一种测试全景相机多镜头帧同步系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步系统，包括：测试装置、全景相机和与全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，测试装置包括带电机的转盘，控制单元，控制全景相机中的待测曝光时间的镜头拍摄图像数据，根据图像数据中拍摄的指针的扇形拖影确定待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得任意个待测曝光时间的镜头的帧是同步的。该系统提供全景相机领域全新的多镜头模组的帧同步检测方案，布局简单，灵活性高，系统搭建难度小，易维修。

A multi lens frame synchronization system for panoramic camera

The embodiment of the invention provides a testing panoramic camera multi lens frame synchronization system, which includes a testing device, a panoramic camera and a plurality of test mirrors with the same number of lenses of at least two exposure time to be measured as the panoramic camera. The testing device includes a turntable with a motor, a control unit, lens shooting image data controlling the exposure time to be measured in the panoramic camera according to the number of images According to the fan-shaped drag of the pointer photographed in, the initial exposure time of the lens for the exposure time to be measured is determined, and the starting time of the average exposure time of the lens for all the exposure time to be measured is determined. If the difference between the starting time of the lens for any exposure time to be measured and the starting time of the average exposure time is within the preset range, then any one is determined The frame of the lens to be measured exposure time is synchronous. The system provides a new frame synchronous detection scheme of multi lens module in the field of panoramic camera. It has the advantages of simple layout, high flexibility, small difficulty in system construction and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种测试全景相机多镜头帧同步系统
本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种测试全景相机多镜头帧同步系统。
技术介绍
在全景领域中，全景摄像机由两个或两个以上数量的镜头模组组成，不同镜头模组独立成像，然后通过拼接算法将各个镜头模组拍摄的图像拼接起来，从而形成360度的全景图像。由于一张全景图像是由多个镜头模组单独成像的图像拼接而来，因而要拼接出一张好的图像，拼接前的图像的各个属性参数必须一致或者非常接近，这些属性参数包括帧同步。目前，全景拍摄领域属于新兴领域，对于全景相机的量产，需要批量化测试，且截至目前还未出现对全景相机多个镜头的曝光时间是否同步的测量方案。在非全景摄像设备测量曝光时间的方案中，一种技术是，使用LED阵列，逐个点亮阵列上的LED，全景相机对LED阵列拍摄一张图像，通过查看图像上被拍到点亮的LED数量，并结合LED点亮的频率，计算出全景相机的曝光时间。另外一种技术是，利用两组转动的反射镜，将点光源的光线投射到反射板上，通过结合成像装置成像反射板上的亮线数量和反射镜的转速，计算出全景相机的曝光时间。现有的曝光时间检测技术精度过低，灵活性差，系统复杂，系统搭建难度大，并且方式过于简陋，精度低。因此，在全景相机生产领域，亟需提供一种测试全景相机多镜头帧同步方案，以及亟需提供一种可以提高帧同步检测技术的精度、增强帧同步检测技术的灵活性的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种测试全景相机多镜头帧同步系统，用于提高帧同步检测技术精度，灵活性。预设范围预设范围一方面，本专利技术实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步系统，包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；控制单元，当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺；以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。可选的，还包括确定单元，用于根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。可选的，所述控制单元内置于所述全景相机，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子中成像的图像数据。可选的，所述控制单元外置于所述全景相机，与所述全景相机远程通信或通过通信接口连接，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子中成像的图像数据。可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。可选的，所述确定单元，还用于在所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影，确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。可选的，所述确定单元，还用于确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在所述预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的帧是同步的。可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。可选的，所述确定单元在所述全景相机内部；或，所述确定单元外置于所述全景相机，与所述全景相机远程通信或通过通信接口连接；或，所述确定单元内置于所述控制单元或被所述控制单元代替实现所述确定单元的功能。可选的，所述确定单元还用于确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的多个或者所有起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的所有差值中的最大值，确定所述最大值在目标范围内，则确定所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的所述多个待测曝光时间的镜头或者所有待测曝光时间的镜头是帧同步的。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步系统，包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；控制单元，当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺；以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。该测试系统提供了全景相机领域全新的多镜头模组的帧同步检测方案。另外，该多镜头模组的帧同步检测方案的布局简单，灵活性高，系统简单，系统搭建难度小，维修容易便捷，替换待维修的零件容易。另外，本方案中，曝光时间检测技术精度高，由此，帧同步检测结果的精度高。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的一种测试全景相机多镜头帧同步检测系统的结构图；图2为本专利技术实施例提供的测试装置结构图；图3为本专利技术实施例提供的转盘和角度标尺示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种角度标尺示精度示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的一种测试全景相机多镜头帧同步检测系统中控制单元的结构图；图6为本专利技术实施例提供的曝光时间指针扫射的扇形角度示意图；图7为本专利技术另一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试全景相机多镜头帧同步系统，其特征在于，系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；/n控制单元，当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺；以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试全景相机多镜头帧同步系统，其特征在于，系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；
控制单元，当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺；以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。


2.如权利要求1所述的系统，还包括确定单元，用于根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。


3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元内置于所述全景相机，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子中成像的图像数据。


4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元外置于所述全景相机，与所述全景相机远程通信或通过通信接口连接，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，甄国文，
申请(专利权)人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44