一种用于贴片机的剥料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动剥料技术领域，尤其公开了一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件；剥料组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离；实际使用时，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件的剥刀将支撑台所承载的基料上的目标料自动剥离至载料台上，无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。

A stripper mechanism for SMT machine

The utility model relates to the technical field of automatic stripping, in particular to a stripping mechanism for a chip mounter, which includes a first stripping unit, a first stripping unit including a discharging component, a stripping component, a receiving component and a driving component; a stripping component includes a support platform, a stripping cutter set on a support platform and a loading platform, wherein there is a material clearance between the loading platform and the cutter head of the stripping cutter, and a support platform It is used to support the base material with the target material released by the discharging assembly. The base material released by the discharging assembly is collected by the receiving assembly through the material passing gap. The stripper is used to peel the target material adhered on the base material supported by the support platform. In actual use, the discharging assembly is used to carry the external material, and the driving assembly is used to drive the receiving assembly to collect the base material released by the discharging assembly The stripper of the stripper assembly will automatically peel the target material on the base material carried by the support platform to the loading platform without the need for manual stripper by the operator, so as to improve the stripper efficiency and stripper yield.

【技术实现步骤摘要】
一种用于贴片机的剥料机构
本技术涉及自动剥料
，尤其公开了一种用于贴片机的剥料机构。
技术介绍
随着社会的进步和发展，伴随着电子产品的飞速发展，柔性线路板的需求也越来越多，随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板黏贴补强片。现有技术中补强片大都是粘附在料带上，在使用过程中，需要作业人员手动将补强片从料带上剥离补强片，然后再将补强片贴设在柔性线路板上，作业手动剥离效率低下，不能满足现代化生产的需要；此外，作业人员手动剥料亦时常发生遗漏剥料现象，造成剥料不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于贴片机的剥料机构，实现目标料的自动剥料，无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。为实现上述目的，本技术的一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件用于将放料组件所释放的物料的目标料从基料上剥离；所述剥料组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台用于承载剥刀剥离后的目标料。优选地，所述载料台设有光纤传感器及多个落料槽，落料槽自载料台的上表面凹设而成，落料槽贯穿载料台远离过料间隙的一端，光纤传感器位于落料槽与过料间隙之间，剥刀剥离后的目标料遮盖光纤传感器及落料槽。优选地，所述剥料机构还包括调整组件，调整组件包括设置于支撑台的支架、滑动设置于支架的第一滑件、设置于支架并用于驱动第一滑件滑动的第一螺纹件、用于驱动第一滑件复位的第一弹性件、滑动设置于第一滑件的第二滑件、设置于第一滑件并用于驱动第二滑件滑动的第二螺纹件、用于驱动第二滑件复位的第二弹性件，第一滑件的滑动方向与第二滑件的滑动方向交叉设置，第二滑件用于支撑或/和挡止载料台所承载的目标料。优选地，所述剥料机构还包括设置于支撑台的第一挡条及测量标尺、滑动设置于支撑台的第二挡条、用于将第二挡条定位在支撑台上的定位件，第二挡条朝靠近第一挡条的方向或朝远离第一挡条的方向滑动，测量标尺用于测定第一挡条与第二挡条之间的距离，第一挡条、第二挡条用于分别挡止放料组件所释放的基料的两侧。优选地，所述支撑台设有多个吸附孔，吸附孔用于连通外界的真空发生装置或泵气装置，吸附孔用于将放料组件释放的带有目标料的基料吸附在支撑台上。优选地，所述剥料机构还包括机架，支撑台设置于机架，收料组件包括转动设置于机架的料筒，驱动组件包括设置于机架的电机、转动设置于机架的主动轮、设置于机架的驱动件、转动设置于驱动件的输出端的从动轮，驱动件用于驱动从动轮靠近或远离主动轮，主动轮、从动轮用于夹持剥刀剥离目标料之后的基料，电机用于驱动料筒及主动轮转动。优选地，所述料筒包括转动设置于机架的轴体、用于调整轴体与机架之间的摩擦力大小的摩擦垫组、套设于轴体外侧的涨紧套，涨紧套用于承载外界的收料盘，收料盘用于收起剥刀剥离目标料之后的放料组件所释放的物料的基料。优选地，所述涨紧套包括套设于轴体外侧的套体及设置于套体的多个弹性条，套体设有多个卡槽，多个卡槽围绕套体的中心轴线设置，卡槽自套体的外表面凹设而成，多个弹性条分别容设于多个卡槽内，弹性条突伸出套体的外表面并用于抵触在收料盘上。优选地，所述机架设置有弧形导板及转动的导料辊，导料辊位于弧形导板的上端的下方及放料组件的上端的下方，放料组件的上端释放的物料经由导料辊导引之后贴设于弧形导板的外表面，并经由弧形导板的上端输出至支撑台。优选地，所述剥料机构还包括基板及滑动设置于基板的第二剥料单元，第一剥料单元设置于基板，第一剥料单元、第二剥料单元的构造相同，第二剥料单元朝靠近或远离第一剥料单元的方向滑动，第一剥料单元具有扣体，第二剥料单元具有用于扣持扣体的扣件，第一剥料单元、第二剥料单元经由扣体与扣件的配合固持在一起。本技术的有益效果：实际使用时，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件的剥刀将支撑台所承载的基料上的目标料自动剥离至载料台上，无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；图3为图1中B部分的局部放大结构示意图；图4为本技术的主视图；图5为图4中C部分的局部放大结构示意图；图6为本技术的右视图。附图标记包括：1—第一剥料单元2—放料组件3—剥料组件4—收料组件5—支撑台6—剥刀7—载料台8—过料间隙9—光纤传感器11—落料槽12—调整组件13—支架14—第一滑件15—第一螺纹件16—第一弹性件17—第二滑件18—第二螺纹件19—第二弹性件21—第一挡条22—测量标尺23—第二挡条24—定位件25—吸附孔26—机架27—电机28—主动轮29—从动轮31—驱动件32—轴体33—摩擦垫组34—套体35—弹性条36—弧形导板37—导料辊38—基板39—第二剥料单元41—扣体42—扣件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图6所示，本技术的一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元1，第一剥料单元1包括放料组件2、剥料组件3、收料组件4及驱动组件，放料组件2用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件4收起放料组件2所释放的物料的基料(如料带等)，剥料组件3用于将放料组件2所释放的物料的基料上所粘附的目标料(如贴设在料带上的补强片等)剥离；所述剥料组件3包括支撑台5、设置在支撑台5上的剥刀6及载料台7，载料台7与剥刀6的刀头之间具有过料间隙8，支撑台5用于支撑放料组件2所释放的带有目标料的基料，放料组件2释放的基料经由过料间隙8被收料组件4收起，剥刀6用于将支撑台5所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台7用于承载剥刀6剥离后的目标料。剥刀6可拆卸地连接在支撑台5上，根据所需剥离的目标料的不同，使用者可以更换不同的剥刀6；剥刀6的纵向截面大致呈直角三角形，剥刀6的直角边平面与支撑台5支撑基料的支撑面平齐，剥刀6剥离目标料之后的基料经由过料间隙8并贴设剥刀6的斜边平面被收料组件4收起。实际使用时，放料组件2用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件4收起放料组件2所释放的物料的基料，剥料组件3的剥刀6将支撑台5所承载的基料上的目标料自动剥离至载料台7上，外界的黏贴机构再将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件用于将放料组件所释放的物料的目标料从基料上剥离；其特征在于：所述剥料组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台用于承载剥刀剥离后的目标料。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件用于将放料组件所释放的物料的目标料从基料上剥离；其特征在于：所述剥料组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台用于承载剥刀剥离后的目标料。


