飞行系统技术方案

本发明专利技术涉及一种能够使个人飞行的设备。特别地，本发明专利技术涉及提供一种推进组件，该推进组件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以将使用者从地面提升。一种可穿戴飞行系统包括多个推进组件(100、200、400)，这些推进组件包括配置成穿戴在使用者的左手和/或前臂上的左手推进组件(100)以及配置成穿戴在使用者的右手和/或前臂上的右手推进组件(100)。

Flight system

The invention relates to a device capable of making an individual fly. In particular, the present invention relates to a propulsion assembly which can be held and / or worn by the user on the user's forearm and which provides thrust to lift the user from the ground. A wearable flight system includes a plurality of propulsion components (100, 200, 400), including a left-hand propulsion component (100) configured to be worn on the user's left hand and / or forearm and a right-hand propulsion component (100) configured to be worn on the user's right hand and / or forearm.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行系统本专利技术涉及一种能够使个人飞行的设备。特别地，本专利技术涉及提供一种推进组件，该推进组件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以将使用者从地面提升。过去已经进行了许多尝试来使个人能够仅用最小的装备飞行。通常，这种系统由将一个或多个推进单元彼此刚性连接或与翼刚性连接的框架形成。本专利技术人已经认识到，有可能配置一种飞行系统，该飞行系统可使用人体的强度而不是刚性框架来为个人提供稳定的飞行。因此，提供了如权利要求所限定的可穿戴飞行系统和推进组件。推进组件是指产生推力的设备。推进组件可包括一个或多个推进单元，每个推进单元提供推力(例如，沿已知方向)并共同限定由推进组件产生的推力。由推进组件提供的推力在使用者身上产生相等且相反的力。优选地，每个推进组件能够提供至少400N，且优选地至少500N的最大推力。每个推进组件可以是可控的，以基于控制信号产生小于最大值的推力。推进组件可包括涡轮机或管道式风扇。“可穿戴”是指飞行系统的推进组件(提供推力的那些部件)可安装在人体上，以使“穿戴者”至少部分地有助于那些推进组件的相对运动。也就是说，应该认识到，正确地倾斜由多个推进组件产生的各种推力的困难的控制问题可被委托给穿戴者的自然平衡感、本体感受和动觉。本专利技术的实施例包括一种飞行系统，该飞行系统包括至少两个推进组件，该推进组件可握持在手中和/或以其它方式安装在穿戴者的前臂上。在这种系统中，净推力基本上定向成与使用者的相应前臂成一直线并且远离肘部，使得所引起的应力通常与穿戴者前臂的骨头对齐并向外定向。这里，参考净推力而不是所有推力。可有多个推进单元，这些推进单元单独地产生不与穿戴者的手臂对齐的推力，但是共同地，对于每个推进单元来说，净推力(所生成的力的分解)将如此对齐。经过适当物理调节的穿戴者能够仅使用他/她的手臂来支撑他/她自身的重量，但是为了更长时间的使用，优选与穿戴者的骨骼或肌肉组织的其它部分分担一些负载。因此，可选地，可另外提供一种身体推进组件，该身体推进组件被布置成用于接合该穿戴者的躯干以基本上防止该身体推进组件与穿戴者的躯干之间的相对移动。另外，或可替代地，可提供一个或多个腿部推进组件(一个腿部推进组件用于两条腿或一个腿部推进组件用于一条腿)。腿部推进组件可布置成接合穿戴者的一条腿或两条腿，以基本上防止该腿部推进组件与穿戴者的相对应的一条腿或两条腿之间的相对移动。然而，在最优选的实施例中，负载的一半或大部分由左手推进组件和右手推进组件共同承载。换句话说，左手推进组件和右手推进组件总共的最大推力性能优选地等于或大于组合的其它推进组件的最大推力性能。事实上，已经发现，在以下每一个之间提供大致相等的推力提供了甚至更优选的稳定性(即，每条手臂与身体之间的三脚架状平衡)：左手推进组件；右手推进组件；并且共同地，其它推进组件。因此，左手推进组件和右手推进组件总共的最大推力性能优选地相等，并且左手推进组件和右手推进组件中的每一个的最大推力性能优选地等于或大于组合的其它推进组件的最大推力性能。升力由所有推进组件生成的力的组合竖直分解产生。尽管不是必需的，但出于控制和稳定性的原因，优选地，由左手推进组件生成的推力和由右手推进组件生成的推力相等。为了控制水平运动，穿戴者可使用他/她的手臂来定向左手推进组件和右手推进组件以产生包括水平分量的净推力。