一种云轨搬运定位专用车制造技术

本发明专利技术公开一种云轨搬运定位专用车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的尾部的中央设置有主动万向轮（2），车体（1）的前部则对称地设置有两个从动定向轮（3），所述车体（1）的尾端设置有座椅支撑架（4），所述座椅支撑架（4）上设置有座椅，所述主动万向轮（2）的顶端设置有转向把手（5），转向把手（5）能够带动主动万向轮（2）转动，所述从动定向轮（3）转动支撑在车体（1）上，两个从动定向轮（3）的顶端都连接有第一连杆（6），而在两个第一连杆（6）之间还连接有第二连杆（7），所述的第一连杆（6）与第二连杆（7）之间转动连接，并且在第一连杆（6）与第二连杆（7）之间还设置有调节把手（8）。

A special vehicle for cloud rail transportation and positioning

The invention discloses a special vehicle for cloud rail handling and positioning, which includes a vehicle body (1), which is characterized in that the center of the rear end of the vehicle body (1) is provided with an active universal wheel (2), the front part of the vehicle body (1) is symmetrically provided with two driven directional wheels (3), the rear end of the vehicle body (1) is provided with a seat support frame (4), and the seat support frame (4) is provided with a seat, The top end of the driving universal wheel (2) is provided with a steering handle (5). The steering handle (5) can drive the driving universal wheel (2) to rotate. The driven directional wheel (3) rotates and is supported on the vehicle body (1). The top ends of the two driven directional wheels (3) are connected with a first connecting rod (6), and between the two first connecting rods (6) are also connected with a second connecting rod (7). The first connecting rod The connecting rod (6) is rotationally connected with the second connecting rod (7), and an adjusting handle (8) is arranged between the first connecting rod (6) and the second connecting rod (7).

