一种全方位旋转式可视投影检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种全方位旋转式可视投影检测设备，其可以实现全方位检测，且自动化程度高、精度高，其技术方案要点是机架上设有第一旋转工作台和第二旋转工作台，机架上还设有上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪、第一不良品下料装置、翻转装置、第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置，上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪和第一不良品下料装置依次沿第一旋转工作台的旋转路径设置，第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置依次沿第二旋转工作台的旋转路径设置，第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置进行输送连接，本发明专利技术适用于投影检测设备技术领域。

An omnidirectional rotating visual projection detection device and its detection method

The invention discloses an omni-directional rotating visual projection detection device, which can realize omni-directional detection, and has high automation degree and high precision. The key point of the technical scheme is that the frame is provided with a first rotating workbench and a second rotating workbench, and the frame is also provided with a feeding device, a first projection detector, a second projection detector, a first defective product blanking device and a turning device The third projection detector, the fourth projection detector, the second defective blanking device and the good blanking device, the feeding device, the first projection detector, the second projection detector and the first defective blanking device are successively set along the rotation path of the first rotating workbench, the third projection detector, the fourth projection detector, the second defective blanking device and the good blanking device are successively set The invention is arranged along the rotation path of the second rotation table, and the first rotation table and the second rotation table are conveyed and connected by a turnover device, and is applicable to the technical field of projection detection equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位旋转式可视投影检测设备及其检测方法
本专利技术属于投影检测设备
，特指一种全方位旋转式可视投影检测设备。
技术介绍
目前O型圈等小型橡胶密封件需要进行外观尺寸全检，但以前通常是采用人工检测的方式，但由于密封件尺寸小且数量大，采用人工检测时，效率低且精度低；随着时代的发展，CCD检测仪或者投影检测仪采用机器视觉检测的方式开始应用，而现有视觉检测设备，通常只能对密封件进行单方向检测，需要全方位检测时，往往需要人工调节位置，或者准备多台设备，进行分别检测，但自动化程度较低，效率差，且对密封件进行人工调节位置时，检测精度也会下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全方位旋转式可视投影检测设备，其可以实现全方位检测，且自动化程度高、精度高。本专利技术的目的是这样实现的：一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有第一旋转工作台和第二旋转工作台，机架上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置、用于翻转工件的翻转装置、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪、用于检测工件内外径的第四投影检测仪、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置和用于合格品出料的良品下料装置，上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪和第一不良品下料装置依次沿第一旋转工作台的旋转路径设置，第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置依次沿第二旋转工作台的旋转路径设置，第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置进行输送连接。本专利技术进一步设置为：所述上料装置包括上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构，输送机构包括提升输送带、正向平移输送带和反向平移输送带，提升输送带位于上料斗内，正向平移输送带的进料端位于提升上料斗的下方，正向平移输送带的出料端与第一旋转工作台之间通过第一导向机构输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带的输送方向设置，反向平移输送带的进料端位于正向平移输送带下方，反向平移输送带的出料端位于上料斗上方，挡料机构用于将正向平移输送带上堆积的工件推入反向平移输送带上。本专利技术进一步设置为：所述挡料机构包括旋转翻板和用于驱动旋转翻板转动的第一驱动电机，旋转翻板的转动方向与正向平移输送带的输送方向相反，且旋转翻板与正向平移输送带之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。本专利技术进一步设置为：所述分料机构包括挡料板、挡料块和第二驱动电机，挡料板和挡料块分别设置于正向平移输送带的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块靠近或远离挡料板，挡料块上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。本专利技术进一步设置为：所述翻转装置包括上输送带和下输送带，上输送带的进料端与第一旋转工作台之间通过设有第二导向机构输送连接，下输送带的进料端呈U型结构且包覆在上输送带的出料端上，下输送带的进料端与上输送带的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带的出料端与第二旋转工作台之间通过设有第三导向机构输送连接。本专利技术进一步设置为：所述第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构均包括导向盘和驱动导向盘旋转的第三驱动电机。本专利技术进一步设置为：所述第一不良品下料装置、第二不良品下料装置和良品下料装置均包括下料斗和用于将工件吹入下料斗的吹气管。本专利技术进一步设置为：所述机架周侧设有玻璃窗。