当提供身体推进组件时，该身体推进组件可相对于穿戴者的躯干倾斜(由于用于其与穿戴者接合的支撑件的布置)，以便在穿戴者身上提供小的净正向力，即推力被向后定向以在垂直于在使用者的头部的中心和使用者的腰部的中心之间延伸的线的向前方向上在穿戴者身上产生净力。换句话说，在穿戴者以直立姿势支撑的情况下，身体推进组件可提供净正向力。该正向力可通过穿戴者在他/她的躯干前面倾斜他/她的手臂以在相反方向上提供相等的净推力被抵消。因此，这些组件被布置成当处于张开(即发散)布置时，它们可以共同产生均势(净竖直推力等于穿戴者和飞行系统的负载，具有零净水平推力)。当然，这也具有推进组件的排气被定向成远离穿戴者身体的优点。当提供身体推进组件时，优选地，当处于产生均势的张开布置时，身体推进组件竖直地布置在与左手推进组件和右手推进组件相同的高度处。已经发现，因此穿戴者身体上的优选位置在穿戴者腰部的区域内(即，在穿戴者腰部附近生成推力)。优选地，推力的出口不高于使用者的腰椎并且不低于使用者的大腿。最优选地，推力的出口与使用者的腰椎对齐。除其它优点之外，在涡轮机或风扇用于提供推力的情况下，这确保了由一个推进组件吸入的空气不被另一个推进组件的出口供给。在可选实施例中，燃料箱向推进组件供应燃料(例如，燃料可供应形成推进单元的涡轮机)。由于使用者基于感觉飞行，因此重要的是体验随时间保持不变，使得使用者不需要在燃料用尽时极大地重新校准他或她的动作。因此，由一个或多个或所有推进组件提供的推力可根据储存燃料的改变而自动改变。也就是说，可监测燃料(或剩余的储存燃料)的使用，并且可使用由推进组件提供的推力来补偿燃料负载重量的减小。燃料使用/剩余燃料可直接测量，或者通过使用一个或多个推进单元来推断。因为燃料储存器可承载在使用者的背部，所以在这种情况下最优选的是，身体推进组件(因为该身体推进组件将位于最接近燃料储存器的位置)的推力根据储存燃料的改变而改变。优选地，当使用燃料时，身体推进组件的推力自动减小以补偿燃料储存器的减小负载。在优选实施例中，配置成穿戴在使用者手上或前臂上的推进组件可包括至少两个呈张开布置的手部推进单元，所述手部推进单元产生发散的推力，使得其净推力基本上与穿戴者的手臂对齐。已经发现这增加了整个系统的稳定性。本专利技术的飞行系统可设有或不设有一个或多个翼。然而，下面陈述的特征使得不需要使用翼，并且优选地不可能使用一个翼。为了更好地理解本专利技术，并且示出如何实现本专利技术，现将仅通过示例的方式参考附图，在附图中：图1a至图1c示出了用于本专利技术实施例的第一推进组件；图2a至图2c示出了用于本专利技术实施例的第二推进组件；图3a至图3e示出了根据本专利技术的飞行系统的第一实施例；图4a至图4c示出了用于本专利技术实施例的第三推进组件；图5a至图5d示出了根据本专利技术的飞行系统的第二实施例；以及图6a至图6d示出了根据本专利技术的飞行系统的第三实施例。在图1a至图1c中示出了用于将推力直接施加到使用者手臂上的推进组件100的第一实施例。当然，根据本专利技术的飞行系统将具有用于每条手臂的一个推进组件100。参考图1a，推进组件100包括：一个或多个推进单元110；套筒120；以及一个或多个安装件118。在所示实施例中，有两个推进单元110，第一推进单元110a和第二推进单元110b。对于该/每个推进单元110a、推进单元110b，具有安装件118a、安装件118b，相应的推进单元110a、推进单元110b可经由该安装件安装到套筒120。推进组件100的套筒120配置成穿戴在使用者的手部和/或前臂上。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴飞行系统，该可穿戴飞行系统包括多个推进组件，所述多个推进组件包括配置成穿戴在使用者的左手和/或左前臂上的左手推进组件以及配置成穿戴在使用者的右手和/或右前臂上的右手推进组件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170222 GB 1702852.31.一种可穿戴飞行系统，该可穿戴飞行系统包括多个推进组件，所述多个推进组件包括配置成穿戴在使用者的左手和/或左前臂上的左手推进组件以及配置成穿戴在使用者的右手和/或右前臂上的右手推进组件。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述左手推进组件和所述右手推进组件均被布置成被穿戴，使得在使用中，净推力基本上定向成与所述使用者的相应前臂成一直线并且远离肘部。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，所述系统还包括身体推进组件，所述身体推进组件包括用于支撑使用者腰部或躯干的支撑件。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述身体推进组件的所述支撑件配置成保持所述使用者的身体，使得在所述使用者的头部的中心与所述使用者的腰部的中心之间延伸的线相对于在使用中由所述身体推进组件提供的所述净力的取向按照身体推进仰角延伸，所述身体推进仰角大于零。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述身体推进仰角为至少10°。