2.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述载料台设有光纤传感器及多个落料槽，落料槽自载料台的上表面凹设而成，落料槽贯穿载料台远离过料间隙的一端，光纤传感器位于落料槽与过料间隙之间，剥刀剥离后的目标料遮盖光纤传感器及落料槽。


3.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述剥料机构还包括调整组件，调整组件包括设置于支撑台的支架、滑动设置于支架的第一滑件、设置于支架并用于驱动第一滑件滑动的第一螺纹件、用于驱动第一滑件复位的第一弹性件、滑动设置于第一滑件的第二滑件、设置于第一滑件并用于驱动第二滑件滑动的第二螺纹件、用于驱动第二滑件复位的第二弹性件，第一滑件的滑动方向与第二滑件的滑动方向交叉设置，第二滑件用于支撑或/和挡止载料台所承载的目标料。


4.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述剥料机构还包括设置于支撑台的第一挡条及测量标尺、滑动设置于支撑台的第二挡条、用于将第二挡条定位在支撑台上的定位件，第二挡条朝靠近第一挡条的方向或朝远离第一挡条的方向滑动，测量标尺用于测定第一挡条与第二挡条之间的距离，第一挡条、第二挡条用于分别挡止放料组件所释放的基料的两侧。


5.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述支撑台设有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，彭子阳，周志宇，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44