童椅自动装配线之物料交接方法技术

本发明专利技术提供了一种童椅自动装配线之物料交接方法，包括如下步骤装配站发出物料请求；计算出发出物料请求的装配站使用完当前物料所需的时间T，计算出AGV小车运送到物料的时间H；从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车行驶到与物料站进行第一次物料对接交换，从而AGV小车获得物料站提供的物料；完成第一次物料对接交换后AGV小车行驶至发出物料请求的装配站进行第二次物料对接交换，从而将从物料站获得的物料交换至装配站，并将装配站的空载物料箱回收；本发明专利技术通过两次物料对接交换有效的实现了对物料的自动补充和对空载物料箱的自动回收，实现了物料供应的自动化，大大的节省了人力，和提高了生产效率和保障了装配线的正常运转。

Material handover method of child chair automatic assembly line

The invention provides a material handover method of a child chair automatic assembly line, which comprises the following steps: the assembly station sends out a material request; the assembly station that starts out the material request calculates the time t required for the current material to be used, and the time h for the AGV car to deliver the material; an AGV car meeting the t \uff1e h requirements is selected from the standby area to drive to the material station for the first material docking exchange The AGV trolley obtains the materials provided by the material station; after the first material docking exchange, the AGV trolley drives to the assembly station where the material request is sent for the second material docking exchange, so as to exchange the materials obtained from the material station to the assembly station, and recover the empty material box of the assembly station; the invention effectively realizes the automatic replenishment of materials through the two material docking exchanges Filling and automatic recovery of empty material box can realize the automation of material supply, greatly save manpower, improve production efficiency and ensure the normal operation of assembly line.

