The utility model provides a positioning mechanism, which comprises a loading platform and a first pushing component, a second pushing component, a third pushing component and a fourth pushing component distributed around the loading platform. The first pushing component and the second pushing component respectively push towards the direction of the loading platform and act on the products on the loading platform together to realize the positioning of the products in the x-axis direction, the third pushing component and the fourth pushing component The pushing of the material components towards the loading platform jointly acts on the products on the loading platform to realize the positioning of the products in the y-axis direction. The adjacent pushing end of the first pushing component and the third pushing component are provided with a runner, the rotating plane of the runner is parallel to the plane of the loading platform, the rotating side of the runner is facing the products on the loading platform, and the runner is on the rotating side The upper part of the surface is also extended with a blocking part protruding from the side of the rotation circle, which has the characteristics of accurate positioning, good efficiency and not easy to wear products.
【技术实现步骤摘要】
一种定位机构
本技术涉及机械领域,具体涉及一种定位准确、效率好且不易磨损产品的定位机构。
技术介绍
在自动化机械制造领域,产品在实际作业前均需要进行定位,产品的定位的精准性决定了后续加工的合格率。现有技术中,一般采用多个方向(如前后左右四个方向)的同时定位来实现,如申请号为201520926669.3公开的一种电池保持架定位装置的中国技术专利,通过所述左侧定位板、右侧定位板、前后定位推杆的前端和后侧定位挡板围构成保持架的定位空间,进而对产品的前后左右四个方向进行固定来实现精确的定位。但是,该种结构的定位机构,产品与定位机构的推料端均为硬性接触,接触后摩擦力大,在一些对表面光滑度较为严格或产品本身较容易损坏的情况并不能很好的适用,容易损伤产品。同时,在定位产品的过程中,若产品因重量较轻等原因,在受到各方向的推力时,容易向上翘起而脱位,影响定位作业的效率。
技术实现思路
为此,本技术提供一种定位准确、效率好且不易磨损产品的定位机构。为实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:一种定位机构,包括载台以 ...
【技术保护点】
1.一种定位机构,其特征在于:包括载台以及分布于载台外周的第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件,所述第一推料组件和第二推料组件分别位于载台在X轴方向的两端,通过第一推料组件和第二推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品,以实现该产品在X轴方向上的定位,所述第三推料组件和第四推料组件分别位于载台在Y轴方向的两端,通过第三推料组件和第四推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品,以实现该产品在Y轴方向上的定位,相邻的所述第一推料组件和第三推料组件的推料端上均设置有转轮,所述转轮的旋转平面与载台的平面平行,所述转轮的旋转周侧面对应载台上的产品, ...
【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于:包括载台以及分布于载台外周的第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件,所述第一推料组件和第二推料组件分别位于载台在X轴方向的两端,通过第一推料组件和第二推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品,以实现该产品在X轴方向上的定位,所述第三推料组件和第四推料组件分别位于载台在Y轴方向的两端,通过第三推料组件和第四推料组件分别向载台方向的推进共同作用至载台上的产品,以实现该产品在Y轴方向上的定位,相邻的所述第一推料组件和第三推料组件的推料端上均设置有转轮,所述转轮的旋转平面与载台的平面平行,所述转轮的旋转周侧面对应载台上的产品,所述转轮在旋转周侧面的上方位置还延伸有凸出于旋转周侧面的阻挡部。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述阻挡部与转轮的旋转周侧面之间通过斜导面连接。
3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述第一推料组件还设有弹性缓冲件,所述弹性缓冲件作用于推料端使第一推料组件的转轮弹性抵触于载台上的产品。
4.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于:所述第一推料组件包括:第一支架、第一伸缩驱动件、第一滑动座、滑块、所述弹性缓冲件和所述转轮,所述第一支架上设有沿载台的X轴方向延伸的第一滑轨,所述第一滑动座可滑动设置于第一支架的第一滑轨上,所述第一伸缩驱动件驱动连接第一滑动座,以驱动第一滑动座在第一滑轨上滑动,所述第一滑动座上设有沿载台的X轴方向延伸的导向轨,所述滑块可滑动设置于导向轨上,所述第一滑动座上设有一对应滑块的固定块,所述弹性缓冲件设置在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳华军,叶善江,
申请(专利权)人:厦门捷希自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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