驱动装置及驱动系统制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种能够切换由电动驱动机构对可动部件进行制动的状态和仅由人力对可动部件进行制动的状态的驱动装置及驱动系统。本发明专利技术的驱动装置为用于包括自行车的小型车辆的驱动装置。驱动装置具备：电动驱动机构，其包括电动机，且构成为驱动可动部件；传递部，其构成为将来自操作部的动力传递至可动部件；及切换机构，其将驱动装置的状态从由电动机的动力来驱动可动部件的第一状态、和由来自操作部的动力来驱动可动部件的第二状态中的一种状态切换至另一种状态。

Driving device and driving system

The subject of the invention is to provide a driving device and a driving system capable of switching the state of braking the movable parts by an electric driving mechanism and the state of braking the movable parts only by manpower. The driving device of the invention is a driving device for a small vehicle including a bicycle. The driving device includes: an electric driving mechanism, which includes an electric motor and is configured as a driving movable part; a transmission part, which is configured as a power transmission from the operation part to the movable part; and a switching mechanism, which drives the state of the driving device from the first state of the movable part driven by the power of the electric motor and the second state of the movable part driven by the power from the operation part Switch from one state to another.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及驱动系统
本专利技术涉及一种驱动装置及驱动系统。
技术介绍
有时在包括自行车的小型车辆中设置有具备电动驱动机构的制动系统。例如，在专利文献1中记载了具备电动驱动机构的制动系统的一个示例。现有技术文献专利文献1：美国专利申请公开第2013/0180815号说明书、然而，优选能够切换由电动驱动机构来驱动可动部件的状态和由人力来驱动可动部件的状态。
技术实现思路
本专利技术用于解决上述课题，目的在于提供一种能够切换由电动驱动机构来驱动可动部件的状态和由人力来驱动可动部件的状态的驱动装置及驱动系统。为了解决上述课题而实现目的，根据本专利技术的第一方面的驱动装置为用于包括自行车的小型车辆的驱动装置，且具备：电动驱动机构，其包括电动机，且构成为驱动可动部件；传递部，其构成为将来自操作部的动力传递至所述可动部件；及切换机构，其将所述驱动装置的状态从由所述电动机的动力来驱动所述可动部件的第一状态、和由来自所述操作部的动力来驱动所述可动部件的第二状态中的一种状态切换至另一种状态。根据所述第一方面的驱动装置，能够切换由电动驱动机构来驱动可动部件的第一状态和由人力来驱动可动部件的第二状态。在根据所述第一方面的第二方面的驱动装置中，来自所述电动驱动机构的动力经由所述传递部传递至所述可动部件。根据所述第二方面的驱动装置，传递部能够兼作将来自操作部的动力传递至可动部件的路径和将来自电动驱动机构的动力传递至可动部件的路径。因此，能够紧凑地构成驱动装置。根据所述第一或第二方面的第三方面的驱动装置还具备：信号生成部，其基于来自所述操作部的动力来生成控制信号；追加传递部，其构成为将来自所述操作部的动力传递至所述信号生成部；及驱动控制部，其基于所述控制信号来控制所述电动机；所述切换机构构成为将来自所述操作部的动力选择性地传递至所述传递部及所述追加传递部中的任一者。根据所述第三方面的驱动装置，在第一状态及第二状态中的任一状态下都基于来自操作部的动力来驱动可动部件，从而在第一状态及第二状态中的任一状态下都能够给予使用者同样的操作感。在根据所述第三方面第四方面的驱动装置中，所述切换机构包括电动致动器，所述驱动装置还具备切换控制部，所述切换控制部构成为控制所述电动致动器。根据所述第四方面的驱动装置，能够顺利地切换第一状态和第二状态。在根据所述第四方面的第五方面的驱动装置中，所述切换控制部基于向所述电动机的供给电力和阈值的比较结果来控制所述电动致动器。根据所述第五方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，能够切换第一状态和第二状态。在根据所述第五方面的第六方面的驱动装置中，如果所述供给电力在所述阈值以上，则所述切换控制部控制所述电动致动器，以将来自所述操作部的动力传递至所述追加传递部。根据所述第六方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，能够切换第一状态和第二状态。在根据所述第六方面的第七方面的驱动装置中，如果所述供给电力小于所述阈值，则所述切换控制部控制所述电动致动器，以将来自所述操作部的动力传递至所述传递部。根据所述第七方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，变为第二状态，能够由人力驱动可动部件。在根据所述第七方面的第八方面的驱动装置中，所述电动致动器包括移动部件，所述移动部件在对应于所述第一状态的第一位置和对应于所述第二状态的第二位置之间移动。根据所述第八方面的驱动装置，通过使一个移动部件移动，从而能够实现第一状态及第二状态。因此，能够简单地构成驱动装置。在根据所述第八方面的第九方面的驱动装置中，所述电动致动器构成为随着电力供给而使所述移动部件从所述第二位置移动至所述第一位置。根据所述第九方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，变为第二状态，能够由人力驱动可动部件。在根据所述第八或第九方面的第十方面的驱动装置中，所述切换机构还包括施力部件，所述施力部件对所述移动部件朝向所述第二位置施力。根据所述第十方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，变为第二状态，能够由人力驱动可动部件。在根据所述第三至第十方面中的任一方面的第十一方面的驱动装置中，所述传递部包括传递液压的流道，所述追加传递部包括传递液压的追加流道。根据所述第十一方面的驱动装置，在第一状态及第二状态中的任一状态下都基于液压来驱动可动部件，从而在第一状态及第二状态中的任一状态下都能够给予使用者同样的操作感。在根据所述第三至第十方面中的任一方面的第十二方面的驱动装置中，所述传递部包括至少一个齿轮，所述追加传递部包括至少一个齿轮。根据所述第十二方面的驱动装置，通过齿轮的旋转，从而能够切换第一状态和第二状态。根据所述第三至第十二方面中的任一方面的第十三方面的驱动装置还具备设有所述传递部、所述追加传递部及所述切换机构的外壳。根据所述第十三方面的驱动装置，能够紧凑地构成驱动装置。为了解决上述课题而实现目的，根据本专利技术的第十四方面的驱动系统具备：操作装置，其包括所述操作部；被操作装置，其根据向所述操作部的输入而被操作；及所述第一～第十三方面中的任一方面的驱动装置，其设置于所述操作装置及所述被操作装置中的任一者。根据所述第十四方面的驱动系统，能够切换第一状态和第二状态。根据所述第十四方面的第十五方面的驱动系统还具备追加被操作装置，所述追加被操作装置配置在所述小型车辆中与所述被操作装置不同的位置，仅由电力驱动。根据所述第十五方面的驱动系统，能够更容易地制动小型车辆。在根据所述第十五方面的第十六方面的驱动系统中，所述被操作装置对应于所述小型车辆的前轮而设置，所述追加被操作装置对应于所述小型车辆的后轮而设置。根据所述第十六方面的驱动系统，通过以对应于前轮的方式设置被操作装置，从而能够提高可靠性，其中，所述被操作装置具有能够切换第一状态和第二状态的驱动装置。专利技术的效果根据本专利技术，能够切换由电动驱动机构对可动部件进行制动的状态和仅由人力对可动部件进行制动的状态。附图说明图1为本实施方式所涉及的小型车辆的正视图；图2为本实施方式的操作装置的模式图；图3为本实施方式的被操作装置的模式图；图4为本实施方式的被操作装置的模式图；图5为本实施方式的追加被操作装置的模式图；图6为变形例的被操作装置的模式图；图7为变形例的被操作装置的模式图。具体实施方式以下，参照附图来对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。另外，本专利技术并不受该实施方式所限定，此外，在实施方式为多个的情况下，还包括对各实施方式进行组合而构成的实施方式。例如，虽然在本实施方式中，对小型车辆为自行车的情况进行说明，但是也能够用于由人力驱动的其他车辆。本实施方式中的小型车辆10是指关于用于行驶的原动力至少部分地使用人力的车辆，包括由电动来辅助人力的车辆。小型车辆10包括公共道路上的行驶无需驾驶证的车辆。小型车辆10不包括只使用人力以外的原动力的车辆。小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其用于包括自行车的小型车辆，且具备：/n电动驱动机构，其包括电动机，且构成为驱动可动部件；/n传递部，其构成为将来自操作部的动力传递至所述可动部件；及/n切换机构，其将所述驱动装置的状态从由所述电动机的动力来驱动所述可动部件的第一状态和由来自所述操作部的动力来驱动所述可动部件的第二状态中的一种状态切换到另一种状态。/n

