一种房产平面图测绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及房屋测绘领域，更具体地说，它涉及一种房产平面图测绘装置，旨在解决，其技术方案要点是：一种房产平面图测绘装置，包括具有定位装置的定位车、驱动定位车运动的驱动装置、引导定位车运动方向的导航条、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条采用柔性磁条制成，定位车上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条配合设置。本发明专利技术通过导航条的设置实现对定位车运动轨迹的引导，通过定位车、定位装置的设置，实现定位车运动轨迹的收集。

A surveying and mapping device for real estate plan

The invention relates to the field of housing surveying and mapping, more specifically, it relates to a surveying and mapping device of housing estate plan, which aims to solve the problem. The key points of the technical scheme are: a surveying and mapping device of housing estate plan, including a positioning vehicle with a positioning device, a driving device for driving the motion of the positioning vehicle, a navigation bar for guiding the motion direction of the positioning vehicle, and a receiving terminal wirelessly coupled to the positioning device, wherein The navigation strip is made of flexible magnetic strip. The positioning car is equipped with a magnetic sensor which controls the driving direction of the driving device. The magnetic sensor is set in coordination with the navigation strip. The invention realizes the guidance of the motion track of the positioning vehicle through the setting of the navigation bar, and the collection of the motion track of the positioning vehicle through the setting of the positioning vehicle and the positioning device.

