The utility model discloses a deburring machine with automatic precise adjustment. The deburring machine with automatic and precise adjustment includes a frame and a scraper arranged on the frame. The scraper is driven by a reducer driven by a servo motor, and also includes an adjusting fixing frame, which includes an electric cylinder, a fixing base connected with the electric cylinder drive, a clamping claw fixing base connected with the fixing base drive, an upper clamping claw and a lower clamping claw matched with each other, and the upper clamping claw and the clamping claw fixing base are fixed Fixed connection: the lower clamping claw is connected with the clamping claw fixed base by transmission. The utility model is an automatic precise adjustment deburring machine, which is provided with an adjustment fixing frame. The steel pipe can be fixed on the adjustment fixing frame through the clamping claw, and the up, down, left and right precise movements of the steel pipe can be realized by adjusting the fixing seat and the clamping claw fixing seat. With the scraper on the frame, the automatic clamping fixing and automatic deburring can be realized. At the same time, the steel pipe and the scraping can be realized through the precision of the movement control The precision control of the cutter position can achieve high precision deburring.
【技术实现步骤摘要】
自动化精密调节的去毛刺机
本技术涉及管道加工领域,特别涉及自动化精密调节的去毛刺机。
技术介绍
钢管或水管等在切割后在其断面上会存在大量毛刺,需要将这些毛刺去掉后才能进行下一步加工。传统的去毛刺方式通常是采用手工活机械毛刷、钢丝轮等方式,也有采用去毛刺机进行毛刺去除,如公告号号为CN203061994U的中国技术专利提供的一种去毛刺机,采用电机带动去毛刺刮刀旋转实现毛刺去除,然而这类去毛刺机进行过程中,需要人工固定待加工管道,通过人工实现固定和移动钢管进行去毛刺,这种加工方式下,钢管的行进路线不稳定,位置固定有浮动,容易造成去毛刺机去毛刺的同时刮到钢管本身,或者去除毛刺不彻底干净,精度不高,并且人工的工作效率较低,无法连续工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种的机械自动化并提高去毛刺精度的自动化精密调节的去毛刺机。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案,自动化精密调节的去毛刺机,包括机架和设置在机架上的刮刀,刮刀通过伺服电机带动减速器进行驱动,还包括调整固定架,调整固定架包括电缸、与电缸传动连接的固定座、与固定座传动连接的夹爪固定座以及相互配合的上夹爪和下夹爪,上夹爪与夹爪固定座固定连接,下夹爪与夹爪固定座传动连接。本技术自动化精密调节的去毛刺机,设置调整固定架,钢管可通过夹爪固定在调整固定架上,通过调节固定座和夹爪固定座可以实现钢管的上下左右精密移动,配合机架上的刮刀,实现自动化夹持固定和自动化去毛刺,同时通过对移动控制的精度实现钢管与刮刀位置的精度控制,完成高精度去毛 ...
【技术保护点】
1.自动化精密调节的去毛刺机,包括机架(1)和设置在机架(1)上的刮刀(2),所述刮刀(2)通过伺服电机带动减速器进行驱动,其特征在于,还包括调整固定架(3),所述调整固定架(3)包括电缸(4)、与电缸(4)传动连接的固定座(5)、与固定座(5)传动连接的夹爪固定座(6)以及相互配合的上夹爪(7)和下夹爪(8),所述上夹爪(7)与夹爪固定座(6)固定连接,所述下夹爪(8)与夹爪固定座(6)传动连接,所述固定座(5)设有固定座气缸(51),所述固定座气缸(51)与固定座(5)固定连接,所述固定座气缸(51)驱动端与夹爪固定座(6)连接,所述夹爪固定座(6)与固定座(5)左右滑动配合。/n
【技术特征摘要】
1.自动化精密调节的去毛刺机,包括机架(1)和设置在机架(1)上的刮刀(2),所述刮刀(2)通过伺服电机带动减速器进行驱动,其特征在于,还包括调整固定架(3),所述调整固定架(3)包括电缸(4)、与电缸(4)传动连接的固定座(5)、与固定座(5)传动连接的夹爪固定座(6)以及相互配合的上夹爪(7)和下夹爪(8),所述上夹爪(7)与夹爪固定座(6)固定连接,所述下夹爪(8)与夹爪固定座(6)传动连接,所述固定座(5)设有固定座气缸(51),所述固定座气缸(51)与固定座(5)固定连接,所述固定座气缸(51)驱动端与夹爪固定座(6)连接,所述夹爪固定座(6)与固定座(5)左右滑动配合。
2.根据权利要求1所述的自动化精密调节的去毛刺机,其特征在于,所述夹爪固定座(6)设有夹爪气缸(61),所述夹爪气缸(61)与夹爪固定座(6)固定连接,所述夹爪气缸(61)驱动端与下夹爪(8)连接,所述下夹爪(8)与夹爪固定座(6)上下滑动配合。
3.根据权利要求1所述的自动化精密调节的去毛刺机,其特征在于,所述固定座(5)由电缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:岑丽端,
申请(专利权)人:佛山市禅城区佛意液压机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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