一种防果实破损的树莓采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车、升降柱、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述移动小车上端设有升降柱，所述升降柱的顶端设有固定板，且固定板上端设有支撑杆，所述第一电动伸缩杆的设置在支撑杆的侧面，且第一电动伸缩杆的伸缩端连接有摆动杆，且摆动杆与支撑杆连接，所述摆动杆的顶端固定活动板，所述第二电动伸缩杆设置在活动板上端面，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述活动板设有齿轮盘，且齿轮盘上连接有手爪，所述转动杆的端部设有放置篮，所述手爪的端部设有刀片。该防果实破损的树莓采摘装置，可以实现对采摘装置的角度调节，防止采摘装置剪伤树莓的现象，提高树莓采摘的质量和品相。

A kind of raspberry picking device to prevent fruit damage

The utility model discloses a raspberry picking device for preventing fruit damage, which comprises a mobile car, a lifting column, a first electric expansion rod and a second electric expansion rod. The upper end of the mobile car is provided with a lifting column, the top end of the lifting column is provided with a fixed plate, and the upper end of the fixed plate is provided with a support rod, the first electric expansion rod is arranged on the side of the support rod, and the first electric expansion rod The expansion end of the shrinking rod is connected with a swinging rod, and the swinging rod is connected with a support rod. The top end of the swinging rod is fixed with a movable plate, the second electric expansion rod is arranged on the upper end surface of the movable plate, and the expansion end of the second electric expansion rod is provided with a rack, the movable plate is provided with a gear plate, and the gear plate is connected with a claw, the end of the rotating rod is provided with a placing basket, and the end of the claw A blade is arranged at the part. The raspberry picking device can adjust the angle of the picking device, prevent the phenomenon that the picking device cuts raspberry, and improve the quality and quality of raspberry picking.

【技术实现步骤摘要】
一种防果实破损的树莓采摘装置
本技术涉及树莓采摘
，具体为一种防果实破损的树莓采摘装置。
技术介绍
