一种自行走灭草机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走灭草机器人，其在架体底部设置可实现竖向升降功能以及纵向移动的竖向折叠架，本装置通过在架体上设置至少四个行走总成，通过驱动装置带动四个行走总成实现横向踏步移动；本装置在实现横向以及纵向移动的同时，其在架体上设置内燃机或者太阳能光伏板来实现本装置的能源供应，其将行走踏板内部连接导热介质可实现行走踏板在踏步移动时对地表杂草的熨烫清理；本装置在架体上设置火焰生成装置通过多个火焰喷头向外部喷射火焰以实现对地表杂草的烘烤清理。本发明专利技术结构设置新颖，其可实现能源供应多元化并尽可能小的实现能源损耗，其对杂草的清理效果明显，使用方便，是一种理想的自行走灭草机器人。

A self walking weed killing robot

The invention discloses a self walking grass killing robot, which is provided with a vertical folding frame at the bottom of the frame body to realize the vertical lifting function and the vertical movement. The device realizes the horizontal step movement by setting at least four walking assemblies on the frame body and driving four walking assemblies through the driving device. While the device realizes the horizontal and vertical movement, it is set on the frame body Gas turbine or solar photovoltaic panel is used to realize the energy supply of the device, and the internal connection of the walking pedal with heat conducting medium can realize the ironing and cleaning of the surface weeds when the walking pedal moves; the device is equipped with a flame generating device on the frame body to spray flame outwards through a plurality of flame nozzles to realize the baking and cleaning of the surface weeds. The structure of the invention is novel, which can realize the diversification of energy supply and the minimization of energy consumption. The utility model has obvious weed cleaning effect and convenient use, and is an ideal self walking weed killing robot.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走灭草机器人
本专利技术涉及灭草装置
，尤其涉及一种采用高温方式灭草的自行走灭草机器人。
技术介绍
目前农业种植过程中，其灭草过程多是通过药剂除草，但是此种除草方式存在较大弊端，其主要体现在：1.目前的除草剂灭杀性原理是破坏植物生物酶，具有阻碍农产品、林木产品芳香素等等多种氨基酸合成的作用，是破坏食物类农产品芳香美味素的头号元凶，我们现在感觉食物越来越难吃与除草剂的大量使用存在密切关系，对环境会造成较大影响。2.目前所使用的化学除草剂在人体内不断积累，短时间内虽不会引起人体出现明显急性中毒症状，但可产生慢性危害，如：破坏神经系统的正常功能，干扰人体内激素的平衡，影响男性生育力，免疫缺陷症。农药慢性危害降低人体免疫力，从而影响人体健康，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。高温灭草是一种较为新颖的灭草方式，其可通过较高温度的接触方式和杂草接触实现物理除草，通过此种方式可在灭草的同时有效的避免化学除草带来的物种变异以及药物残留所带来的生物危害。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自行走灭草机器人，其通过高温熨烫或者烘烤的方式将地表杂草处理以实现杂草灭除，其目的是通过行走机构实现灭草装置在地表的行走以实现高温灭草。其具体结构如下：一种自行走灭草机器人，其包括一个水平设置的架体，所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，顶部转动轴上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；所述的行走总成上设置有行走踏板，通过行走踏板的挪动实现本自行走灭草机器人的踏步移动；所述的架体的底部为纵向移动模块，所述的纵向移动模块包括一个竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动；所述的架体上设置有供电装置实现对横向行走驱动装置以及纵向驱动装置的能源供应；所述的架体上设置有燃烧装置或者增温装置，燃烧装置用于向杂草喷射火焰实现除草，增温装置将平面结构的除草装置增温后实现高温熨烫除草；所述的架体上设置有传感装置，传感装置通过导线和控制模块连接可实现本装置的动作控制。所述的行走总成包括一个固定在轴承底座内的摆动轴，所述的摆动轴上固定有一个踏步摆动杆，踏步摆动杆顶部铰接有一个同步杆，所述的同步杆的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆，踏板固定杆的底部固定有行走踏板实现踏步移动；所述的同步杆固定在联动杆上，通过联动杆实现对同步杆的驱动以此实现整个行走总成的踏步移动。所述的供电装置包括一个设置在架体上的内燃机，内燃机和发电机连接至一体，发电机供电给横向行走驱动装置以及纵向驱动装置实现本自行走灭草机器人的横向行走驱动以及纵向行走驱动。