一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备制造方法及图纸

本说明书公开了一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备，无人设备包括控制器、全息投影设备，控制器通过监控无人设备的位置信息并根据监控到的无人设备的位置信息，判断无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控无人设备的位置信息。全息投影设备根据接收到的启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识。

A method, device and unmanned equipment for displaying the warning mark of unmanned equipment

The manual discloses a method, device and unmanned device for displaying the warning mark of the unmanned device, which includes a controller and a holographic projection device. The controller determines whether the unmanned device is at a designated position by monitoring the position information of the unmanned device and according to the position information of the monitored unmanned device. If the result is yes, it sends the start to the holographic projection device If the result is no, continue to monitor the location information of the unmanned equipment. According to the received start signal, the holographic projection device displays the warning mark in the form of holographic image.

【技术实现步骤摘要】
一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备
本申请涉及无人驾驶
，尤其涉及一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备。
技术介绍
随着科技的不断进步，无人驾驶技术逐渐成熟，利用无人设备代替人工运输成为主流趋势。在现有的无人设备技术中，无人设备在室内外行驶过程中需要采用提醒标识来保障行驶安全。提醒标识用于提示过往车辆及行人注意避让。目前，无人设备的提醒标识一般由无人设备上的前灯、尾灯、示廓灯等组成。相对于无人设备而言，常规车辆设计的尺寸足以提醒其他车辆或行人注意到，故常规车辆的提醒标识可以选择性关闭。但是，对于尺寸设计远小于常规车辆尺寸的无人设备来说，即使打开车体上的灯光作为提醒标识，常规车辆或行人依然容易忽视无人设备，尤其当无人设备处在常规车辆司机的视线盲区时，很容易发生交通事故。距离较远的常规车辆或行人，更容易忽视无人设备的提醒标识，难以察觉到无人设备。由于无人设备的尺寸设计问题，贸然增加车体高度显然不可取。在车顶增加类似旗子、防护铁栅栏的操作，不仅破坏了无人设备的整体美观，也增加了无人设备行驶风险，使得通过现有技术难以显示明显的提醒标识。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的一种显示提醒标识的无人设备，所述无人设备包括：控制器、全息投影设备；所述控制器具体用于，监控所述无人设备的位置信息，根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向所述全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控所述无人设备的位置信息；所述全息投影设备具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识。可选地，所述全息投影设备包括：激光发射单元、衍射光学元件(DiffractionOpticalElement，DOE)、等效负折射率平板透镜；所述激光发射单元具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，向所述DOE发射激光；所述DOE具体用于，使所述激光发射单元发射的激光发生衍射，得到过渡影像；所述等效负折射率平板透镜具体用于，对所述过渡影像进行光场重构，以便显示全息影像形式的提醒标识。可选地，所述DOE上承载有提醒标识的内容。可选地，所述全息投影设备还包括：信号接收单元、位置调整器；所述信号接收单元具体用于，接收反馈信号，根据接收到的所述反馈信号，向所述位置调整器发送调整信号，所述反馈信号包含当前显示的所述提醒标识的状态参数和/或当前的环境参数；所述位置调整器具体用于，根据所述信号接收单元具体发送的所述调整信号，对所述DOE和所述等效负折射率平板透镜的相对位置进行调整。可选地，所述全息投影设备的数量为四个，分别位于所述无人设备上表面的四个顶角处。本说明书提供一种显示无人设备提醒标识的方法，无人设备上具有全息投影设备，所述方法包括：监控所述无人设备的位置信息；根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置；若是，则通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识；否则，继续监控所述无人设备的位置信息。可选地，所述全息投影设备包括：激光发射单元、衍射光学元件DOE、等效负折射率平板透镜；通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识，具体包括：控制所述激光发射单元向所述DOE发射激光，使所述激光通过所述DOE投射成过渡影像，以便所述等效负折射率平板透镜对所述过渡影像进行光场重构，显示全息影像形式的提醒标识。可选地，所述DOE上承载有提醒标识的内容；所述内容包括图形、图像、文字中的至少一种。可选地，通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识之后，所述方法还包括：接收反馈信号，所述反馈信号包含当前显示的所述提醒标识的状态参数和/或当前的环境参数；根据接收到的所述反馈信号，对显示的所述提醒标识进行调整。本说明书提供一种显示无人设备提醒标识的装置，所述装置所在的无人设备上具有全息投影设备，所述装置包括：监控模块，用于监控所述无人设备的位置信息；判断模块，用于根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置；显示模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识。本说明书提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现显示无人设备提醒标识的方法。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：现有技术中无人设备的提醒标识是设计在车体上的前灯、后灯、示廓灯等，由于无人设备尺寸设计过小，因此提醒标识容易被常规车辆或行人难以察觉。而本说明书提供的技术方案实现了在无人设备尺寸设计不变的情况下，提醒标识脱离无人设备尺寸的限制，醒目地显示在无人设备周围，可有效提高常规车辆和行人对无人设备的关注度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书实施例提供的显示提醒标识的方法；图2为本说明书实施例提供的无人设备结构示意图；图3为本说明书实施例提供的全息投影设备内部结构图；图4a为本说明书实施例提供的无人设备上设有全息投影设备的侧视图；图4b为本说明书实施例提供的无人设备上设有全息投影设备的俯视图；图5为本说明书实施例提供的一种显示无人设备提醒标识的装置结构示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本说明书实施例提供的显示提醒标识的方法，具体可包括以下步骤：S100：监控所述无人设备的位置信息。在本说明书中，无人设备主要包括无人车、无人机等智能无人驾驶设备，主要用于代替人工配送物品，例如在大型货物仓储中心运输分拣后的货物，或将货物从某一地点运输到另一地点。无人设备的位置信息的监控可以由提供监控服务的后台服务器执行，也可以由无人设备自带的控制器执行。并且所监控的位置信息为室内及室外的位置信息。图2为本说明书实施例提供的无人设备结构示意图，在图2中，无人设备包括控制器201、全息投影设备202、存储器203、全球定位系统(GlobalPositioningS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示提醒标识的无人设备，其特征在于，所述无人设备包括：控制器、全息投影设备；/n所述控制器具体用于，监控所述无人设备的位置信息，根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向所述全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控所述无人设备的位置信息；/n所述全息投影设备具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识。/n

