机(12),所述水罐(3)与管排之间活动安装有导水管(15)。/n
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的自主精准喷药机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部活动安装有蓄电池(2),所述机架(1)的上端外表面一侧活动安装有水罐(3),且机架(1)的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶(4),所述药剂瓶(4)的上端外表面活动安装有电磁阀(5),且电磁阀(5)的上端活动安装有排管(6),所述电磁阀(5)远离机架(1)的一侧活动安装有喷药管(7),且喷药管(7)的下端外表面活动安装有喷头(8),所述机架(1)靠近药剂瓶(4)的一侧活动安装有固定板(9),所述机架(1)的下端外表面边角位置均固定安装有轮架(10),且轮架(10)的下端活动安装有轮胎(11),所述轮架(10)的内部活动安装有驱动电机(12),所述水罐(3)与管排之间活动安装有导水管(15)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主精准喷药机器人,其特征在于:所述机架(1)的上端外表面中间位置设置有控制箱(13),且控制箱(13)的上端外表面活动安装有摄像头(14),所述蓄电池(2)的输出端电性连接控制箱(13)与摄像头(14)的输入端。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员:李寿杰,刘东凯,李郑,兴雷,高旭,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。