The invention discloses an omni-directional rotating visual projection detection device, which can realize omni-directional detection, and has high automation degree and high precision. The key point of the technical scheme is that the frame is provided with a first rotating workbench and a second rotating workbench, and the frame is also provided with a feeding device, a first projection detector, a second projection detector, a first defective product blanking device and a turning device The third projection detector, the fourth projection detector, the second defective blanking device and the good blanking device, the feeding device, the first projection detector, the second projection detector and the first defective blanking device are successively set along the rotation path of the first rotating workbench, the third projection detector, the fourth projection detector, the second defective blanking device and the good blanking device are successively set The invention is arranged along the rotation path of the second rotation table, and the first rotation table and the second rotation table are conveyed and connected by a turnover device, and is applicable to the technical field of projection detection equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种全方位旋转式可视投影检测设备及其检测方法
本专利技术属于投影检测设备
,特指一种全方位旋转式可视投影检测设备。
技术介绍
目前O型圈等小型橡胶密封件需要进行外观尺寸全检,但以前通常是采用人工检测的方式,但由于密封件尺寸小且数量大,采用人工检测时,效率低且精度低;随着时代的发展,CCD检测仪或者投影检测仪采用机器视觉检测的方式开始应用,而现有视觉检测设备,通常只能对密封件进行单方向检测,需要全方位检测时,往往需要人工调节位置,或者准备多台设备,进行分别检测,但自动化程度较低,效率差,且对密封件进行人工调节位置时,检测精度也会下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全方位旋转式可视投影检测设备,其可以实现全方位检测,且自动化程度高、精度高。本专利技术的目的是这样实现的:一种全方位旋转式可视投影检测设备,包括机架,其特征在于:所述机架上设有第一旋转工作台和第二旋转工作台,机架上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置、用于翻转工件的翻转装置、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪、用于检测工件内外径的第四投影检测仪、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置和用于合格品出料的良品下料装置,上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪和第一不良品下料装置依次沿第一旋转工作台的旋转路径设置,第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置依次沿第二旋转工作台的旋转路径设置,第一旋转工作台 ...
【技术保护点】
1.一种全方位旋转式可视投影检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3),机架(1)上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪(4)、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪(5)、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置(6)、用于翻转工件的翻转装置(7)、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪(8)、用于检测工件内外径的第四投影检测仪(9)、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置(10)和用于合格品出料的良品下料装置(11),上料装置、第一投影检测仪(4)、第二投影检测仪(5)和第一不良品下料装置(6)依次沿第一旋转工作台(2)的旋转路径设置,第三投影检测仪(8)、第四投影检测仪(9)、第二不良品下料装置(10)和良品下料装置(11)依次沿第二旋转工作台(3)的旋转路径设置,第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)之间通过翻转装置(7)进行输送连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全方位旋转式可视投影检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3),机架(1)上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪(4)、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪(5)、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置(6)、用于翻转工件的翻转装置(7)、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪(8)、用于检测工件内外径的第四投影检测仪(9)、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置(10)和用于合格品出料的良品下料装置(11),上料装置、第一投影检测仪(4)、第二投影检测仪(5)和第一不良品下料装置(6)依次沿第一旋转工作台(2)的旋转路径设置,第三投影检测仪(8)、第四投影检测仪(9)、第二不良品下料装置(10)和良品下料装置(11)依次沿第二旋转工作台(3)的旋转路径设置,第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)之间通过翻转装置(7)进行输送连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备,其特征在于:所述上料装置包括上料斗(12)、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构(13),输送机构包括提升输送带(14)、正向平移输送带(15)和反向平移输送带(16),提升输送带(14)位于上料斗(12)内,正向平移输送带(15)的进料端位于提升上料斗(12)的下方,正向平移输送带(15)的出料端与第一旋转工作台(2)之间通过第一导向机构(13)输送连接,挡料机构和分料机构沿正向平移输送带(15)的输送方向设置,反向平移输送带(16)的进料端位于正向平移输送带(15)下方,反向平移输送带(16)的出料端位于上料斗(12)上方,挡料机构用于将正向平移输送带(15)上堆积的工件推入反向平移输送带(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备,其特征在于:所述挡料机构包括旋转翻板(17)和用于驱动旋转翻板(17)转动的第一驱动电机,旋转翻板(17)的转动方向与正向平移输送带(15)的输送方向相反,且旋转翻板(17)与正向平移输送带(15)之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
4.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备,其特征在于:所述分料机构包括挡料板(19)、挡料块(18)和第二驱动电机,挡料板(19)和挡料块(18)分别设置于正向平移输送带(15)的两侧,第二驱动电机用于驱动挡料块(18)靠近或...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄春方,阮恩毅,
申请(专利权)人:浙江百朗士橡塑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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