【技术特征摘要】
20180523 JP 2018-0991281.一种驱动装置，其用于包括自行车的小型车辆，且具备：
电动驱动机构，其包括电动机，且构成为驱动可动部件；
传递部，其构成为将来自操作部的动力传递至所述可动部件；及
切换机构，其将所述驱动装置的状态从由所述电动机的动力来驱动所述可动部件的第一状态和由来自所述操作部的动力来驱动所述可动部件的第二状态中的一种状态切换到另一种状态。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
来自所述电动驱动机构的动力经由所述传递部传递至所述可动部件。


3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其还具备：
信号生成部，其基于来自所述操作部的动力来生成控制信号；
追加传递部，其构成为将来自所述操作部的动力传递至所述信号生成部；及
驱动控制部，其基于所述控制信号来控制所述电动机；
所述切换机构构成为将来自所述操作部的动力选择性地传递至所述传递部及所述追加传递部中的任一者。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，
所述切换机构包括电动致动器，
所述驱动装置还具备切换控制部，所述切换控制部构成为控制所述电动致动器。


5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，
所述切换控制部基于向所述电动机的供给电力和阈值的比较结果来控制所述电动致动器。


6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，
如果所述供给电力在所述阈值以上，则所述切换控制部控制所述电动致动器，以将来自所述操作部的动力传递至所述追加传递部。


7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，
如果所述供给电力小于所述阈值，则所述切换控制部控制所述电动致动器，以将来...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛康博，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP