一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法技术

本发明专利技术公开了一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，利用软件分析无人机航线坐标轨迹，通过基准站和无人机流动站同步接收的数据进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标，将所得的三维坐标通过比对方式，查找补漏等手段智能写入到照片EXIF信息中，实现精准的三维建模效果；通过PPK技术实现了免像控拍摄照片导入坐标信息，完成高精度航空摄影制图，大面积实景三维重建过程中，该发明专利技术可以批量多次导入航拍照片，对导入的照片进行影像质量检测，分析出是航线内坐标误差范围，快速进行PPK数据写入及轨迹图的绘制。

An intelligent writing method of oblique photographic image based on PPK data without image control

The invention discloses an intelligent writing method of tilt photography image based on image free PPK data, which uses software to analyze the UAV route coordinate track, carries out linear combination of the data received synchronously by the reference station and the UAV flow station, forms a virtual carrier phase measurement, determines the relative position between the receivers, introduces the known coordinates of the reference station, and obtains the UAV aerial photography The three-dimensional coordinates are intelligently written into the EXIF information of photos by means of comparison, search and leakage mending to achieve accurate three-dimensional modeling effect; the PPK technology realizes the introduction of coordinate information into photos without image control, completes high-precision aerial photographing, and in the process of large-area real-world three-dimensional reconstruction, the invention can import aerial photos in batches and many times The imported photos are tested for image quality, and the error range of coordinates in the route is analyzed. PPK data writing and trace drawing are carried out quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法
本专利技术涉及无人机低空航空摄影
，具体为一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法。
技术介绍
无人机飞控的GPS单点定位精度太差，三维建模是需要使用大量的像控点去矫正图像的畸变，但是有些特殊地形外业人员很难不舍像控点，为了减轻工作量，减少大部分像控点甚至不需要像控点，就必须提高飞机POS点的经度，PPK技术均可达到厘米级精度。PPK基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站到下一个待定点并保持对卫星的连续跟踪，在定位观测后，对两台GPS接收机所采集的数据进行测后的联合处理，从而计算出流动站在响应时间上的坐标位置。PPK技术是一种更适合搭载无人机上的空间定位技术，大范围作业比传统RTK测量效率提高很多，具有定位精度高，作业效率高，作业半径大，易操作等特点。无人机倾斜摄影所拍摄的照片，通过采用PPK技术所产生的坐标位置，将其写入照片中，对三维建模具有很重要的意义，后期也不需要进行图像畸变的矫正工作。因此设计一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，包括以下步骤：步骤一，获取移动站和基准站所存储的数据信息；步骤二，解算三维地理坐标信息；步骤三，导入当次无人机低空摄影航拍照片；步骤四，EXIF信息读取；步骤五，导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息；步骤六，一键导入PPK数据到航拍照片中；步骤七，进行轨迹绘制并对比；其特征在于：/n其中在上述步骤一中，无人机PPK设备上导出航拍飞行时的移动站和基准站所存储的数据；/n其中在上述步骤二中，解算三维地理坐标信息包括以下步骤：/n1)将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置...

【技术特征摘要】
1.一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，包括以下步骤：步骤一，获取移动站和基准站所存储的数据信息；步骤二，解算三维地理坐标信息；步骤三，导入当次无人机低空摄影航拍照片；步骤四，EXIF信息读取；步骤五，导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息；步骤六，一键导入PPK数据到航拍照片中；步骤七，进行轨迹绘制并对比；其特征在于：
其中在上述步骤一中，无人机PPK设备上导出航拍飞行时的移动站和基准站所存储的数据；
其中在上述步骤二中，解算三维地理坐标信息包括以下步骤：
1)将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置；
2)引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标；
其中在上述步骤三中，无人机拍摄照片按照指定轨迹路线进行等距或等时拍照；
其中在上述步骤四中，EXIF信息读取包括以下步骤：
1)记录数码照片的属性信息和拍摄数据；
2)通过软件读取EXIF信息，获取响应照片的位置信息；
其中在上述步骤五中，保存处理后的数据为CSV格式的文件，通过本系统导入CSV格式文件并读取PPK处理数据；
其中在上述步骤六中，一键导入PPK数据到航拍照片包括以下步骤：
1)判断导入航拍照片是否存在POS点坐标；
2)根据当次无人机航拍照片与PPK后处理数据进行数量匹配，依次匹配导入；
其中在上述步骤七中，进行轨迹绘制并对比包括以下步骤：
1)将导入后的PPK坐标的照片进行轨迹绘制；
2)判断并对比导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，张喆，尹庆鹏，
申请(专利权)人：陕西土豆数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61