车用取像装置及影像撷取方法制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种车用取像装置及影像撷取方法，该车用取像装置包含影像撷取单元及处理单元，影像撷取单元用以依序撷取若干个行车影像，其中，各行车影像包含物件影像，处理单元用以进行这些行车影像中之二的影像分析以得到物件影像的变化量，并且根据变化量设定影像撷取单元的快门速度；该种影像撷取方法包含利用影像撷取单元依序撷取若干个行车影像、进行这些影像中之二的影像分析以得到物件影像的变化量，以及根据变化量设定影像撷取单元的快门速度，其中，各行车影像包含物件影像。

Vehicle image acquisition device and image acquisition method

The invention relates to a vehicle image capturing device and an image capturing method. The vehicle image capturing device includes an image capturing unit and a processing unit, and the image capturing unit is used to retrieve several driving images in sequence, wherein each driving image contains an object image, and the processing unit is used to perform image analysis of two of these driving images to obtain the change amount of the object image according to The amount of change sets the shutter speed of the image capture unit. The image capture method includes using the image capture unit to retrieve several driving images in sequence, analyzing two of these images to obtain the amount of change of the object image, and setting the shutter speed of the image capture unit according to the amount of change, wherein each driving image contains the object image.

【技术实现步骤摘要】
车用取像装置及影像撷取方法
本专利技术是影像撷取技术，特别是一种车用取像装置及影像撷取方法。
技术介绍
取像装置因可记录影像而用途十分广泛，举凡可装设于建筑物的出入口等需要监视的场所，以协助进行追查、存证等用途。一般的取像装置多装设在某一定点并根据固定的运行模式于其可撷取影像的范围内进行影像撷取。然而，当取像装置是装设于移动物，例如车体上时，取像装置所撷取到的影像品质将会受到移动物的速度影响而劣化，并且进而影响后续对所撷取到的影像进行辨识的准确度。
技术实现思路
在一实施例中，一种影像撷取方法，其包含利用影像撷取单元依序撷取若干个行车影像、进行这些影像中之二的影像分析以得到物件影像的变化量，以及根据变化量设定影像撷取单元的快门速度。其中，各行车影像包含物件影像。在一实施例中，一种车用取像装置包含影像撷取单元和处理单元。影像撷取单元用以依序撷取若干个行车影像。其中，各行车影像包含物件影像。处理单元用以进行这些行车影像中之二的影像分析，以得到物件影像的变化量，并且处理单元可根据变化量设定影像撷取单元的快门速度。综上所述，本专利技术实施例的车用取像装置及影像撷取方法，其通过物件影像于行车影像中的变化量来设定快门速度，以获取较为清晰的行车影像。另外，还可通过行车影像的灰阶数量分布来调整补光强度或增益值，以获取具有适当亮度的行车影像。此外，还可通过行车影像的频谱或者物件影像的亮度分布来微调快门速度、补光强度或增益值，以获取具有较佳细节表现能力的行车影像。再者，由于无需等待后台系统的反馈便可确认行车影像的品质并对应进行微调，进而可更快速地获得较佳品质的行车影像。以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。【附图说明】图1为车用影像撷取装置的一实施例的方框示意图。图2为影像撷取方法的一实施例的流程示意图。图3为图2中步骤S30的一实施例的流程示意图。图4为图3中步骤S34的一实施例的流程示意图。图5为行车影像的一实施例的直方图。图6为图4中步骤S34C的一实施例的流程示意图。图7为影像撷取方法于步骤S34后的一实施例的流程示意图。图8为行车影像的一实施例的概要示意图。