【技术实现步骤摘要】
童椅自动装配线之物料交接方法
本专利技术涉及儿童安全座椅的装配线，尤其涉及一种童椅自动装配线中的物料交接方法。
技术介绍
众所周知的儿童安全座椅(本申请文件简称：童椅)主要包括三大部件：童椅底座、头靠及背靠，为了便于打包、存储及运输等中间环节，目前大多数童椅的设计都采用了可拆卸式的设计，即可将童椅拆卸为童椅底座、头靠及背靠，需要使用时，将背靠安装于童椅底座上，将头靠安装于背靠上即可；同时拆卸的童椅底座、头靠及背靠由于其结构都相对较为规则和平整，因此能更好的进行打包、存储及运输；目前这种可拆卸的童椅的装配线，对于童椅底座、头靠及背靠的装配过程中所需的物料，诸如螺钉、底座上盖、底座下盖、杯架、软垫、布套、靠背架、背靠架等均是采用人工进行配送的，由于涉及的物料种类和数量都较多，因此对应无法平整堆叠放置的物料，需要将物料装于物料箱中，在将多个物料箱整齐的摆放在物料箱中进行运输，采用人工配送需要多人不断推送满载有物料的物料箱的物料箱往来于物料站与装配站之间，造成整个车间的混乱，降低生产线效率且极大的浪费人力资源；同时还极易发生物料箱与人员或设备的碰撞，并且也需要较为宽敞的车间才能满足；另，装配站使用完的空载物料箱还需及时的运走回收，以免造成车间的拥堵。因此，急需能使物料通过对接交换完成自动补充，并且还能使得使用完物料的空载物料箱被自动回收的童椅自动装配线之物料物料交接方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能使物料通过对接交换完成自动补充，并且还能使得使用完物料的空载物料箱被自动回收的童椅自动装配线之物料物料交接方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种童椅自动装配线之物料交接方法，通过搭载有背负滚筒架的AGV小车的行驶，而将物料站的物料滚筒架上满载物料的满载物料箱交接到装配站的装配滚筒架上，以及将装配站的装配滚筒架上空载物料箱运走，其中，建立供AGV小车待命的待命区；装配站建立供装配滚筒架停放的第一位置和第二位置；装配滚筒架包括装配滚筒上架和装配滚筒下架，物料滚筒架包括物料滚筒上架和物料滚筒下架，背负滚筒架包括背负滚筒上架和背负滚筒下架；物料交接方法完成一次物料交接的方法，包括如下步骤：步骤(1)：当第一次拿取装配站的第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的物料箱内的物料使用时，第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的物料箱内的物料使用完后放置于该装配滚筒架的装配滚筒下架上，且该装配站的第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上处于空置状，且该装配站的第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒下架上放置有空载物料箱，则该装配站发出物料请求；步骤(2)：计算出发出物料请求的装配站使用完第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的所有物料箱内的物料所需的时间T，计算出AGV小车从待命区经与物料请求对应的物料站到发出物料请求的装配站所需的时间H；步骤(3)：从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车行驶到与物料请求对应的物料站处停车并进行第一次物料对接交换，具体地，物料站的物料滚筒架的物料滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上的空载物料箱转移至物料站的物料滚筒架的物料滚筒下架上；步骤(4)：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与物料站的物料滚筒架的第一次物料对接交换后，AGV小车启动并行驶至发出物料请求的装配站的第二位置处停车；步骤(5)：AGV小车搭载的背负滚筒架与第二位置上的装配滚筒架进行第二次物料对接交换，具体地，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上，第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒下架上的空载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上；步骤(6)：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与装配站的装配滚筒架的第二次物料对接交换后，AGV小车启动并搭载有空载物料箱的背负滚筒架行驶返回至待命区并停车。与现有技术相比，本专利技术通过AGV小车搭载的背负滚筒架与物料站的物料滚筒架完成的第一次物料对接交换，实现将物料站的物料滚筒架上满载与物料请求对应物料的满载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架上，并将AGV小车搭载的背负滚筒架上的空载物料箱转移至物料站的物料滚筒架上；在完成第一次物料对接交换后，有效的实现了将物料站提供的与物料请求对应的满载有物料的满载物料箱交接至AGV小车搭载的背负滚筒架上的目的，同时将AGV小车上空载物料箱交接至物料站处，实现了物料箱的回收；在完成第一次物料对接交换后，AGV小车行驶至发出物料请求的装配站完成第二次物料对接交换；第二次物料对接交换将AGV小车从第一次物料对接交换中获得的满载物料的满载物料箱转移至发出物料请求的装配站的第二位置上的装配滚筒架上的目的，同时第二次物料对接交换还将第二位置上的装配滚筒架上的空载物料箱转移至了AGV小车搭载的背负滚筒架上；由上可知，本专利技术通过两次物料对接交换有效的实现了对物料的自动补充和对空载物料箱的自动回收，实现了物料供应的自动化，大大的节省了人力，极大的提高了生产效率和保障了装配线的正常运转，具有较强的实用性，适于广泛推广使用。较佳地，本专利技术的童椅自动装配线之物料交接方法的步骤(3)进一步包括如下步骤：步骤(31)：预存有AGV小车从待命区经与物料请求对应的物料站到发出物料请求的装配站的路径规划；步骤(32)：从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车；步骤(33)：将路径规划传输至AGV小车，AGV小车在接收到的路径规划的导航下行驶到与物料请求对应的物料站处停车并进行第一次物料对接交换，具体地，物料站的物料滚筒架的物料滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上的空载物料箱转移至物料站的物料滚筒架的物料滚筒下架上。较佳地，本专利技术的童椅自动装配线之物料交接方法的步骤(4)进一步包括：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与物料站的物料滚筒架的第一次物料对接交换后，AGV小车启动并在接收到的路径规划的导航下行驶至发出物料请求的装配站的第二位置处停车。较佳地，本专利技术的童椅自动装配线之物料交接方法的步骤(6)进一步包括：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与装配站的装配滚筒架的第二次物料对接交换后，AGV小车启动并在接收到的路径规划的导航下将搭载有空载物料箱的背负滚筒架行驶返回至待命区并停车。较佳地，本专利技术的童椅自动装配线之物料交接方法中的背负滚筒架上设有第一感应器，所述物料滚筒架上设有与所述第一感应器配对的第二感应器，所述装配滚筒架上设有与所述第一感应器配对的第三感应器；所述背负滚筒架与所述物料滚筒架并排对接时，借由所述第一感应器与所述第二感应器的配对，控制物料滚筒架的物料滚筒上架上的满载物料的满载物料箱传输至背负滚筒架的背负滚筒上架，控制背负滚筒架的背负滚筒下架上的空载物料箱传输至物料滚筒架的物料滚筒下架；所述背负滚筒架与所述装配滚筒架并排对接时，借由所述第一感应器与所述第三感应器的配对，控制背负滚筒架的背负滚筒上架上的满载物料的满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种童椅自动装配线之物料交接方法，通过搭载有背负滚筒架的AGV小车的行驶，而将物料站的物料滚筒架上满载物料的满载物料箱交接到装配站的装配滚筒架上，以及将装配站的装配滚筒架上空载物料箱运走，其特征在于，/n建立供AGV小车待命的待命区；装配站建立供装配滚筒架停放的第一位置和第二位置；所述装配滚筒架包括装配滚筒上架和装配滚筒下架，所述物料滚筒架包括物料滚筒上架和物料滚筒下架，所述背负滚筒架包括背负滚筒上架和背负滚筒下架；所述物料交接方法完成一次物料交接的方法，包括如下步骤：/n步骤(1)：当第一次拿取装配站的第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的物料箱内的物料使用时，第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的物料箱内的物料使用完后放置于该装配滚筒架的装配滚筒下架上，且该装配站的第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上处于空置状，且该装配站的第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒下架上放置有空载物料箱，则该装配站发出物料请求；/n步骤(2)：计算出发出物料请求的装配站使用完第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的所有物料箱内的物料所需的时间T，计算出AGV小车从待命区经与物料请求对应的物料站到发出物料请求的装配站所需的时间H；/n步骤(3)：从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车行驶到与物料请求对应的物料站处停车并进行第一次物料对接交换，具体地，物料站的物料滚筒架的物料滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上的空载物料箱转移至物料站的物料滚筒架的物料滚筒下架上；/n步骤(4)：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与物料站的物料滚筒架的第一次物料对接交换后，AGV小车启动并行驶至发出物料请求的装配站的第二位置处停车；/n步骤(5)：AGV小车搭载的背负滚筒架与第二位置上的装配滚筒架进行第二次物料对接交换，具体地，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上，第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒下架上的空载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上；/n步骤(6)：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与装配站的装配滚筒架的第二次物料对接交换后，AGV小车启动并搭载有空载物料箱的背负滚筒架行驶返回至待命区并停车。/n...

