The utility model relates to an umbrella shaped fruit auxiliary picking device, which belongs to the technical field of agricultural machinery. It includes picking collet or cutter head, expansion bar frame, umbrella surface receiving mechanism, umbrella surface control mechanism, internal connecting rod mechanism, control handle, etc. When picking jujube or apricot fruit with short handle, a picking chuck can be used. The chuck holds the target branch, the front-end circuit is closed to make the polarization motor in working state, and the vibration force produced by the polarization motor is used to shake the fruit. When picking long stalked fruits like apples and pears, the picking collet can be removed and replaced by the cutting head. The fruit stalk can be cut by the shearing force generated by the cutting head. The harvested fruit falls into an umbrella shaped shelter to complete the collection of fruit. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, high reliability, high picking efficiency, simple operation and can be completed by a single person. There are many kinds of fruits, high collection efficiency and low damage rate. The design goal is simple and efficient. Practical.
【技术实现步骤摘要】
伞形水果辅助采摘装置
本技术涉及农业机械
,特别涉及一种伞形水果辅助采摘装置,运用不同采摘夹头或刀头进行采摘,再由伞形收集装置完成果实的收集,可由单人手持完成采摘作业。
技术介绍
水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节,是通过人工爬树采摘或是借助梯子采摘。爬树采摘存在安全隐患,并且会对果树枝条造成伤害,同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。为了方便采摘及提高采摘效率,同时提高采摘的安全性,人们专利技术了很多水果采摘机。例如专利名称为《一种水果采摘机》,专利号为201210597196.8的中国专利技术专利的公开方案为主杆上连接有园艺剪刀和网袋,园艺剪刀通过旋转轴安装在主杆一端,园艺剪刀由第一刀片和第二刀片组成,网袋通过钢圈和主杆固定连接。当采摘人员站在树上采摘时,一只手握住水果采摘机,通过杠杆拉动拉绳,同时拉绳拉动园艺剪刀剪断树枝,苹果便垂直掉落网袋中,这时复位弹簧把合并的园艺剪刀再次撑开,同时拉绳向反方向拉,杠杆恢复原来状态。另一只手便可抓住树枝,保证采摘人员站在树枝上的稳定性。但是针对枣类或梨类体积较小,果柄较短的果实,运用剪刀来剪切,效率很低且采摘困难。当前对于此类水果的器械采摘方式,大多运用大型拖走式的摇振式采摘机械。将收集网置于树干处,运用大功率电机震动摇落果实,果实落入收集网完成果实的采摘。上述第一种方案,网兜收集坠落果实的面积小,收集效率低,第二种方案采摘短柄果实效率高,机械体积较大,功率较大,成本较高,重量大不方便携带 ...
【技术保护点】
1.一种伞形水果辅助采摘装置,其特征在于:包括采摘夹头或剪头(1)、wifi摄像头(2)、伸缩杆架(3)、伞形收容机构(4)、伞面控制机构(6)、控制把手(7)及内部连杆机构(8),所述采摘夹头或剪头(1)通过螺钉连接于伸缩杆架(3)顶端,所述wifi摄像头(2)粘接于伸缩杆架(3)前端并位于采摘夹头或剪头(1)的下端;所述伸缩杆架(3)穿过伞面控制机构(6)的固定花骨(601)与滑动花骨(602)的中心孔,固定花骨(601)与伸缩杆架粘接,滑动花骨(602)沿伸缩杆架(3)轴向滑动,从而使得伞形收容机构(4)安装于伸缩杆架(3)上;伞形收容机构(4)由10根折叠伞骨及透明伞布组成,10根折叠伞骨上端分别安装于固定花骨(601)的定位槽中,并通过捆扎铁丝穿过伞骨端部的通孔完成固定;同理,10根折叠伞骨下端分别固定于滑动花骨(602)的定位槽中;控制把手(7)与伸缩杆架(3)的尾端螺纹连接;/n所述采摘夹头或剪头(1)的固定夹头(102)通过螺钉固定于伸缩杆架(3)的顶端,所述采摘夹头或剪头(1)的活动夹头(103)通过螺栓、螺母与固定夹头(102)铰接;活动夹头(103)运用螺栓与内部 ...
【技术特征摘要】
1.一种伞形水果辅助采摘装置,其特征在于:包括采摘夹头或剪头(1)、wifi摄像头(2)、伸缩杆架(3)、伞形收容机构(4)、伞面控制机构(6)、控制把手(7)及内部连杆机构(8),所述采摘夹头或剪头(1)通过螺钉连接于伸缩杆架(3)顶端,所述wifi摄像头(2)粘接于伸缩杆架(3)前端并位于采摘夹头或剪头(1)的下端;所述伸缩杆架(3)穿过伞面控制机构(6)的固定花骨(601)与滑动花骨(602)的中心孔,固定花骨(601)与伸缩杆架粘接,滑动花骨(602)沿伸缩杆架(3)轴向滑动,从而使得伞形收容机构(4)安装于伸缩杆架(3)上;伞形收容机构(4)由10根折叠伞骨及透明伞布组成,10根折叠伞骨上端分别安装于固定花骨(601)的定位槽中,并通过捆扎铁丝穿过伞骨端部的通孔完成固定;同理,10根折叠伞骨下端分别固定于滑动花骨(602)的定位槽中;控制把手(7)与伸缩杆架(3)的尾端螺纹连接;
所述采摘夹头或剪头(1)的固定夹头(102)通过螺钉固定于伸缩杆架(3)的顶端,所述采摘夹头或剪头(1)的活动夹头(103)通过螺栓、螺母与固定夹头(102)铰接;活动夹头(103)运用螺栓与内部连杆机构(8)的摩擦钢片(804)铰接。
2.根据权利要求1所述的伞形水果辅助采摘装置,其特征在于:所述的采摘夹头或剪头(1)的下端粘接偏振电机(104),偏振电机(104)同时粘接于伸缩杆架(3)的前端,锂电池(105)粘接于伸缩杆架(3)上,位于偏振电机(104)的下端。
3.根据权利要求1或2所述的伞形水果辅助采摘装置,其特征在于:所述的采摘夹头或剪头(1)的活动夹头(103)与固定夹头(102)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建海,张鑫,侯瑛,梁祖添,宋学辉,孙立,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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