【技术实现步骤摘要】
一种房产平面图测绘装置
本专利技术涉及房屋测绘领域，更具体地说，它涉及一种房产平面图测绘装置。
技术介绍
在对房产面积进行平面测绘时，一般需要使用测量皮尺，对房产中各个房间进行长度、宽度的测量，然后整合整体面积完成房产面积的测绘操作。但是在使用皮尺进行测量时，因为房屋内形状并不规则，测量时需要分为多段一点点测量，不仅测量过程十分繁琐，而且在分为多段后，测量的准确度也难以保证。因此需要提出一种新的方案来解决房屋平面测绘的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种房产平面图测绘装置，通过导航条的设置实现对定位车运动轨迹的引导，通过定位车、定位装置的设置，实现定位车运动轨迹的收集。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种房产平面图测绘装置，包括具有定位装置的定位车、驱动定位车运动的驱动装置、引导定位车运动方向的导航条、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条采用柔性磁条制成，定位车上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条配合设置。导航条使磁场的方向一致，从而给予磁传感器引导，实现导航的功能；在进行房屋平面测绘时，放置导航条，使导航条抵接于房屋的内壁，引导定位车沿房屋内壁行走；定位车在行走过程中，不断发出定位信号，终端可以使电脑或其他信号接收仪器，将各个定位信号显示在同一个平面上，然后将各个定位信号点连接成线段，最终完成房屋平面图的绘制。本专利技术进一步设置为：所述导航条使用AGV导航磁条，导航条的一面设为粘贴于地面的粘贴层。AGV导航磁条由粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合而成，压延成型后可以根据用户要求的宽度分割，同时具有柔软性、弹性及可扭曲性；在使用时，导航条需要根据房间内的情况，定位在地面上，虽然定位车并不与导航条直接接触，但在铺设后续导航条时，前方导航条可能被拉动变形，所以需要使用粘粘层粘贴在地面，保证导航路径与房间内情况一致；需要注意的是，粘粘层单位面积的粘性并不需要有多大，因为导航条长度很长，只需有少许粘性，就可以满足粘贴后续导航条时前方导航条不被拉动的需求，这也方便了测绘结束时，将导航条从地面上取下；而在运输导航条时，可以将导航条卷起呈盘状，从而方便的携带。本专利技术进一步设置为：所述粘贴层包括带有粘贴功能的粘粘层，粘粘层设有多层且双面均具有粘性，相邻粘粘层之间设有隔离粘粘层的隔离层。导航条并非一次性用品，粘粘层的双面均具有粘性，在粘粘层使用后，可以将粘贴层整体从导航条上撕下进行更换，实现重复使用；也可以一次性在导航条上粘贴多层粘粘层，使用完一层粘粘，就撕掉一层粘粘层，新的粘粘层由隔离层进行隔离保护，防止失去粘性。本专利技术进一步设置为：还包括收纳导航条的导航杆，所述导航条缠绕于导航杆的中段，所述导航杆朝向房间墙体的一端设有抵接于墙壁的抵接块。在小车运动时，导航条需要位于小车的中间位置，在根据定位信号制图完毕后，需要将该平面图再向外扩充一定距离，才是实际的房屋平面图，因此，在放置导航条时，就需要将导航条与屋内墙壁等距离的放置；通过导航杆的设计，使得导航条放卷时抵接块始终抵接于墙面，保证了导航条与房屋内壁等间距的设置。本专利技术进一步设置为：所述导航杆包括主杆、转动连接于主杆周壁的缠绕套、连接于主杆远离墙体一端的把手，其中导航条缠绕于缠绕套，抵接块连接于主杆，抵接块上还转动连接有抵紧墙体的滑轮。在进行放卷时，一方面需要导航杆实现自转，以达到放卷导航条的目的，另一方面需要滑轮的转动，以降低与墙面的摩擦力，防止平移导航杆时，导航杆过于抵紧墙体导致难以正常平移，这两种转动的方向难以同时满足，因此设置缠绕套满足放卷需求，设置滑轮满足平移需求。本专利技术进一步设置为：所所述抵接块上转动连接有多个滑轮，滑轮均布于抵接块朝向墙体的一面，且均抵接于墙体。在使用滑轮后，如果只使用单个滑轮，仍难可能发生偏斜，因此使用多个滑轮，保证放卷时的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述导航杆上还连接有放卷导航条时对导航条导向的导向套，导向套通过延长杆连接于导航杆。在放卷导航条时，为了防止导航条相对导航杆发生偏斜，导致导航条在地面的粘贴位置出现偏差，设置导向套，导航条穿过导向套得以限位。本专利技术进一步设置为：所述定位车包括车体、转动连接于车体且连接于驱动装置的驱动轮，所述定位装置包括连接于车体的定位器、控制定位器定时发出定位信号的定时器，其中定位器通过无线网络耦接于接收终端。定位车使用常规的AGV小车即可，小车的运动轨迹由导航条进行控制；在小车运动时，通过定时器的控制不断发出位置信号，各个位置信号组成图案，就完成了平面图的测绘。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：其一，通过导航条的设置实现对定位车运动轨迹的引导，通过定位车、定位装置的设置，实现定位车运动轨迹的收集；其二，通过导航杆的设计，使得导航条的铺设精度大大提高。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为图1的A部放大图。图中：1、定位车；2、导航条；3、粘贴层；4、导航杆；41、主杆；42、缠绕套；43、抵接块；44、滑轮；45、把手；46、导向套。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例：一种房产平面图测绘装置，如图1、图2所示，包括具有定位装置的定位车1、驱动定位车1运动的驱动装置、引导定位车1运动方向的导航条2、无线耦接于定位装置的接收终端，其中接收终端使用电脑，无线网络可使用WIFI，SIM卡等。导航条2采用AGV导航磁条，AGV导航磁条由粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合而成，同时具有柔软性、弹性及可扭曲性。导航条2在压延成型后可以根据用户要求的宽度进行分割，厚度一般为1.2mm，宽度为50mm或30mm。定位车1使用AGV小车，现有技术中对于AGV小车与AGV导航磁条的配合有较为清楚的介绍，原理为通过AGV磁条改变磁场方向，使磁场沿导航条2的延伸方向延伸；AGV小车通过磁传感器接收磁场的方向信号，然后控制AGV小车沿磁场方向运动。磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使AGV小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让AGV小车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。一般的AGV小车用于运输货物，因自身配重较重、运货时有速度的要求，所以惯性动能较大，在路线运行精度上存在一定误差，而在本专利中，AGV小车仅为定位作用的定位车1，定位车1上装有定位器、控制定位器定时发出定位信号的定时器，对速度无要求，也不需要配重，所以精度能够满足测量要求。导航条2的一面设有粘贴于地面的粘贴层3。在使用时，导航条2需要根据房间内的情况，定位在地面上，虽然定位车1并不与导航条2直接接触，但在铺设后续导航条2时，前方导航条2可能被拉动变形，所以需要使用粘贴层3粘贴在地面，保证导航路径与房间内情况一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房产平面图测绘装置，其特征在于：包括具有定位装置的定位车（1）、驱动定位车（1）运动的驱动装置、引导定位车（1）运动方向的导航条（2）、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条（2）采用柔性磁条制成，定位车（1）上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条（2）配合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种房产平面图测绘装置，其特征在于：包括具有定位装置的定位车（1）、驱动定位车（1）运动的驱动装置、引导定位车（1）运动方向的导航条（2）、无线耦接于定位装置的接收终端，其中导航条（2）采用柔性磁条制成，定位车（1）上安装有控制驱动装置驱动方向的磁传感器，磁传感器与导航条（2）配合设置。


2.根据权利要求1所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述导航条（2）使用AGV导航磁条，导航条（2）的一面设为粘贴于地面的粘贴层（3）。


3.根据权利要求2所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：所述粘贴层（3）包括带有粘贴功能的粘粘层，粘粘层设有多层且双面均具有粘性，相邻粘粘层之间设有隔离粘粘层的隔离层。


4.根据权利要求3所述的一种房产平面图测绘装置，其特征在于：还包括收纳导航条（2）的导航杆（4），所述导航条（2）缠绕于导航杆（4）的中段，所述导航杆（4）朝向房间墙体的一端设有抵接于墙壁的抵接块（43）。


5.根据权利要求4所述的一种房产平面图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘章敏，陈振华，夏生魁，叶鹏，
申请(专利权)人：中图测绘技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33