树莓，又名山梅，具有涩精益肾名目、醒酒止渴之功效，主治肾虚、醒酒等症状，在树莓种植生产过程中，树莓果实采摘时树莓生产中最耗时、最费力的一个环节。树莓果实较小且软，人工采摘十分不易，且采摘速度过慢，生长在过高的地方，人工也难以进行采摘作业，现有的采摘器，在对树莓进行采摘时，难以进行角度的调节，容易剪伤水果，且用来收集水果的容器不能随着采摘器的调节而进行调节，使采摘的树莓容易发生掉落现象，使树莓的果皮容易受到损失，影响树莓的品相。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防果实破损的树莓采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的采摘器，在对树莓进行采摘时，难以进行角度的调节，容易剪伤水果，且用来收集水果的容器不能随着采摘器的调节而进行调节，使采摘的树莓容易发生掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车、升降柱、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述移动小车上端设有升降柱，所述升降柱的顶端设有固定板，且固定板固定有固定块，并且固定块上端设有支撑杆，所述第一电动伸缩杆的设置在支撑杆的侧面，且第一电动伸缩杆的伸缩端连接有摆动杆，并且摆动杆与支撑杆连接，所述摆动杆的顶端固定活动板，所述第二电动伸缩杆设置在活动板上端面，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述活动板上设有转动柱，且转动柱上设有齿轮盘，所述齿轮盘上连接有手爪，且手爪的内侧设置有活动杆，所述固定板的一端设有滑动座，且滑动座的两侧均开设有滑动槽，并且滑动槽内设有转动轴，所述滑动座上开设有开口槽，所述转动轴上连接有转动杆，且转动杆上设有连接杆，并且连接杆的顶端与活动板的底面连接，所述转动杆的端部设有放置篮，且放置篮设置在手爪正下方，并且手爪的端部设有刀片。优选的，所述支撑杆与摆动杆构成铰接结构，且支撑杆倾斜设置在固定块上端面。优选的，所述齿条与齿轮盘构成传动结构，且齿条的两侧均设置有齿牙。优选的，所述齿轮盘设置有2个，且2个齿轮盘均通过转动柱与活动板转动连接，并且2个齿轮盘关于活动板的中轴线呈对称分布。优选的，所述手爪设置有2个，且2个手爪均通过活动杆与活动板为活动连接。优选的，所述转动杆通过转动轴与滑动槽构成转动结构，且滑动槽为弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防果实破损的树莓采摘装置，1.固定板上设置的固定块，固定块上倾斜设置的支撑杆，支撑杆和摆动杆构成的铰接结构，支撑杆侧面设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端连接在摆动杆上，摆动杆顶端设置的活动板，活动板上设置的采摘装置，当需要对采摘装置进行角度调节时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆推动摆动杆转动，摆动杆带动活动板转动，便可以实现对采摘装置的角度调节，防止采摘装置剪伤树莓的现象，提高树莓采摘的质量和品相；2.固定板端部设置的滑动座，滑动座两侧开设的弧形结构的滑动槽，滑动槽内设置的转动轴，转动轴连接的转动杆，转动杆通过连接杆与活动板底端面连接，当活动板转动时，进而带动连接杆连接的转动杆转动，转动杆端部的放置篮便可以随着采摘装置进行同步运动，防止采摘装置在转动采摘树莓时，树莓发生掉落现象，提高采摘装置的工作效率，进而实现防止树莓果实破损的现象，提高树莓的品相和采摘的质量。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术第二电动伸缩杆和手爪连接俯视结构示意图；图3为本技术滑动座、转动轴和转动杆连接俯视结构示意图；图4为本技术滑动座立体结构示意图。图中：1、移动小车；2、升降柱；3、固定板；4、固定块；5、支撑杆；6、第一电动伸缩杆；7、摆动杆；8、活动板；9、第二电动伸缩杆；10、齿条；101、齿牙；11、转动柱；12、齿轮盘；13、手爪；14、活动杆；15、滑动座；16、滑动槽；17、转动轴；18、开口槽；19、转动杆；20、连接杆；21、放置篮；22、刀片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车1、升降柱2、固定板3、固定块4、支撑杆5、第一电动伸缩杆6、摆动杆7、活动板8、第二电动伸缩杆9、齿条10、转动柱11、齿轮盘12、手爪13、活动杆14、滑动座15、滑动槽16、转动轴17、开口槽18、转动杆19、连接杆20、放置篮21和刀片22，移动小车1上端设有升降柱2，升降柱2的顶端设有固定板3，且固定板3固定有固定块4，并且固定块4上端设有支撑杆5，第一电动伸缩杆6的设置在支撑杆5的侧面，且第一电动伸缩杆6的伸缩端连接有摆动杆7，并且摆动杆7与支撑杆5连接，摆动杆7的顶端固定活动板8，第二电动伸缩杆9设置在活动板8上端面，且第二电动伸缩杆9的伸缩端设有齿条10，活动板8上设有转动柱11，且转动柱11上设有齿轮盘12，齿轮盘12上连接有手爪13，且手爪13的内侧设置有活动杆14，固定板3的一端设有滑动座15，且滑动座15的两侧均开设有滑动槽16，并且滑动槽16内设有转动轴17，滑动座15上开设有开口槽18，转动轴17上连接有转动杆19，且转动杆19上设有连接杆20，并且连接杆20的顶端与活动板8的底面连接，转动杆19的端部设有放置篮21，且放置篮21设置在手爪13正下方，并且手爪13的端部设有刀片22。