一种基于单片机的托运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题；其解决的技术方案是包括载物台，载物台下端有置于地面小车，小车四角均转动连接有支撑臂，四个支撑臂一端均固定连接有支腿；四个支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；本发明专利技术结构简洁，便于操作，可大幅度提高车间的自动化程度，实用性强。

A kind of consignment device based on MCU

The invention relates to a consignment device based on a single chip microcomputer, which effectively solves the problems of low intelligent degree of consignment of workpieces in the existing workshop, low efficiency of manual consignment, time-consuming and laborious, and no shock absorption and buffering ability; the technical solution includes a loading platform, the lower end of the loading platform is provided with a trolley placed on the ground, the four corners of the trolley are rotated and connected with a support arm, and one end of the four support arms is fixed Fixed connection is provided with outriggers; four outriggers include outrigger shells fixedly connected at one end of the corresponding support arm, four outrigger shells are connected with the hydraulic pump fixedly connected on the trolley, four outrigger shells are sliding up and down to connect with the outrigger inner rod, four outrigger shells are fixedly connected with the outrigger outer chamber with the same shaft, four outrigger shells and corresponding outrigger outer chamber are all connected through a small The through-hole is connected with a large hole, and the four outrigger outer bins are all sliding up and down connected with a partition ring; the structure of the invention is simple, convenient for operation, can greatly improve the automation degree of the workshop, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的托运装置
本专利技术涉及车间辅助用具
，具体是一种基于单片机的托运装置。
技术介绍
工业生产过程中，经常需要将工件、生产器具等进行流转，即需要将工件或生产器具从一个工序流转到下一工序，或从一个工作区转运至另一工作区，此时需要用到托运车转运。而现有的工厂中的托运车通常为一个小车，并采用人工推动，效率低下。在自动化高度发展的今天，越来越多的车间大规模普及了自动化设备，而在工序之间和工作区之间的托运车成为了人们忽视的一点。为提高不同工序和不通过工作区之间的工件托运效率，提高车间的自动化程度，急需一种智能的托运装置。且因现有的车间中为保证安全，多在行走空间如走道上间隔设置多排减速凸起，且车间地面在浇筑、铺设橡胶图层时会出现一定凹凸导致地面不够平整，而现有的小车多不具备减震缓冲的效果，在托运的过程中，工件很有可能经震动而掉落，或经密集的震动对工件或生产器具造成损坏。因此，本专利技术提供一种基于单片机的托运装置来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题。本专利技术包括载物台，其特征在于，所述的载物台下端有置于地面小车，所述的小车四角均转动连接有支撑臂，四个所述的支撑臂一端均固定连接有支腿；四个所述的支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个所述的支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个所述的支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个所述的支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个所述的支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个所述的支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；所述的小车上固定连接有和所述的液压泵电连接的中控模块。优选的，四个所述的支腿内杆上端均置于相应的支腿外壳外，四个所述的支腿内杆上端均固定连接有弹性支撑台，所述的弹性支撑台可和载物台下端面接触。优选的，所述的弹性支撑台包括固定连接在支撑内杆上端的下平台，所述的下平台上端通过弹簧固定连接有上平台，所述的上平台上转动连接有两个下端左右滑动连接在下平台上的支撑杆，两个所述的支撑杆下端均通过弹簧和下平台相连。优选的，所述的下平台上开设有两个横槽，两个所述的支撑杆下端分别左右滑动置于两个横槽内，两个横槽相互靠近的一端开设有圆角。优选的，所述的大通孔置于小通孔上方，所述的隔断环的上下滑动的最低点高于所述的大通孔。优选的，所述的小车上固定连接有四个液压杆，四个所述的液压杆均和所述的液压泵连通，四个所述的液压杆上固定连接有中平台；所述的中平台上设置有板簧，所述的板簧两端左右滑动连接在中平台上，所述的板簧左右两端均通过弹簧和中平台相连。优选的，所述的中平台四角均固定连接有可变支撑柱；四个所述的可变支撑柱均包括固定连接在中平台上的可变外壳，所述的可变外壳上下滑动连接有上端可和载物台接触的可变内杆，所述的可变内杆通过弹簧和相应的可变外壳底面相连，四个所述的可变外壳分别通过软管和四个支腿外仓连通；所述的可变内杆下端设置有左右滑动连接在可变外壳内的支撑板，所述的支撑板通过弹簧和相应的可变外壳相连。优选的，所述的小车下端固定连接有下摄像头，所述的小车前端设置有激光测距仪，所述的小车上端后部设置有上摄像头，所述的路径探头、激光测距仪和距离传感器均和所述的中控模块电连接。优选的，所述的载物台下方后端粘贴有辅助限位条，所述的载物台下端固定连接有四个定位槽，四个速搜的上平台可置于相应的定位槽内。优选的，所述的载物台端面四周固定连接有橡胶保护板。本专利技术针对现有在车间工件托运智能程度低、人工托运效率低下、费时费力、不具备减震缓冲能力的问题做出改进，采用由中控模块、多个摄像头配合组成的智能托运小车，配合载物车，使得本装置具备较高程度自动化，同时采用一个智能小车和多个载物车配合的方式，也极大的节省了成本；采用多级缓冲的方式，在智能小车将载物车托起后，有效的防止车间路面不平的震动造成对载物车上工件或生产器具造成的损坏，本专利技术结构简洁，便于操作，可有效的降低工序或工作区之间工件托运的劳动强度，可大幅度提高车间的自动化程度，实用性强。附图说明图1为本专利技术主视示意图。图2为本专利技术去载物台立体示意图一。图3为本专利技术去载物台主视示意图。图4为本专利技术去载物台立体示意图二。图5为本专利技术支腿剖视示意图。图6为本专利技术支腿内杆及其相关结构立体示意图。图7为本专利技术支腿内杆及其相关结构剖视示意图一。图8为本专利技术支腿内杆及其相关结构剖视示意图二。图9为本专利技术中平台及其相关结构立体示意图。图10为本专利技术可变支撑柱立体剖视示意图。图11为本专利技术载物台立体示意图。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本专利技术的各示例性的实施例。实施例一，本专利技术为一种基于单片机的托运装置，参考图1、图2，包括载物台1，所述的载物台1用于承载需要托运的工件，其特征在于，所述的载物台1下端有置于地面的小车2，所述的小车2可在在车间地面行走，并可行走至载物台1下方并将载物台1托起，所述的小车2四角均转动连接有支撑臂3，四个所述的支撑臂3一端均固定连接有支腿，所述的支撑臂3和小车2之间还设置有弹簧，用于缓冲因地面不平导致的支腿上下小幅度的震动；参考图5，四个所述的支腿均包括固定连接在相应支撑臂3一端的支腿外壳4，四个所述的支腿外壳4均和固定连接在小车2上的液压泵5相连通，所述的液压泵5一旁连通有固定连接在小车2上的液压油箱，四个所述的支腿外壳4内均上下滑动连接有支腿内杆6，具体的，所述的支腿外壳4底面开设有和液压泵5连通的通孔，液压泵5将液压油压入支腿外壳4可将支腿内杆6顶起，四个所述的支腿外壳4外均同轴固定连接有支腿外仓7，所述的支腿外壳4设置在支腿外壳4外侧壁，四个所述的支腿外壳4和相应的支腿外仓7均通过一个小通孔9和一个大通孔8连通，四个所述的大通孔8和小通孔9内均固定连接有逆止阀，小通孔9内的逆止阀可使支腿外壳4内的液压油流入支腿外仓7内而不会回流，大通孔8内的逆止阀可使支腿外仓7内的液压油流入支腿外壳4而不会回流，四个所述的支腿外仓7内均上下滑动连接有隔断环10，隔断环10将支腿外仓7分隔为上下两部分，上部分为空腔，其内部充满空气或惰性气体，隔断环10和支腿外仓7内壁密封紧密贴合，从而防止空气泄露导致结构失效；四个所述的支腿内杆6上端均置于相应的支腿外壳4外，四个所述的支腿内杆6上端均固定连接有弹性支撑台，所述的弹性支撑台可和载物台1下端面接触，弹性支撑台在支腿内杆6上升时可与载物台1下端面接触，从而将载物台1抬起，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的托运装置，包括载物台（1），其特征在于，所述的载物台（1）下端有置于地面的小车（2），所述的小车（2）四角均转动连接有支撑臂（3），四个所述的支撑臂（3）一端均固定连接有支腿；/n四个所述的支腿均包括固定连接在相应支撑臂（3）一端的支腿外壳（4），四个所述的支腿外壳（4）均和固定连接在小车（2）上的液压泵（5）相连通，四个所述的支腿外壳（4）内均上下滑动连接有支腿内杆（6），四个所述的支腿外壳（4）外均同轴固定连接有支腿外仓（7），四个所述的支腿外壳（4）和相应的支腿外仓（7）均通过一个小通孔（9）和一个大通孔（8）连通，四个所述的大通孔（8）和小通孔（9）内均固定连接有逆止阀，四个所述的支腿外仓（7）内均上下滑动连接有隔断环（10）；/n所述的小车（2）上固定连接有和所述的液压泵（5）电连接的中控模块（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的托运装置，包括载物台（1），其特征在于，所述的载物台（1）下端有置于地面的小车（2），所述的小车（2）四角均转动连接有支撑臂（3），四个所述的支撑臂（3）一端均固定连接有支腿；
四个所述的支腿均包括固定连接在相应支撑臂（3）一端的支腿外壳（4），四个所述的支腿外壳（4）均和固定连接在小车（2）上的液压泵（5）相连通，四个所述的支腿外壳（4）内均上下滑动连接有支腿内杆（6），四个所述的支腿外壳（4）外均同轴固定连接有支腿外仓（7），四个所述的支腿外壳（4）和相应的支腿外仓（7）均通过一个小通孔（9）和一个大通孔（8）连通，四个所述的大通孔（8）和小通孔（9）内均固定连接有逆止阀，四个所述的支腿外仓（7）内均上下滑动连接有隔断环（10）；
所述的小车（2）上固定连接有和所述的液压泵（5）电连接的中控模块（11）。


2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的托运装置，其特征在于，四个所述的支腿内杆（6）上端均置于相应的支腿外壳（4）外，四个所述的支腿内杆（6）上端均固定连接有弹性支撑台，所述的弹性支撑台可和载物台（1）下端面接触。


3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的托运装置，其特征在于，所述的弹性支撑台包括固定连接在支撑内杆上端的下平台（12），所述的下平台（12）上端通过弹簧固定连接有上平台（13），所述的上平台（13）上转动连接有两个下端左右滑动连接在下平台（12）上的支撑杆（14），两个所述的支撑杆（14）下端均通过弹簧和下平台（12）相连。


4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的托运装置，其特征在于，所述的下平台（12）上开设有两个横槽（15），两个所述的支撑杆（14）下端分别左右滑动置于两个横槽（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：常瑞，董荭，白磊，徐燕，徐俊红，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南;41