【技术实现步骤摘要】
一种云轨搬运定位专用车
本专利技术涉及一种云轨系统的配套设备，特别是一种云轨搬运定位专用车。
技术介绍
专利号为201821038761.6，名称为《云型轨道》的中国专利，以及专利号为201821038761.6，名称为《重载运输系统》的中国专利，公开了一种可利用带有多个滚针的针轮进行驱动的重载系统，在利用这种重载系统实现船舶或平台（统称为重载物）的转运时，首先需要在重载物的下方铺设云轨，同时为了让重载车辆能够顺畅地在云轨上行走，需要保证相邻轨道之间的直线度，同时还要保证各个轨道的中心线之间的平行度。在构建重载物时，需要预先设置多个阵列式分布的建造墩，一般来说，建造墩的高度约为1.6-1.8米，相邻建造墩之间的间距也不会超过2米，也就是说重载物下方可供操作的空间十分狭小。而一节长6m的云轨重量约2.5t，在如此狭小的空间里铺设云轨，同时又要保证云轨铺设的各项条件，无疑是非常困难的。需要消耗大量的人力物力，同时工作效率也十分低下。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够方便、快捷地进行云轨的运输，在较为狭窄的空间中本专利技术的技术解决方案是：一种云轨搬运定位专用车，包括车体1，其特征在于：所述车体1的尾部的中央设置有主动万向轮2，车体1的前部则对称地设置有两个从动定向轮3，所述车体1的尾端设置有座椅支撑架4，所述座椅支撑架4上设置有座椅，所述主动万向轮2的顶端设置有转向把手5，转向把手5能够带动主动万向轮2转动，所述从动定向轮3转动支撑在车体1上，两个从动定向轮3的顶端都连接有第一连杆6，而在两个第一连杆6之间还连接有第二连杆7，所述的第一连杆6与第二连杆7之间转动连接，并且在第一连杆6与第二连杆7之间还设置有调节把手8，所述车体1上还设置有至少两套提升机构，所述的提升机构包括固定在车体1上的顶升油缸9，所述顶升油缸9的工作端与抬架10相连，抬架10的两侧分别设置有链条11，所述链条11的底端设置有挂钩12，同时在挂钩12上还连接有操作绳。所述链条11为双排滚子链。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的云轨搬运定位专用车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的将云轨运送到由建造墩支撑的船底或平台底部方式所存在的种种问题，设计出一种特殊结构的专用车辆，它可以实现自动挂钩和半自动化的摘钩动作，即可以节省大量的人力物力，又能够提高工作效率，同时还可以保证铺设出的云轨符合要求。并且这种专用车的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本专利技术实施例的主视图。图2是本专利技术实施例的侧视图。具体实施方式下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2所示：一种云轨搬运定位专用车，包括车体1，在车体1的尾部的中央设置有主动万向轮2，车体1的前部则对称地设置有两个从动定向轮3，所述车体1的尾端设置有座椅支撑架4，所述座椅支撑架4上设置有座椅，所述主动万向轮2的顶端设置有转向把手5，转向把手5能够带动主动万向轮2转动，所述从动定向轮3转动支撑在车体1上，两个从动定向轮3的顶端都连接有第一连杆6，而在两个第一连杆6之间还连接有第二连杆7，所述的第一连杆6与第二连杆7之间转动连接，并且在第一连杆6与第二连杆7之间还设置有调节把手8，所述车体1上还设置有至少两套提升机构，所述的提升机构包括固定在车体1上的顶升油缸9，所述顶升油缸9的工作端与抬架10相连，抬架10的两侧分别设置有链条11，所述链条11的底端设置有挂钩12，这里的链条选用双排滚子链，这种双排滚子链可以保证挂钩只能朝一个方向转动，链条本身不会发生扭曲或转动，从而保证每一次操作时挂钩12都能够顺利地进入到预制孔中。所述车体1上还设置有为顶升油缸9提供液压油的泵站，以及为主动万向轮2提供电能的蓄电池，上述的顶升油缸9和主动万向轮2，均可通过位于座椅支撑架4处的控制模块进行统一控制。本专利技术实施例的云轨搬运定位专用车的工作过程如下：本种定为专用车行走的动力依靠主动万向轮2提供，需要搬运云轨13时，操作人员坐在座椅上，启动主动万向轮2，并通过转向把手5控制主动万向轮2的朝向，让车体行进到云轨13的上方，然后控制所有提升机构动作，顶升油缸9回收，带动抬架10下行，抬架10上的链条11以及其端头处的挂钩12也随之下行，待挂钩12运动至云轨13上的预制孔下方后，控制顶升油缸9伸出，抬架10重新带动链条11和挂钩12上行，当挂钩12的钩体部分运动到预制孔处时，在挂钩12自身重力的作用下，钩体部分会进入到预制孔中，最终挂钩12钩在预制孔处；顶升油缸9运动到伸出的极限位置后，云轨13与地面脱离接触；操作人员直接将车体1开入到船体或平台下方，到达指定地点后，操作人员可通过转动调节把手8的方式带动两个从动定向轮3同步转动，为了方便操作人员的工作，可以在调节把手8上铰接一个连杆，操作人员通过连杆即可控制调节把手8的动作；从动定向轮3微调后，再次启动主动万向轮2，驱动车体1运动，通过这种方式可以对云轨13的具体摆放位置进行精准的确定与调整；然后控制顶升油缸9回收，挂钩12下行后，操作者通过拉拽连接在挂钩12上的操作绳的方式，让挂钩12彻底从云轨13上的预制孔中脱出，此时挂钩12与云轨13彻底分离；车体1后退，运动至船体或平台外，以运送下一节云轨。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云轨搬运定位专用车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的尾部的中央设置有主动万向轮（2），车体（1）的前部则对称地设置有两个从动定向轮（3），所述车体（1）的尾端设置有座椅支撑架（4），所述座椅支撑架（4）上设置有座椅，所述主动万向轮（2）的顶端设置有转向把手（5），转向把手（5）能够带动主动万向轮（2）转动，所述从动定向轮（3）转动支撑在车体（1）上，两个从动定向轮（3）的顶端都连接有第一连杆（6），而在两个第一连杆（6）之间还连接有第二连杆（7），所述的第一连杆（6）与第二连杆（7）之间转动连接，并且在第一连杆（6）与第二连杆（7）之间还设置有调节把手（8），/n所述车体（1）上还设置有至少两套提升机构，所述的提升机构包括固定在车体（1）上的顶升油缸（9），所述顶升油缸（9）的工作端与抬架（10）相连，抬架（10）的两侧分别设置有链条（11），所述链条（11）的底端设置有挂钩（12），同时在挂钩（12）上还连接有操作绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种云轨搬运定位专用车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的尾部的中央设置有主动万向轮（2），车体（1）的前部则对称地设置有两个从动定向轮（3），所述车体（1）的尾端设置有座椅支撑架（4），所述座椅支撑架（4）上设置有座椅，所述主动万向轮（2）的顶端设置有转向把手（5），转向把手（5）能够带动主动万向轮（2）转动，所述从动定向轮（3）转动支撑在车体（1）上，两个从动定向轮（3）的顶端都连接有第一连杆（6），而在两个第一连杆（6）之间还连接有第二连杆（7），所述的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，方裕华，谢均田，
申请(专利权)人：大连连船重工有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21