支撑杆5与摆动杆7构成铰接结构，且支撑杆5倾斜设置在固定块4上端面，支撑杆5上设置的第一电动伸缩杆6推动摆动杆7摆动，进而实现支撑杆5与摆动杆7成铰链连接，倾斜设置的支撑杆5便于对摆动杆7的转动调节。齿条10与齿轮盘12构成传动结构，且齿条10的两侧均设置有齿牙101，活动板8上设置的第二电动伸缩杆9驱动齿条10在活动板8上表面移动，齿条10两侧的齿牙101与齿轮盘12啮合，进而实现齿条10与齿轮盘12构成的传动结构。齿轮盘12设置有2个，且2个齿轮盘12均通过转动柱11与活动板8转动连接，并且2个齿轮盘12关于活动板8的中轴线呈对称分布，活动板8上设置的第二电动伸缩杆9驱动齿条10在活动板8上表面移动，齿条10两侧的齿牙101与齿轮盘12啮合，进而实现齿轮盘12通过转动柱11在活动板8上转动。手爪13设置有2个，且2个手爪13均通过活动杆14与活动板8为活动连接，设置的2个齿轮盘12在转动时，可以带动设置在齿轮盘12上的手爪13转动，进而实现活动杆14在活动板8的活动连接，防止手爪13发生偏移或倾斜现象，影响树莓采摘的效率。转动杆19通过转动轴17与滑动槽16构成转动结构，且滑动槽16为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车（1）、升降柱（2）、第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（9），其特征在于：所述移动小车（1）上端设有升降柱（2），所述升降柱（2）的顶端设有固定板（3），且固定板（3）固定有固定块（4），并且固定块（4）上端设有支撑杆（5），所述第一电动伸缩杆（6）的设置在支撑杆（5）的侧面，且第一电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有摆动杆（7），并且摆动杆（7）与支撑杆（5）连接，所述摆动杆（7）的顶端固定活动板（8），所述第二电动伸缩杆（9）设置在活动板（8）上端面，且第二电动伸缩杆（9）的伸缩端设有齿条（10），所述活动板（8）上设有转动柱（11），且转动柱（11）上设有齿轮盘（12），所述齿轮盘（12）上连接有手爪（13），且手爪（13）的内侧设置有活动杆（14），所述固定板（3）的一端设有滑动座（15），且滑动座（15）的两侧均开设有滑动槽（16），并且滑动槽（16）内设有转动轴（17），所述滑动座（15）上开设有开口槽（18），所述转动轴（17）上连接有转动杆（19），且转动杆（19）上设有连接杆（20），并且连接杆（20）的顶端与活动板（8）的底面连接，所述转动杆（19）的端部设有放置篮（21），且放置篮（21）设置在手爪（13）正下方，并且手爪（13）的端部设有刀片（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防果实破损的树莓采摘装置，包括移动小车（1）、升降柱（2）、第一电动伸缩杆（6）和第二电动伸缩杆（9），其特征在于：所述移动小车（1）上端设有升降柱（2），所述升降柱（2）的顶端设有固定板（3），且固定板（3）固定有固定块（4），并且固定块（4）上端设有支撑杆（5），所述第一电动伸缩杆（6）的设置在支撑杆（5）的侧面，且第一电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有摆动杆（7），并且摆动杆（7）与支撑杆（5）连接，所述摆动杆（7）的顶端固定活动板（8），所述第二电动伸缩杆（9）设置在活动板（8）上端面，且第二电动伸缩杆（9）的伸缩端设有齿条（10），所述活动板（8）上设有转动柱（11），且转动柱（11）上设有齿轮盘（12），所述齿轮盘（12）上连接有手爪（13），且手爪（13）的内侧设置有活动杆（14），所述固定板（3）的一端设有滑动座（15），且滑动座（15）的两侧均开设有滑动槽（16），并且滑动槽（16）内设有转动轴（17），所述滑动座（15）上开设有开口槽（18），所述转动轴（17）上连接有转动杆（19），且转动杆（19）上设有连接杆（20），并且连接杆（20）的顶端与活动板（8）的底面连接，所述转动杆（19）的端部设有放置篮（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：闽清县大龙湾农业专业合作社，
类型：新型
国别省市：福建;35