一种集卡吊起检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种集卡吊起检测装置及系统，该集卡吊起检测装置包括与自动化轨道吊控制系统通信的控制单元和至少一个检测装置；各检测装置包括承载台和至少一个检测组件；各检测组件包括固定在凹槽槽底的支撑座、设置在承载台底表面上的第一导向杆和第二导向杆、套在第一导向杆上的弹簧和设置在支撑座上的检测元件；检测元件与控制单元连接；支撑座上开设有导向空间，并在第一导向杆向下导向时，弹簧被压缩且检测元件检测到第二导向杆；控制单元接收自动化轨道吊控制系统发出的收发箱指令和检测元件反馈的信号变化，输出集卡是否被吊起的信号。本实用新型专利技术用于实现自动化检测集卡是否被吊起，提高轨道吊与集卡的交互效率，增强作业安全性。

A detection device and system for truck lifting

The utility model relates to a truck lifting detection device and system, the truck lifting detection device includes a control unit communicating with the automatic rail crane control system and at least one detection device; each detection device includes a bearing platform and at least one detection component; each detection component includes a support fixed at the bottom of the groove, a first guide rod arranged on the bottom surface of the bearing platform and The second guide rod, the spring sheathed on the first guide rod and the detection element arranged on the support seat; the detection element is connected with the control unit; the support seat is provided with a guidance space, and when the first guide rod is guided downward, the spring is compressed and the detection element detects the second guide rod; the control unit receives the transceiver command and the detection element sent by the automatic rail crane control system The feedback signal changes, and the output signal whether the truck is hoisted. The utility model is used for realizing the automatic detection of whether the truck is lifted, improving the interaction efficiency of the rail crane and the truck, and enhancing the safety of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种集卡吊起检测装置及系统
本技术属于港口安全设施
，具体涉及一种集卡吊起检测装置及系统。
技术介绍
集装箱码头装卸作业主要包括集装箱堆场装卸作业、码头岸边装卸作业及水平运输作业等，其中集装箱堆场装卸作业主要通过自动化轨道吊进行收发箱作业，在堆场陆侧收发箱作业主要是与人工驾驶的集装箱卡车（简称集卡）进行交互。集装箱信息如箱号、箱型、重量、目的港、卸货港等通常在进入闸口之前已从不同渠道到达码头操作系统（TerminalOperatingSystem，简称TOS），集装箱入闸时将集卡的车牌号和箱号绑定入场，通过光学字符识别（OpticalCharacterRecognition,简称OCR）获取箱号和车牌号，这样TOS在集卡入闸后就能够获知该车牌号的集卡上的集装箱信息，例如箱型、收发箱信息。在自动化轨道吊与集卡交互作业时，因集卡司机的疏忽大意，未将集装箱与集卡托盘之间的固定锁销完全解锁，导致自动化轨道吊在吊起集装箱时会连同集卡一同吊起，存在重大安全隐患。目前，为了避免发生安全事故，收发箱作业过程中要求集卡司机暂时离开驾驶室，进入为集卡司机专门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集卡吊起检测装置，用于与自动化轨道吊控制系统通信，其特征在于，包括控制单元和设置在集卡车道地表的凹槽内的至少一个检测装置；所述控制单元与所述自动化轨道吊控制系统通信；各所述检测装置包括用于承载所述集卡的承载台和至少一个检测组件；各检测组件包括固定在所述凹槽槽底的支撑座、设置在所述承载台的底表面上的第一导向杆和第二导向杆、套在所述第一导向杆上的弹簧和设置在所述支撑座上的检测元件；所述检测元件与所述控制单元连接；所述支撑座上开设有与所述第一导向杆导向配合的导向空间，并在第一导向杆向下导向时，所述弹簧被压缩且所述检测元件检测到所述第二导向杆；所述控制单元接收所述自动化轨道吊控制系统发出的收发...

【技术特征摘要】
1.一种集卡吊起检测装置，用于与自动化轨道吊控制系统通信，其特征在于，包括控制单元和设置在集卡车道地表的凹槽内的至少一个检测装置；所述控制单元与所述自动化轨道吊控制系统通信；各所述检测装置包括用于承载所述集卡的承载台和至少一个检测组件；各检测组件包括固定在所述凹槽槽底的支撑座、设置在所述承载台的底表面上的第一导向杆和第二导向杆、套在所述第一导向杆上的弹簧和设置在所述支撑座上的检测元件；所述检测元件与所述控制单元连接；所述支撑座上开设有与所述第一导向杆导向配合的导向空间，并在第一导向杆向下导向时，所述弹簧被压缩且所述检测元件检测到所述第二导向杆；所述控制单元接收所述自动化轨道吊控制系统发出的收发箱指令和所述检测元件反馈的信号变化，输出所述集卡是否被吊起的信号。


2.根据权利要求1所述的集卡吊起检测装置，其特征在于，所述弹簧一端固定在所述承载台的底表面，另一端固定在所述支撑座顶端。


3.根据权利要求2所述的集卡吊起检测装置，其特征在于，所述检测元件为接近限位开关，所述接近限位开关通过限位支架固定在所述支撑座上，在所述弹簧被压缩时，所述检测元件检测到所述第二导向杆。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的集卡吊起...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，唐立辉，吕向东，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37