6.根据权利要求4或权利要求5所述的系统，其中，所述身体推进仰角不大于30°。


7.根据权利要求4至权利要求6中任一项所述的系统，其中，所述支撑件配置成穿戴在使用者的背部或腰部上，并且所述支撑件连接到所述身体推进组件，使得所述身体推进组件位于所述使用者的腰部下方。


8.根据权利要求3至权利要求7中任一项所述的系统，其中，所述左手推进组件和所述右手推进组件被共同布置成提供超过所述身体推进单元的最大推力的最大推力。


9.根据权利要求3至权利要求8中任一项所述的系统，所述系统还包括第一节气门控制器和第二节气门控制器，其中，所述第一节气门控制器被布置成控制由所述左手推进组件和所述右手推进组件两者提供的推力，并且所述第二节气门控制器被布置成控制由所述身体推进组件提供的推力。


10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述左手组件和所述右手组件均包括用于沿限定第一手部推进向量的轴线提供第一推力并沿限定第二手部推进向量的轴线提供第二推力的装置。


11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述左手组件和所述右手组件均包括至少第一手部推进单元和第二手部推进单元，所述第一手部推进单元被布置成沿限定第一手部推进向量的轴线提供净力，所述第二手部推进单元被布置成沿限定第二手部推进向量的轴线提供净力。


12.根据权利要求10或权利要求11所述的系统，其中，所述第一手部推进向量与所述第二手部推进向量不平行。


13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第一手部推进向量和所述第二手部推进向量以至少5°的角度分开定向。


14.根据权利要求10或权利要求13所述的系统，其中，所述第一手部推进向量和所述第二手部推进向量以不大于30°的角度分开定向。


15.根据权利要求11至权利要求12中任一项所述的系统，其中，所述两个手部推进单元被布置在套筒的任一侧，在所述套筒中安装有待由使用者握持的手柄。


16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述两个手部推进单元和所述套筒中的每一个的纵向轴线处于平面内。


17.根据权利要求3至权利要求16中任一项所述的系统，其中，所述身体推进组件包括用于沿限定第一身体推进向量的轴线提供第一推力并沿限定第二身体推进向量的轴线提供第二推力的装置，其中，所述第一身体推进向量与所述第二身体推进向量不平行。


18.根据权利要求3至权利要求17中任一项所述的系统，其中：
所述身体推进组件包括至少两个身体推进单元；
第一身体推进单元被布置成沿限定第一身体推进向量的轴线提供净力；
所述身体推进组件的第二身体推进单元被布置成沿限定第二身体推进向量的轴线提供净力；以及
所述第一身体推进向量与所述第二身体推进向量不平行。


19.根据权利要求17或权利要求18所述的系统，其中，所述第一身体推进向量和所述第二身体推进向量以至少10°的角度分开定向。


20.根据权利要求17至权利要求19中任一项所述的系统，其中，所述第一身体推进向量和所述第二身体推进向量以不大于30°的角度分开定向。


21.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括配置成穿戴在使用者的左腿上的左腿推进组件和配置成穿戴在使用者的右腿上的右腿推进组件。


22.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述推进组件包括涡轮机和/或管道式电风扇。


23.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述左手推进组件、所述右手推进组件和所述身体推进组件包括涡轮机。


24.根据权利要求23所述的系统，所述系统包括左腿推进组件和右腿推进组件，所述左腿推进组件和所述右腿推进组件包括管道式电风扇。


25.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述左手推进组件和所述右手推进组件被布置成提供至少800N的最大组合推力。


26.根据权利要求3至权利要求25中任一项所述的系统，其中，所述身体推进组件被布置成提供至少400N的最大推力。


27.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括用于储存燃料的可膨胀气囊，所述可膨胀气囊经由燃料供应管线与所述推进组件中的至少一个相连通。


28.根据权利要求27所述的系统，所述系统还包括气泡传感器，所述气泡传感器用于感测所述燃料供应管线中气泡的存在，以警告所述使用者气泡的...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·布朗宁，
申请(专利权)人：重力工业有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB