一种RTK倾斜测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了RTK倾斜测量技术领域的一种RTK倾斜测量装置，所述测量杆的左端端部固定设置有测量端头，所述测量杆的外壁上活动装配有导向滑座，所述导向滑座的前侧壁上螺接有紧固螺钉，且所述紧固螺钉贯穿导向滑座前侧壁后抵靠在测量杆的外壁上，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器和单片机，且所述保护箱的内腔底部固定设置有和姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器、单片机均电性连接的蓄电池，所述导向滑座的顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过活动转轴活动连接有整平器，能够准确快速实现找平操作，操作简单，且找平精准度高，测量准确率高。

An RTK inclinometer

The utility model discloses an RTK tilt measuring device in the technical field of RTK tilt measurement. The left end of the measuring rod is fixedly provided with a measuring end head, the outer wall of the measuring rod is movably equipped with a guide slide, the front wall of the guide slide is screwed with a fastening screw, and the fastening screw penetrates the front wall of the guide slide and butts against the outer wall of the measuring rod The bottom of the guide slide is fixedly connected with a protection box, the top of the inner cavity of the protection box is fixedly arranged with an attitude sensor, an RTK board card, a GPS receiver and a single-chip microcomputer from right to left, and the bottom of the inner cavity of the protection box is fixedly arranged with a battery electrically connected with the attitude sensor, an RTK board card, a GPS receiver and a single-chip microcomputer, and the top of the guide slide is fixedly arranged with a support The top end of the support rod is movably connected with a leveler through a movable rotating shaft, which can accurately and quickly realize the leveling operation, with simple operation, high leveling accuracy and high measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种RTK倾斜测量装置
本技术涉及RTK倾斜测量
，具体为一种RTK倾斜测量装置。
技术介绍
在对图纸进行放样或者对施工进行验收时，现有技术通常使用RTK进行测量，但是现有技术中需要对RTK设备进行对中、整平，操作繁复，而由于受施工环境以及操作人员水平的限制等，对于对中整平步骤花费的时间比较多，因此，测量效率通常较为低下，为此，我们提出一种RTK倾斜测量装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种RTK倾斜测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种RTK倾斜测量装置，包括测量杆，所述测量杆的左端端部固定设置有测量端头，所述测量杆的外壁上活动装配有导向滑座，所述导向滑座的前侧壁上螺接有紧固螺钉，且所述紧固螺钉贯穿导向滑座前侧壁后抵靠在测量杆的外壁上，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器和单片机，且所述保护箱的内腔底部固定设置有和姿态传感器、RTK板卡、GPS接收器、单片机均电性连接的蓄电池，所述导向滑座的顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过活动转轴活动连接有整平器。优选的，所述整平器包括安装板，所述安装板的顶部固定设置有和支撑杆顶端相配合的铰接座，所述安装板的前侧壁上通过铰接轴活动铰接有摆杆，所述摆杆的顶端固定连接有GNSS天线，所述摆杆的底端固定连接有指针，所述安装板的前侧壁底部设置有和指针相配合的刻度盘，所述摆杆的内腔嵌套设置有重力传感器。优选的，所述GNSS天线电性输出连接RTK板卡，所述重力传感器、姿态传感器、RTK板卡和GPS接收器均电性输出连接单片机。优选的，所述摆杆的长度的1/4处开设有和铰接轴相配合的装配孔，且所述铰接轴贯穿装配孔后固定连接有限位轴肩。优选的，所述刻度盘上设置有倾斜的角度度数，且倾斜的角度度数的圆心和铰接轴的圆心重合，且所述刻度盘的正中间位置为00，所述指针的粗细和两个单位刻度之间的距离相配合。优选的，所述保护箱的外壁上嵌套设置有显示屏，且显示屏分别和单片机、蓄电池电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，通过摆杆绕着铰接轴转动，可以利用摆杆的自身转动惯量带动指针摆动，从而便于指针和刻度盘上刻度线相对应，能够很明显的观察到整平器是否处于水平位置，提高了测量设备找平的效率，从而根据指针和刻度盘的配合来实现找平操作，同时配合重力传感器的感应，能够准确快速实现找平操作，操作简单，且找平精准度高，通过调节紧固螺钉的松紧来实现导向滑座和测量杆之间的活动调节，便于调节导向滑座在测量杆上的位置，便于根据实际测量情况来调整整平器的位置，提高了实用性，另外使测量杆的测量端头对准被测点，并经过整平器找平后，GNSS天线接收GNSS信号并传送给RTK板卡，RTK板卡即可计算出GNSS天线的坐标值，同时GPS接收器可以根据卫星信号进行位置定位，可以测得坐标位置，单片机通过姿态传感器的数据、GNSS天线的坐标值以及测量端头与GNSS天线的距离即可计算得到被测点的坐标值，快速便捷，并且测量准确率高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整平器结构示意图。图中：1测量杆、2测量端头、3导向滑座、4紧固螺钉、5保护箱、6姿态传感器、7RTK板卡、8GPS接收器、9单片机、10蓄电池、11支撑杆、12活动转轴、13整平器、131安装板、132铰接座、133铰接轴、134摆杆、135GNSS天线、136指针、137刻度盘、138重力传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种RTK倾斜测量装置，包括测量杆1，测量杆1的左端端部固定设置有测量端头2，测量杆1的外壁上活动装配有导向滑座3，导向滑座3的前侧壁上螺接有紧固螺钉4，且紧固螺钉4贯穿导向滑座3前侧壁后抵靠在测量杆1的外壁上，导向滑座3的底部固定连接有保护箱5，保护箱5的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器6、RTK板卡7、GPS接收器8和单片机9，且保护箱5的内腔底部固定设置有和姿态传感器6、RTK板卡7、GPS接收器8、单片机9均电性连接的蓄电池10，导向滑座3的顶部固定设置有支撑杆11，支撑杆11的顶端通过活动转轴12活动连接有整平器13。其中，整平器13包括安装板131，安装板131的顶部固定设置有和支撑杆11顶端相配合的铰接座132，安装板131的前侧壁上通过铰接轴133活动铰接有摆杆134，摆杆134的顶端固定连接有GNSS天线135，摆杆134的底端固定连接有指针136，安装板131的前侧壁底部设置有和指针136相配合的刻度盘137，摆杆134的内腔嵌套设置有重力传感器138；GNSS天线135电性输出连接RTK板卡7，重力传感器138、姿态传感器6、RTK板卡7和GPS接收器8均电性输出连接单片机9；摆杆134的长度的1/4处开设有和铰接轴133相配合的装配孔，且铰接轴133贯穿装配孔后固定连接有限位轴肩，通过这种设置可以利用摆杆134的自身转动惯量带动指针136摆动，从而便于指针136和刻度盘137上刻度线相对应，能够很明显的观察到整平器13是否处于水平位置；刻度盘137上设置有倾斜的角度度数，且倾斜的角度度数的圆心和铰接轴133的圆心重合，且刻度盘137的正中间位置为00，指针136的粗细和两个单位刻度之间的距离相配合；保护箱5的外壁上嵌套设置有显示屏，且显示屏分别和单片机9、蓄电池10电性连接，通过这种设置便于直观显示测量点的坐标值。实施例：该装置在使用时，根据实际地形情况，来调整导向滑座3在测量杆1上的位置，手动调松紧固螺钉4，然后调节导向滑座3和测量杆1上进行活动调节，调节到合适位置后，手动拧紧紧固螺钉4，即可实现导向滑座3的固定，便于调节导向滑座3在测量杆1上的位置，便于根据实际测量情况来调整整平器13的位置，提高了实用性，通过整平器13找平时，摆杆134可以自动绕着铰接轴133转动，可以利用摆杆134的自身转动惯量带动指针136摆动，从而便于指针136和刻度盘137上刻度线相对应，能够很明显的观察到整平器13是否处于水平位置，提高了测量设备找平的效率，根据指针136和刻度盘137的配合来实现找平操作，同时配合重力传感器138的感应，能够准确快速实现找平操作，操作简单，且找平精准度高，在测量时，使测量杆1的测量端头2对准被测点，并经过整平器13找平后，GNSS天线135可以接收GNSS信号，然后传送给RTK板卡7，RTK板卡7即可计算出GNSS天线135的坐标值，同时GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RTK倾斜测量装置，包括测量杆(1)，其特征在于：所述测量杆(1)的左端端部固定设置有测量端头(2)，所述测量杆(1)的外壁上活动装配有导向滑座(3)，所述导向滑座(3)的前侧壁上螺接有紧固螺钉(4)，且所述紧固螺钉(4)贯穿导向滑座(3)前侧壁后抵靠在测量杆(1)的外壁上，所述导向滑座(3)的底部固定连接有保护箱(5)，所述保护箱(5)的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器(6)、RTK板卡(7)、GPS接收器(8)和单片机(9)，且所述保护箱(5)的内腔底部固定设置有和姿态传感器(6)、RTK板卡(7)、GPS接收器(8)、单片机(9)均电性连接的蓄电池(10)，所述导向滑座(3)的顶部固定设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶端通过活动转轴(12)活动连接有整平器(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种RTK倾斜测量装置，包括测量杆(1)，其特征在于：所述测量杆(1)的左端端部固定设置有测量端头(2)，所述测量杆(1)的外壁上活动装配有导向滑座(3)，所述导向滑座(3)的前侧壁上螺接有紧固螺钉(4)，且所述紧固螺钉(4)贯穿导向滑座(3)前侧壁后抵靠在测量杆(1)的外壁上，所述导向滑座(3)的底部固定连接有保护箱(5)，所述保护箱(5)的内腔顶部从右到左依次固定设置有姿态传感器(6)、RTK板卡(7)、GPS接收器(8)和单片机(9)，且所述保护箱(5)的内腔底部固定设置有和姿态传感器(6)、RTK板卡(7)、GPS接收器(8)、单片机(9)均电性连接的蓄电池(10)，所述导向滑座(3)的顶部固定设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶端通过活动转轴(12)活动连接有整平器(13)。


2.根据权利要求1所述的一种RTK倾斜测量装置，其特征在于：所述整平器(13)包括安装板(131)，所述安装板(131)的顶部固定设置有和支撑杆(11)顶端相配合的铰接座(132)，所述安装板(131)的前侧壁上通过铰接轴(133)活动铰接有摆杆(134)，所述摆杆(134)的顶端固定连接有GNSS天线(135)，所述摆杆(134)的底端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：方忠平，
申请(专利权)人：方忠平，
类型：新型
国别省市：广东;44