所述的供电装置包括一个设置在架体上的太阳能光伏板，所述的太阳能光伏板的底部设置有电能存储装置，所述的电能存储装置通过导线和横向行走驱动装置以及纵向驱动装置连接实现本自行走灭草机器人的横向行走以及纵向行走驱动。所述的增温装置为行走总成上的行走踏板增温以提供热量，所述的行走踏板底面水平设置，其内部设置有循环管并向行走踏板外部延伸出，所述的循环管用于外接导热介质实现行走踏板的升温使用。所述的增温装置为内燃机，内燃机的水箱处设置有多孔出水接头，通过多孔出水接头和行走踏板上的延伸管连接实现为行走踏板内部循环管增温。所述的增温装置为太阳能集热板，太阳能集热板的底部设置有太阳能集热板供水接头和太阳能集热板回水接头，太阳能集热板供水接头和行走踏板上的延伸管连接为行走踏板内部循环管增温，行走踏板上的用于回水使用的延伸管通过泵和太阳能集热板上的回水接头连接。所述的燃烧装置包括设置固定在架体上的燃料罐，所述的燃料罐上通过导管和喷头固定杆连接，所述的喷头固定杆上朝向外侧固定有多个火焰喷头。四个行走总成在连接固定时，对角设置的两个行走总成动作同步相互配合实现踏步移动动作。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过以上设计，其在架体底部设置可实现竖向升降功能的竖向折叠架，在竖向折叠架的底部设置行走轮，通过驱动装置带动行走轮实现本装置的纵向移动，本装置通过在架体上设置至少四个行走总成，通过驱动装置带动四个行走总成实现横向踏步移动，本装置在实现横向以及纵向移动的同时，其在架体上设置内燃机或者太阳能光伏板来实现本装置的能源供应，并且本装置将行走踏板内部连接导热介质可实现行走踏板在踏步移动时对地表杂草的熨烫清理；本装置在架体上设置火焰生成装置通过多个火焰喷头向外部喷射火焰以实现对地表杂草的烘烤清理。本装置结构设置新颖，其可实现能源供应多元化并尽可能小的实现能源损耗，其对杂草的清理效果明显，使用方便，是一种理想的自行走灭草机器人。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本装置立体结构示意图Ⅰ；图2为本装置立体结构示意图Ⅱ；图3为本装置侧视结构示意图；图4为本装置底部立体结构示意图；图5为本装置行走踏板内部结构示意图；图6为本装置采用太阳能集热板增温的熨烫方式通过太阳能光伏板作为能源驱动的立体结构示意图Ⅰ；图7为本装置采用太阳能集热板增温的熨烫方式通过太阳能光伏板作为能源驱动的立体结构示意图Ⅱ；图8为太阳能集热板和太阳能光伏板底部立体结构示意图；图9为本装置采用太阳能集热板增温的熨烫方式内部增温连接方式示意图；图10为本装置采用燃烧装置的烘烤方式通过内燃机作为能源驱动的立体结构示意图Ⅰ；图11为本装置采用燃烧装置的烘烤方式通过内燃机作为能源驱动的立体结构示意图Ⅱ；图12为本装置采用燃烧装置的烘烤方式通过太阳能光伏板作为能源驱动的立体结构示意图Ⅰ；图13为本装置采用燃烧装置的烘烤方式通过太阳能光伏板作为能源驱动的立体结构示意图Ⅱ；图中，1、架体，11、轴承底座，12、顶部转动轴，13、摆动杆，14、传感装置固定杆，15、传感器，2、行走总成，21、行走踏板，22、踏板固定杆，23、同步杆，24、踏步摆动杆，25、摆动轴，26、联动杆，27、延伸管，28、内部循环管，3、控制模块，4、横向行走驱动装置，41、驱动齿轮，5、内燃机，51、多孔出水接头，52、发电机，53、多孔回水接头，6、纵向移动模块，61、纵向架体，62、行走轮，63、竖向折叠架，64、竖向驱动缸，65、底部驱动轴，66、底部从动齿，67、纵向驱动装置，7、太阳能板，70、太阳能板固定架，71、太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走灭草机器人，其包括一个水平设置的架体，其特征在于：所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，顶部转动轴上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；所述的行走总成上设置有行走踏板，通过行走踏板的挪动实现本自行走灭草机器人的踏步移动；/n所述的架体的底部为纵向移动模块，所述的纵向移动模块包括一个竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动；/n所述的架体上设置有供电装置实现对横向行走驱动装置以及纵向驱动装置的能源供应；/n所述的架体上设置有燃烧装置或者增温装置，燃烧装置用于向杂草喷射火焰实现除草，增温装置将平面结构的除草装置增温后实现高温熨烫除草；/n所述的架体上设置有传感装置，传感装置通过导线和控制模块连接可实现本装置的动作控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自行走灭草机器人，其包括一个水平设置的架体，其特征在于：所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，顶部转动轴上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；所述的行走总成上设置有行走踏板，通过行走踏板的挪动实现本自行走灭草机器人的踏步移动；
所述的架体的底部为纵向移动模块，所述的纵向移动模块包括一个竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动；
所述的架体上设置有供电装置实现对横向行走驱动装置以及纵向驱动装置的能源供应；
所述的架体上设置有燃烧装置或者增温装置，燃烧装置用于向杂草喷射火焰实现除草，增温装置将平面结构的除草装置增温后实现高温熨烫除草；
所述的架体上设置有传感装置，传感装置通过导线和控制模块连接可实现本装置的动作控制。


2.如权利要求1所述的自行走灭草机器人，其特征在于：所述的行走总成包括一个固定在轴承底座内的摆动轴，所述的摆动轴上固定有一个踏步摆动杆，踏步摆动杆顶部铰接有一个同步杆，所述的同步杆的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆，踏板固定杆的底部固定有行走踏板实现踏步移动；所述的同步杆固定在联动杆上，通过联动杆实现对同步杆的驱动以此实现整个行走总成的踏步移动。


3.如权利要求2所述的自行走灭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宪杰，杨震，范文超，
申请(专利权)人：北京大智伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11