一种测绘图像处理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及图像测绘技术的领域，尤其是涉及一种测绘图像处理方法、装置、电子设备及介质，其包括获取待测绘区域的图像信息，并记录获取时刻；若图像信息中存在深色区域，则获取深色区域对应的深色边界信息；根据深色边界信息，确定源物体，并获取源物体的形状信息；基于源物体的形状信息，确定源物体的投影区域；判断深色区域与投影区域是否相似，若是，则确定深色区域为源物体的投影；若否，则根据深色区域与投影区域确定未知区域的未知位置信息，并根据未知位置信息，生成移动指令信息，控制图像采集设备对未知区域重新采集。本申请具有提升对图像信息中深色区域进行识别时的准确度的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘图像处理方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及图像测绘技术的领域，尤其是涉及一种测绘图像处理方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]测绘，从字面上可理解为测量和绘图，是指以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性进行测定、采集并绘制成图，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
[0003]常用的测量技术为通过对待测绘区域进行图像采集，根据采集到的图像进行测绘，摄影测量学的主要特点是在像片上进行测量和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制，但是在图像采集过程中由于光线的位置和强度会随着时间的变化而变化，当光线被物体遮挡时，会生成物体的阴影，物体的阴影区域颜色较深，但是在对待测绘区域进行图像采集时，待测绘区域内的河道、水潭对应的区域也较深，因此很难区分深色区域为物体阴影还是待测绘区域的特征点。
[0004]相关技术中，对于图像中的深色区域进行处理时，通常会将深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘图像处理方法，其特征在于，包括：获取待测绘区域的图像信息，并记录获取时刻；若所述图像信息中存在深色区域，则获取所述深色区域对应的深色边界信息；根据所述深色边界信息，确定源物体，并获取所述源物体的形状信息；基于所述源物体的形状信息，确定所述源物体的投影区域；判断所述深色区域与所述投影区域是否相似，若是，则确定所述深色区域为源物体的投影；若否，则根据所述深色区域与所述投影区域确定未知区域的未知位置信息，并根据所述未知位置信息，生成移动指令信息，控制图像采集设备对所述未知区域重新采集。2.根据权利要求1所述的一种测绘图像处理方法，其特征在于，所述根据所述深色边界信息，确定源物体之前，还包括：获取待测绘区域的地理位置信息，所述地理位置信息包括待测绘区域的经度信息和纬度信息；根据所述获取时刻和所述地理位置信息，获取所述待测绘区域的光线信息。3.根据权利要求2所述的一种测绘图像处理方法，其特征在于，所述根据所述深色边界信息，确定源物体，包括：根据所述光线信息，从图像信息中确定多个初始源物体；根据所述深色边界信息，计算每一初始源物体与所述深色区域的接触边长；根据多个所述接触边长确定源物体。4.根据权利要求1所述的一种测绘图像处理方法，其特征在于，所述判断所述深色区域与所述投影区域是否相似，包括：将所述投影区域导入预设的坐标系中，得到多个关键点坐标；根据所述多个关键点坐标，确定所述投影区域对应的投影边界信息；将所述投影边界信息与所述深色区域对应的深色边界信息进行相似度对比，并生成相似对比值；若所述相似值高于预设标准对比值，则确定所述投影区域与所述深色区域相似；若所述相似值不高于所述预设标准对比值，则确定所述投影区域与所述深色区域不相似。5.根据权利要求1所述的一种测绘图像处理方法，其特征在于，所述根据所述未知位置信息，生成移动指令信息，控制图像采集设备对所述未知区域重新采集，包括：获取图像采集设备的第一位置信息、以及待测绘区域的全景图像；根据所述第一位置信息、未知位置信息以及待测绘区域的全景图像，进行路径规划，形成移动指令信息，所述移动指令信息中包括路径信息；发送所述移动指令信息至图像采集设备，以使图像采集设备按照所述移动指令信息进行运动；当所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振华，叶鹏，
申请(专利权)人：中图测绘技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：