图9为图7中步骤S37的一实施例的流程示意图。图10为影像撷取方法于步骤S34后的一实施例的流程示意图。图11为物件影像与其亮度分布的一实施例的概要示意图。图12为图10中步骤S40的一实施例的流程示意图。图13为图10中步骤S40的一实施例的流程示意图。图14为图10中步骤S40的一实施例的流程示意图。图15为图10中步骤S40的一实施例的流程示意图。图16为图10中步骤S40的一实施例的流程示意图。图17为图10中步骤S40的一实施例的流程示意图。图18为物件影像与其亮度分布的一实施例的概要示意图。图19为物件影像与其亮度分布的一实施例的概要示意图。【具体实施方式】图1为车用影像撷取装置的一实施例的方框示意图。请参阅图1，一般而言，车用取像装置100是装设于交通工具上，并用以撷取、记录行车影像F1。在一些实施态样中，交通工具可为汽车、机车等，但本专利技术并非以此为限，任何合适应用车用取像装置100的交通工具皆为本专利技术所涵盖的范围。在一实施例中，车用取像装置100包含影像撷取单元110以及处理单元120，且处理单元120耦接于影像撷取单元110。此外，车用取像装置100还可包含补光单元130，且补光单元130耦接于影像撷取单元110以及处理单元120。影像撷取单元110用以撷取若干个行车影像F1。并且，这些行车影像F1可为影像撷取单元110在一段连续时间中所撷取到的多幅画格(frame)。补光单元130用以输出补充光，以辅助影像撷取单元110的影像撷取。在一些实施态样中，影像撷取单元110可包含一组镜头和感光元件，感光元件例如为互补式金属氧化物半导体(CMOS)、感光耦合元件(CCD)。此外，补光单元130可例如以发光二极体(LED)、红外线二极体(IRLED)、卤素灯、雷射光源等来实现，但本专利技术并非以此为限。处理单元120可根据本专利技术任一实施例的影像撷取方法控制并调整影像撷取单元110及/或补光单元130的作动，以使得影像撷取单元110所撷取到的行车影像F1可具有较佳的影像品质。在一些实施态样中，处理单元120可例如为SoC晶片、中央处理器(CPU)、微控制器(MCU)或特殊应用积体电路(ASIC)等。图2为影像撷取方法的一实施例的流程示意图。请参阅图1至图2，在影像撷取方法的一实施例中，处理单元120可利用影像撷取单元110依序撷取若干个行车影像F1(步骤S10)。于此，各行车影像F1中可包含物件影像M1。接续，处理单元120可对这些行车影像F1中之二个行车影像F1进行影像分析，以取得物件影像M1在此二个行车影像F1中的一个变化量(步骤S20)，并且处理单元120可根据于步骤S20中所得的变化量来设定影像撷取单元110的快门速度(步骤S30)。之后，处理单元120可再返回执行步骤S10而开启下一回的调整程序。在步骤S10的一实施例中，影像撷取单元110可采用全域快门(GlobalShutter)的操作方式来撷取各个行车影像F1，但本专利技术并非仅限于此，影像撷取单元110也可采用滚动式快门(RollingShutter)的操作方式来撷取各个行车影像F1。于此，影像撷取单元110在初始状态下可以预设的快门速度来依序撷取若干个行车影像F1。在一些实施态样中，此预设的快门速度可介于1/1000至1/100000秒之间。在步骤S20的一实施例中，处理单元120可先对各行车影像F1进行影像处理，以确认各行车影像F1是否涵盖有物件影像M1。在步骤S20的一实施例中，处理单元120可于这些行车影像F1中任选出二个涵盖有物件影像M1的行车影像F1来进行影像分析以得到变化量。在一实施态样中，处理单元120可选择对这些行车影像F1中第一个涵盖有物件影像M1的行车影像F1以及最后一个涵盖有物件影像M1的行车影像F1来进行影像分析。而在另一实施态样中，处理单元120也可直接选择对时间上连续撷取到的二个涵盖有物件影像M1的行车影像F1来进行影像分析。于此，处理单元120进行影像分析后所得的变化量可为物件影像M1在此二行车影像F1中的位置移动量，进一步而言，变化量即为位置变化量。例如，物件影像M1为于此二行车影像F1中的X轴上的移动距离。但本专利技术并非仅限于此，处理单元120所得的变化量还可进一步为物件影像M1在此二行车影像F1中的移动速度。在一些实施态样中，处理单元120可通过影像相减的方式来得到物件影像M1的变化量，但本专利技术并非以此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像撷取方法，其特征在于，包含：/n利用一影像撷取单元依序撷取若干个行车影像，其中各该行车影像包含一物件影像；/n进行这些行车影像中之二的影像分析以得到该物件影像的一变化量；及/n根据该变化量设定该影像撷取单元的一快门速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种影像撷取方法，其特征在于，包含：
利用一影像撷取单元依序撷取若干个行车影像，其中各该行车影像包含一物件影像；
进行这些行车影像中之二的影像分析以得到该物件影像的一变化量；及
根据该变化量设定该影像撷取单元的一快门速度。