一种全方位旋转式可视投影检测设备的检测方法，包括以下步骤：一、上料斗内的工件被提升输送带输送至正向平移输送带上，挡料机构将堆叠的工件整平，并且多余的工件由正向平移输送带一侧落入反向平移输送带上，并通过反向平移输送带输送回上料斗内；二、然后工件通过分料机构后按单个间隔输送，工件再通过第一导向机构进入第一旋转工作台；三、然后工件随着第一旋转工作台的转动，依次通过第一投影检测仪进行高度检测，通过第二投影检测仪进行上端面平整度检测，通过第一不良品下料装置将不良品去除下料；四、然后工件依次翻转机构输送至第二旋转工作台，且工件实现上下翻转；五、然后工件随着第二旋转工作台的转动，依次通过第三投影检测仪进行下端面平整度检测检测，通过第四投影检测仪进行内外径尺寸检测，通过第二不良品下料装置将不良品去除下料，通过良品下料装置将良品下料收集。通过采用上述技术方案，可以实现自动上料送料，并对工件进行上端面平整、高度、下端面平整度、内外径尺寸进行全方位检测，自动化程度高，效率大大提高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中上料装置的结构示意图；图3是本专利技术中翻转装置的结构示意图；图中附图标记为：1、机架；2、第一旋转工作台；3、第二旋转工作台；4、第一投影检测仪；5、第二投影检测仪；6、第一不良品下料装置；7、翻转装置；8、第三投影检测仪；9、第四投影检测仪；10、第二不良品下料装置；11、良品下料装置；12、上料斗；13、第一导向机构；14、提升输送带；15、正向平移输送带；16、反向平移输送带；17、旋转翻板；18、挡料块；19、挡料板；20、上输送带；21、下输送带；22、第二导向机构；23、第三导向机构；24、导向盘；25、第三驱动电机；26、吹气管。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1-3：一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架1，所述机架1上设有第一旋转工作台2和第二旋转工作台3，机架1上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪4、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪5、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置6、用于翻转工件的翻转装置7、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪8、用于检测工件内外径的第四投影检测仪9、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置10和用于合格品出料的良品下料装置11，上料装置、第一投影检测仪4、第二投影检测仪5和第一不良品下料装置6依次沿第一旋转工作台2的旋转路径设置，第三投影检测仪8、第四投影检测仪9、第二不良品下料装置10和良品下料装置11依次沿第二旋转工作台3的旋转路径设置，第一旋转工作台2和第二旋转工作台3之间通过翻转装置7进行输送连接。第一投影检测仪4、第二投影检测仪5、第三投影检测仪8和第四投影检测仪9均为现有检测设备，只需将其按对应位置进行安装，通过上述装置实现对工件的高度、上端面平整度、下端面平整度及内外径进行检测，实现高效自动化。所述上料装置包括上料斗12、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构13，输送机构包括提升输送带14、正向平移输送带15和反向平移输送带16，提升输送带14位于上料斗12内，正向平移输送带15的进料端位于提升上料斗12的下方，正向平移输送带15的出料端与第一旋转工作台2之间通过第一导向机构13输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带15的输送方向设置，反向平移输送带16的进料端位于正向平移输送带15下方，反向平移输送带16的出料端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)，机架(1)上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪(4)、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪(5)、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置(6)、用于翻转工件的翻转装置(7)、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪(8)、用于检测工件内外径的第四投影检测仪(9)、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置(10)和用于合格品出料的良品下料装置(11)，上料装置、第一投影检测仪(4)、第二投影检测仪(5)和第一不良品下料装置(6)依次沿第一旋转工作台(2)的旋转路径设置，第三投影检测仪(8)、第四投影检测仪(9)、第二不良品下料装置(10)和良品下料装置(11)依次沿第二旋转工作台(3)的旋转路径设置，第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)之间通过翻转装置(7)进行输送连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)，机架(1)上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪(4)、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪(5)、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置(6)、用于翻转工件的翻转装置(7)、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪(8)、用于检测工件内外径的第四投影检测仪(9)、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置(10)和用于合格品出料的良品下料装置(11)，上料装置、第一投影检测仪(4)、第二投影检测仪(5)和第一不良品下料装置(6)依次沿第一旋转工作台(2)的旋转路径设置，第三投影检测仪(8)、第四投影检测仪(9)、第二不良品下料装置(10)和良品下料装置(11)依次沿第二旋转工作台(3)的旋转路径设置，第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)之间通过翻转装置(7)进行输送连接。


2.根据权利要求1所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述上料装置包括上料斗(12)、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构(13)，输送机构包括提升输送带(14)、正向平移输送带(15)和反向平移输送带(16)，提升输送带(14)位于上料斗(12)内，正向平移输送带(15)的进料端位于提升上料斗(12)的下方，正向平移输送带(15)的出料端与第一旋转工作台(2)之间通过第一导向机构(13)输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带(15)的输送方向设置，反向平移输送带(16)的进料端位于正向平移输送带(15)下方，反向平移输送带(16)的出料端位于上料斗(12)上方，挡料机构用于将正向平移输送带(15)上堆积的工件推入反向平移输送带(16)上。


3.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述挡料机构包括旋转翻板(17)和用于驱动旋转翻板(17)转动的第一驱动电机，旋转翻板(17)的转动方向与正向平移输送带(15)的输送方向相反，且旋转翻板(17)与正向平移输送带(15)之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。


4.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述分料机构包括挡料板(19)、挡料块(18)和第二驱动电机，挡料板(19)和挡料块(18)分别设置于正向平移输送带(15)的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块(18)靠近或...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春方，阮恩毅，
申请(专利权)人：浙江百朗士橡塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33