一种基于云平台的智能矫形外固定系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于云平台的智能矫形外固定系统，包括云平台、智能识别单元和泰勒固定支架制造模块；智能识别单元包括伤骨重建模块、三维医疗模型配准模块、病情特征提取模块、图像识别模块、个性化设计模块和基础模块。本发明专利技术通过云平台集成医疗配准技术、计算机图像识别技术、三维重构技术和机器深度学习技术，可自动获取畸形参数、设计结构和安装参数，同时可个性化定制矫形器，摆脱了传统矫形治疗对医生的依赖，降低了泰勒支架的使用难度，提高了治疗精效果，使患者从中获益。

An intelligent orthopedic external fixation system based on cloud platform

The invention proposes an intelligent orthopedic external fixation system based on cloud platform, including cloud platform, intelligent recognition unit and Taylor fixed bracket manufacturing module; intelligent recognition unit includes bone injury reconstruction module, 3D medical model registration module, disease feature extraction module, image recognition module, personalized design module and basic module. Through the cloud platform integrated medical registration technology, computer image recognition technology, three-dimensional reconstruction technology and machine deep learning technology, the invention can automatically obtain deformity parameters, design structure and installation parameters, at the same time, it can personalize the orthotics, get rid of the dependence of traditional orthopedic treatment on doctors, reduce the use difficulty of Taylor bracket, improve the treatment effect, and make patients Benefit from it.

【技术实现步骤摘要】
一种基于云平台的智能矫形外固定系统
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种基于云平台的智能矫形外固定系统。
技术介绍
泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。泰勒架是标准的Stewart平台的六自由度并联机构，具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计，高稳定性、高精度等特点。由于我国医疗器械、计算机科学以及机构学等学科交叉起步较晚，Taylor外固定支架及其治疗系统及其治疗系统在我国发展较为缓慢，不仅应用普及不够广，而且其关键技术包括治疗算法生成以及参数识别方法等均掌握在国外科技企业中，使我国医生患者使用时承担较大的使用成本，且国内医疗企业和医院医生在生产使用Taylor支架等先进外固定支架时技术交流不方便且利润极低，进一步挫伤了国内外固定支架发展的动力和使用范围，无法令先进矫形外科治疗方法惠及中国老百姓，因此急需通过国内自主研发，获得具有我国自主知识产权的Taylor支架等先进外固定支架诊疗系统；限制T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云平台的智能矫形外固定系统，其特征在于，包括云平台、智能识别单元和泰勒固定支架制造模块；/n其中，所述智能识别单元包括伤骨重建模块、三维医疗模型配准模块、病情特征提取模块、图像识别模块、个性化设计模块和基础模块；/n所述伤骨重建模块将伤骨模型信息传递至所述三维医疗模型配准模块，三维医疗模型配准模块将伤骨模型的像素映射至正常骨三维模型，所述病情特征提取模块获取经映射的正常骨三维模型上的畸形参数；所述图像识别模块生成构造参数，基础模块接收构造参数和个性化设计模块的信号，并输出虚拟制造模型至所述云平台；所述云平台输出制造信号至泰勒固定支架制造模块；所述泰勒固定支架制造模块生成基础泰勒固定...

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的智能矫形外固定系统，其特征在于，包括云平台、智能识别单元和泰勒固定支架制造模块；
其中，所述智能识别单元包括伤骨重建模块、三维医疗模型配准模块、病情特征提取模块、图像识别模块、个性化设计模块和基础模块；
所述伤骨重建模块将伤骨模型信息传递至所述三维医疗模型配准模块，三维医疗模型配准模块将伤骨模型的像素映射至正常骨三维模型，所述病情特征提取模块获取经映射的正常骨三维模型上的畸形参数；所述图像识别模块生成构造参数，基础模块接收构造参数和个性化设计模块的信号，并输出虚拟制造模型至所述云平台；所述云平台输出制造信号至泰勒固定支架制造模块；所述泰勒固定支架制造模块生成基础泰勒固定支架单元。


2.根据权利要求1所述的基于云平台的智能矫形外固定系统，其特征在于，进一步包括基于基础泰勒固定支架单元的泰勒固定支架单元；所述泰勒固定支架单元包括近端环、远端环和延长杆；所述延长杆包括螺柱和套筒；所述套筒内安装一伺服模块；所述伺服模块接收所述云平台的信号；所述伺服模块的输出端与所述螺柱的下端固定；所述螺柱可滑动的套装在所述套筒内；所述螺柱的上端通过万向节与所述近端环铰接；所述套筒的下端通过万向节与所述远端环铰接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞健，张莱，王俊雄，王浩，曲人晶，
申请(专利权)人：上海博进医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31