【技术特征摘要】
1.一种童椅自动装配线之物料交接方法，通过搭载有背负滚筒架的AGV小车的行驶，而将物料站的物料滚筒架上满载物料的满载物料箱交接到装配站的装配滚筒架上，以及将装配站的装配滚筒架上空载物料箱运走，其特征在于，
建立供AGV小车待命的待命区；装配站建立供装配滚筒架停放的第一位置和第二位置；所述装配滚筒架包括装配滚筒上架和装配滚筒下架，所述物料滚筒架包括物料滚筒上架和物料滚筒下架，所述背负滚筒架包括背负滚筒上架和背负滚筒下架；所述物料交接方法完成一次物料交接的方法，包括如下步骤：
步骤(1)：当第一次拿取装配站的第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的物料箱内的物料使用时，第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的物料箱内的物料使用完后放置于该装配滚筒架的装配滚筒下架上，且该装配站的第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上处于空置状，且该装配站的第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒下架上放置有空载物料箱，则该装配站发出物料请求；
步骤(2)：计算出发出物料请求的装配站使用完第一位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上的所有物料箱内的物料所需的时间T，计算出AGV小车从待命区经与物料请求对应的物料站到发出物料请求的装配站所需的时间H；
步骤(3)：从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车行驶到与物料请求对应的物料站处停车并进行第一次物料对接交换，具体地，物料站的物料滚筒架的物料滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上的空载物料箱转移至物料站的物料滚筒架的物料滚筒下架上；
步骤(4)：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与物料站的物料滚筒架的第一次物料对接交换后，AGV小车启动并行驶至发出物料请求的装配站的第二位置处停车；
步骤(5)：AGV小车搭载的背负滚筒架与第二位置上的装配滚筒架进行第二次物料对接交换，具体地，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒上架上，第二位置上的装配滚筒架的装配滚筒下架上的空载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上；
步骤(6)：AGV小车搭载的背负滚筒架完成与装配站的装配滚筒架的第二次物料对接交换后，AGV小车启动并搭载有空载物料箱的背负滚筒架行驶返回至待命区并停车。


2.如权利要求1所述的童椅自动装配线之物料交接方法，其特征在于，所述步骤(3)进一步包括如下步骤：
步骤(31)：预存有AGV小车从待命区经与物料请求对应的物料站到发出物料请求的装配站的路径规划；
步骤(32)：从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车；
步骤(33)：将路径规划传输至AGV小车，AGV小车在接收到的路径规划的导航下行驶到与物料请求对应的物料站处停车并进行第一次物料对接交换，具体地，物料站的物料滚筒架的物料滚筒上架上的满载物料的满载物料箱转移至AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒上架上，AGV小车搭载的背负滚筒架的背负滚筒下架上的空载物料箱转移至物料站的物料滚筒架的物料滚筒下架上。


3.如权利要求2所述的童椅自动装配线之物料交接方法，其特征在于，所述步骤(4)进一步包括：A...

【专利技术属性】
技术研发人员：林睿详，潘育万，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44