The invention relates to a method and a device for tightening a threaded connection by using a motor-driven screwdriver unit, wherein a rotation angle and a torque are determined during tightening so that the tightening process can be stopped when the desired tightening pressure is reached. According to the invention, the measurement device determines the increase of torque with rotation angle in the first fastening range, and the change of torque with rotation angle in the next second fastening range, wherein when the maximum allowable change and / or change speed of the increase is reached or exceeded, the control device stops the screwdriver unit, and the maximum allowable change and / or change speed of the increase is It is determined according to the rise in the first tightening range.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于拧紧螺纹连接的方法和设备
本专利技术涉及利用马达驱动的螺丝刀单元拧紧螺纹连接的一种方法以及一种设备,其中,在拧紧期间确定转动角度和转矩,以便在达到所期望的紧固应力时能够停止拧紧进程。
技术介绍
两个部件通常通过螺纹连接彼此连接,其中,这种螺纹连接可以包括穿过多个部件的螺栓,在螺栓上拧有螺母。替代地,这种螺纹连接还可以通过螺丝来实现,螺丝被拧入到配置在一部件中的螺纹中,无论螺纹是在盲孔中还是在通孔中。为了使两个待连接的部件以必要的预紧力彼此连接并可靠地避免螺纹连接的松动,另一方面也要避免会导致螺纹损坏的过度拧紧,螺纹连接应当被尽可能精确地用力拧紧,使得既不会低于也不会超过所期望的预紧力或者允许的范围。对此,在现有技术中已经提出:以转矩控制或转动角度控制的方式实现螺纹连接的拧紧。在此,利用合适的传感器来监测由马达驱动的螺丝刀单元所施加的转矩,使得在达到预定的转矩时能够停止拧紧进程。替代地,也可以利用旋转编码器监测拧紧过程中的转动角度,以便在一定数量的拧紧圈数后停止。例如,专利文献EP2067576A2提出了一种螺丝刀单元,其中,首先监测转矩以确定参考值或者初始位置,用于随后继续监测转动角度。如果达到预定的初始紧固力矩,则将转动角度测量值初始化或者可以说置零,然后从那里开始旋拧一预定的另一转动角度,然后关闭。然而,这种转矩控制或转动角度控制的拧紧方法需要适当地预先设定转矩的边界值或转动角度的边界值,这会随着不同的螺纹连接几何形状和螺纹连接材料而自然地改变。为了简化对转矩或转动角度的边界值的设置,已经提出 ...
【技术保护点】
1.一种利用由马达驱动的螺丝刀单元(6)拧紧螺纹连接(1)的方法,其中,在拧紧期间确定转动角度
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170313 DE 102017002440.51.一种利用由马达驱动的螺丝刀单元(6)拧紧螺纹连接(1)的方法,其中,在拧紧期间确定转动角度和转矩(M),其特征在于,由测定装置(18)在第一拧紧范围(11)内确定转矩随转动角度的升高和/或随转动角度的转矩升高的变化,并在接下来的第二拧紧范围(12)内确定转矩随转动角度的升高的变化和/或转矩随转动角度的升高的变化速度,其中,在达到或超过最大允许变化和/或最大允许变化速度时,由控制装置(14)停止所述螺丝刀单元,所述最大允许变化和/或最大允许变化速度根据在所述第一拧紧范围(11)内所确定的升高和/或在所述第一拧紧范围(11)内所确定的升高变化来确定。
2.根据前述权利要求所述的方法,其中,根据转矩值和/或转矩升高和/或随转动角度的转矩升高变化,确定所述第一拧紧范围(11)作为弹性拧紧范围,所述螺纹连接(1)在该弹性拧紧范围内弹性变形,和/或将转矩升高的最大允许变化和/或转矩升高的变化速度确定为,将所述螺纹连接(1)预紧到屈服极限。
3.根据前述两个权利要求中任一项所述的方法,其中,为了确定先前螺丝旋拧进程中的转矩升高的最大允许变化和/或变化速度,考虑特定的转矩升高和/或转矩升高变化和/或由此确定的最大允许升高变化和/或变化速度。
4.一种用于拧紧螺纹连接(1)的设备,具有马达驱动的螺丝刀单元(6),以及用于在拧紧螺纹连接(1)期间确定转矩(M)和转动角度的测定装置(9,10),其特征在于,配置有:测定装置(8),用于在第一拧紧范围内确定转矩(M)随转动角度的升高和/或升高变...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·帕洛,I·穆本德,P·巴顿,
申请(专利权)人:比伯拉赫利勃海尔部件股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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