2.如权利要求1所述的影像撷取方法，其特征在于，根据该变化量设定该影像撷取单元的该快门速度的步骤包含：
当该变化量小于或等于一变化阀值时，根据该变化量的大小将若干预设快门速度值中之一设定为该快门速度；及
当该变化量大于该变化阀值时，将一初始快门速度值设定为该快门速度并且根据这些行车影像中之一调整一补光单元的一补光强度或该影像撷取单元的一增益值。


3.如权利要求2所述的影像撷取方法，其特征在于，各该行车影像包含若干像素，且根据这些行车影像中的一调整该补光单元的该补光强度或该影像撷取单元的该增益值的步骤中包含：
取得该行车影像的这些像素在若干个灰阶级上的一灰阶数量分布；
根据该灰阶数量分布从这些灰阶级中的最高灰阶级往最低灰阶级的方向对这些像素依序进行编号直至编号到一预设编号；及
根据编号为该预设编号的该像素所在的该灰阶级调整该补光强度或该增益值。


4.如权利要求3所述的影像撷取方法，其特征在于，这些灰阶级从该最高灰阶级往该最低灰阶级的方向依序组成一第一灰阶区段、一第二灰阶区段、一第三灰阶区段与一第四灰阶区段，且根据编号为该预设编号的该像素所在的该灰阶级调整该补光强度或该增益值的步骤包含：
当所在的该灰阶级是在该第一灰阶区段时，降低该补光强度或该增益值；
当所在的该灰阶级是在该第二灰阶区段或该第四灰阶区段时，不调整该补光强度或该增益值；及
当所在的该灰阶级是在该第三灰阶区段时，提升该补光强度或该增益值。


5.如权利要求2所述的影像撷取方法，其特征在于，根据这些行车影像中的一调整该补光强度或该增益值的步骤后还包含：
转换出这些行车影像中之一的一频谱；
侦测该频谱中的一频域位置；及
根据该频域位置上是否出现信号来微调该增益值或该补光强度以及该快门速度。


6.如权利要求5所述的影像撷取方法，其特征在于，微调该增益值或该补光强度以及该快门速度的步骤包含：
当该频域位置上出现信号时，不调整该增益值或该补光强度以及该快门速度；及
当该频域位置上未出现信号时，提升该快门速度并降低该补光强度或该增益值。


7.如权利要求5所述的影像撷取方法，其特征在于，该频域位置根据通过该行车影像的一直线上的像素数量以及一字元影像在和该直线同方向上的像素数量。


8.如权利要求2所述的影像撷取方法，其特征在于，于根据这些行车影像中的一调整该补光强度或该增益值的步骤后还包含：
自这些行车影像中之一取出该物件影像；
转换出在穿过该物件影像的一直线上的这些像素的亮度分布；及
根据该亮度分布的波形微调该增益值、该补光强度或该快门速度。


9.如权利要求8所述的影像撷取方法，其特征在于，根据该亮度分布的该波形微调该增益值、该补光强度或该快门速度的步骤包含：
比较该波形的峰对峰值与一预设差值；
当该峰对峰值大于或等于该预设差值时，不调整该增益值、该补光强度以及该快门速度；及
当该峰对峰值小于该预设差值时，提升该补光强度或该增益值。


10.如权利要求9所述的影像撷取方法，其特征在于，根据该亮度分布的该波形微调该增益值、该补光强度或该快门速度的步骤还包含：
比较该波形的波峰值与一预设峰值；
当该波峰值大于或等于该预设峰值时，不调整该增益值、该补光强度以及该快门速度；及
当波峰值小于该预设峰值时，提升该补光强度或该增益值。


11.如权利要求9所述的影像撷取方法，其特征在于，根据该亮度分布的该波形微调该增益值、该补光强度或该快门速度的步骤还包含：
比较该波形的波谷值与一预设谷值；
当该波谷值大于该预设谷值时，降低该补光强度或该增益值；及
该波谷值小于或等于该预设谷值时，不调整该增益值、该补光强度以及该快门速度。


12.如权利要求8所述的影像撷取方法，其特征在于，根据该亮度分布的该波形微调该增益值、该补光强度或该快门速度的步骤包含：
当该波形的各切线的灰阶像素数量落于一预设灰阶像素数量时，不调整该增益值、该补光强度以及该快门速度；及
当该波形的任一切线的该灰阶像素数量超出于该预设灰阶像素数量时，提升该快门速度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昆佑，
申请(专利权)人：神讯电脑昆山有限公司，神基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32