【技术特征摘要】
1.一种显示提醒标识的无人设备，其特征在于，所述无人设备包括：控制器、全息投影设备；
所述控制器具体用于，监控所述无人设备的位置信息，根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向所述全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控所述无人设备的位置信息；
所述全息投影设备具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识。


2.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述全息投影设备包括：激光发射单元、衍射光学元件DOE、等效负折射率平板透镜；
所述激光发射单元具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，向所述DOE发射激光；
所述DOE具体用于，使所述激光发射单元发射的激光发生衍射，得到过渡影像；
所述等效负折射率平板透镜具体用于，对所述过渡影像进行光场重构，以便显示全息影像形式的提醒标识。


3.如权利要求2所述的无人设备，其特征在于，所述DOE上承载有提醒标识的内容。


4.如权利要求2所述的无人设备，其特征在于，所述全息投影设备还包括：信号接收单元、位置调整器；
所述信号接收单元具体用于，接收反馈信号，根据接收到的所述反馈信号，向所述位置调整器发送调整信号，所述反馈信号包含当前显示的所述提醒标识的状态参数和/或当前的环境参数；
所述位置调整器具体用于，根据所述信号接收单元具体发送的所述调整信号，对所述DOE和所述等效负折射率平板透镜的相对位置进行调整。


5.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述全息投影设备的数量为四个，分别位于所述无人设备上表面的四个顶角处。


6.一种显示无人设备提醒标识的方法，其特征在于，无人设备上具有全息投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颹颹，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11