一种穿戴式自适应水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿戴式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中人工采摘费时费力、采摘效率低的问题。本实用新型专利技术包括机械爪、采摘臂、穿戴机构和收集臂，采摘臂和收集臂分别设置在穿戴机构的两侧，采摘臂的自由端设置有机械爪，机械爪与收集臂上的控制系统相连接。所述机械爪包括包括支撑架，支撑架活动设置在采摘臂上，支撑架上设有电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合。本实用新型专利技术有效解决了较高果树植株中水果采摘不便和收集的难题，降低果农的劳动强度，整个过程完整有序，实现快速采摘，具有较好的应用前景。

A wearable adaptive fruit picking device

The utility model discloses a wearable adaptive fruit picking device, which solves the problems of manual picking, time-consuming and laborious, and low picking efficiency in the prior art. The utility model comprises a mechanical claw, a picking arm, a wearing mechanism and a collecting arm, wherein the picking arm and the collecting arm are respectively arranged on both sides of the wearing mechanism, the free end of the picking arm is provided with a mechanical claw, and the mechanical claw is connected with the control system on the collecting arm. The mechanical claw comprises a support frame which is movably arranged on the picking arm, on which a motor and a planet frame are arranged, one end of the planet frame is provided with a force regulating mechanism, the other end is provided with a planet wheel, the planet wheel is meshed with the ring gear which is rotationally arranged on the support frame, the output shaft of the motor is provided with a sun wheel, and the sun wheel is meshed with the planet wheel. The utility model effectively solves the problems of inconvenient fruit picking and collection in higher fruit tree plants, reduces the labor intensity of fruit farmers, the whole process is complete and orderly, realizes rapid picking, and has a good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式自适应水果采摘装置
本技术涉及水果采摘设备
，特别是指一种穿戴式自适应水果采摘装置。
技术介绍
苹果、梨、核桃等经济作物在农业种植中的比例日益提高，给农民朋友带来较高的经济收益。现如今大部分的水果依旧是依靠人力进行采摘，采摘过程繁琐劳累，对于植株较高的果树，较高位置的水果更不易采摘，需要辅助工具进行操作，并且采摘过程中必须要保证水果的的完整度，否则水果将不易储存与运输。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种穿戴式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中人工采摘费时费力、采摘效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种穿戴式自适应水果采摘装置，包括机械爪、采摘臂、穿戴机构和收集臂，采摘臂和收集臂分别设置在穿戴机构的两侧，采摘臂的自由端设置有机械爪，机械爪与收集臂上的控制系统相连接。所述机械爪包括包括支撑架，支撑架活动设置在采摘臂上，支撑架上设有电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：包括机械爪（1）、采摘臂（2）、穿戴机构（3）和收集臂（4），采摘臂（2）和收集臂（4）分别设置在穿戴机构（3）的两侧，采摘臂（2）的自由端设置有机械爪（1），机械爪（1）与收集臂（4）上的控制系统相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：包括机械爪（1）、采摘臂（2）、穿戴机构（3）和收集臂（4），采摘臂（2）和收集臂（4）分别设置在穿戴机构（3）的两侧，采摘臂（2）的自由端设置有机械爪（1），机械爪（1）与收集臂（4）上的控制系统相连接。


2.根据权利要求1所述的穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：所述机械爪（1）包括支撑架（111），支撑架（111）活动设置在采摘臂（2）上，支撑架（111）上设有电机（101）和行星架（107），行星架（107）的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮（110），行星轮（110）与转动设置在支撑架（111）上的齿圈（106）相啮合，电机（101）的输出轴上设有太阳轮（109），太阳轮（109）与行星轮（110）相啮合；所述行星架（107）上设有爪指（108），爪指（108）与齿圈（106）铰接。


3.根据权利要求2所述的穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：所述力度调节机构包括设置在行星架（107）上的棘轮（103）和通过连接座（112）设置在支撑架（111）上的弹性杆（102），弹性杆（102）铰接在连接座（112）上，弹性杆（102）与棘轮（103）相配合。


4.根据权利要求2或3所述的穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：所述行星架（107）上沿径向设有至少三组光轴（104），光轴（104）上滑动设有滑移座（113），爪指（108）设置在滑移座（113）上，滑移座（113）通过连杆（105）与齿圈（106）相连接。


5.根据权利要求4所述的穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：所述齿圈（106）的外圆周上设有若干个卡槽（114）和一个环形槽（115），连杆（105）与环形槽（115）相对应，连杆（105）的一端设有销轴，销轴转动设置在卡槽（114）中，连杆（105）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，付晓莉，徐杰，车江宁，杨树峰，范又元，王建树，邵航，李朝阳，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41