用于在物料搬运车辆上的通用安装件和通用框架的系统和方法技术方案

本公开的一些方面提供了一种物料搬运车辆，这种物料搬运车辆构造成选择性地与多个物料搬运附件中的任何一个相联接。在一些构造中，物料搬运车辆包括车架和通用安装组件。通用安装组件包括通用安装件和通用框架，通用安装件联接于车架并具有至少一个线性致动器和至少一个铰链，通用框架具有可枢转地联接于铰链的至少一个托架杆和联接于线性致动器的至少一个支架。该至少一个线性致动器的选择性致动使通用框架相对于车架枢转。

Systems and methods for general mounting and general framing on material handling vehicles

Some aspects of the present disclosure provide a material handling vehicle configured to selectively connect with any one of a plurality of material handling accessories. In some configurations, the material handling vehicle includes a frame and universal mounting components. The universal mounting assembly includes a universal mounting member and a universal frame, the universal mounting member is connected to the frame and has at least one linear actuator and at least one hinge, the universal frame has at least one bracket rod which can be pivotally connected to the hinge and at least one bracket which is connected to the linear actuator. The selective actuation of the at least one linear actuator pivots the universal frame relative to the frame.

【技术实现步骤摘要】
用于在物料搬运车辆上的通用安装件和通用框架的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2018年5月21日提交的题为“SystemandMethodsforaUniversalMountandUniversalFrameonaMaterialHandlingVehicle(用于在物料搬运车辆上的通用安装件和通用框架的系统和方法)”的美国临时专利申请第62/674,270号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。关于联邦赞助研发的声明不适用。
技术介绍
目前，运用对物料搬运车辆的使用来执行各种任务的仓库需要维持一队不同的物料搬运车辆。例如，仓库可能需要一个车辆用于在地板水平上移动货物、一个车辆用于将货物放在货架或运输机上、另一个车辆用于牵引推车。
技术实现思路
本公开总体地涉及物料搬运车辆，并且更具体地涉及一种构造为多用途物料搬运车辆的物料搬运车辆。在一个方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，这种物料搬运车辆构造成选择性地与多个物料搬运附件中的任何一个相联接。物料搬运车辆包括车架和通用安装组件。通用安装组件包括通用安装件和通用框架，通用安装件联接于车架并具有至少一个线性致动器和至少一个铰链，通用框架具有可枢转地联接于铰链的至少一个托架杆和联接于线性致动器的至少一个支架。至少一个线性致动器的选择性致动使通用框架相对于车架枢转。在一个方面，本专利技术提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括车架、联接于车架的第一端的主杆组件、以及联接于车架的与第一端相对的第二端的拖拉挂钩。主杆组件和拖拉挂钩中的至少一个通过通用安装组件联接于车架。通用安装组件包括通用安装件和通用框架，通用安装件联接于车架并具有至少一个线性致动器和至少一个铰链，通用框架具有可枢转地联接于铰链的至少一个托架杆和联接于线性致动器的至少一个支架。至少一个线性致动器的选择性致动使通用框架相对于车架枢转。在一个方面，本公开提供了一种与包括车架的物料搬运车辆一起使用的通用安装组件。通用安装组件可构造成用于物料搬运车辆与多个物料搬运附件中的任何一个之间的选择性联接。通用安装组件可包括通用安装件和通用框架。通用安装件可构造成联接于车架，并且可包括至少一个液压致动器和至少一个托架机构。通用框架可构造成与多个物料搬运附件中的任何一个进行附连，并且可包括至少一个突出部和至少一个配合机构。该至少一个突出部可选择性地联接于该至少一个托架机构，并且该至少一个配合机构可选择性地联接于该至少一个液压致动器。在一个方面，本公开提供了一种用于将物料搬运车辆联接至通用框架的方法。物料搬运车辆可包括车架和通用安装件。通用安装件可联接于车架，并且可包括至少一个液压致动器和至少一个托架机构。通用框架可构造成与多个物料搬运附件中的任何一个进行附连，并且可包括至少一个突出部和至少一个致动器配合元件。该方法可包括将通用安装件的至少一个托架机构与通用框架的至少一个突出部对准。该方法还可包括将该至少一个托架机构联接到该至少一个突出部。该方法还可包括使该至少一个液压致动器延伸，以使该至少一个液压致动器与该至少一个致动器配合元件对准。该方法还可包括将该至少一个液压致动器与该至少一个致动器配合元件联接。该方法还可包括使该至少一个液压致动器收缩以提升通用框架。本公开的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参考了构成说明书一部分的附图，在其中，以例示的方式示出了本公开的优选构造。该构造并不必然地体现本公开的整个范围，而是因此要参考权利要求书，并且在此用于解释本公开的范围。附图说明当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本专利技术，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点也将变得明显。这种详细的描述参照以下附图。图1是根据本公开的各方面的物料搬运车辆的上方、前方、右方的等距视图，该物料搬运车辆具有附连于通用框架的通用安装件，该通用框架联接于示例性牵引附件。图2是根据本公开的各方面的图1的通用框架的局部上方、前方、右方等距视图。图3是根据本公开的各方面的图2的通用框架的后视平面图。图4是根据本公开的各方面的图1的联接于通用框架的示例性牵引附件的上方、前方、右方等距视图。图5是根据本公开的各方面的图4的联接于通用框架的示例性牵引附件的后视平面图。图6是根据本公开的各方面的图1的联接于通用框架的示例性托盘货叉附件的上方、前方、右方等距视图。图7是示出为联接于废料箱的图1的通用框架的上方、后方、右方等距视图。图8是根据本公开的各方面的多功能物料搬运车辆的上方、前方、左方等距视图。具体实施方式在对本专利技术的任何方面进行详细说明之前，应当理解的是，本专利技术并不局限于将其应用至以下说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本专利技术能够具有其它方面并能够以各种方式实践或实施。而且，应当理解的是，本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。本文所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖了其后所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本专利技术的各方面。对所述各方面的各种修改对本领域的技术人员而言将是十分明显的，并且本文的一般原理可应用于其它方面和应用，而不偏离本专利技术的各方面。因此，本专利技术的各方面并不意在限制于所示的方面，而是为与本文所公开的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参照附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相同元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出了选定的方面，并且不意在限制本专利技术的各方面的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的示例具有许多有用的替代方式并且此类替代方式落在本专利技术的各方面的范围内。应当理解的是，物料搬运车辆被设计成各种构造，从而执行各种任务。本文描述的物料搬运车辆的各种构造通过示例的方式示出。对于本领域技术人员显而易见的是，本专利技术不限于这些类型的车辆，并且还可提供为各种其它类型的物料搬运车辆构造，包括例如，拣选车辆、前移车辆、平衡车辆和任何其它升降式车辆。本文所述的各个方面对驾驶员控制、行人控制和远程控制的物料搬运车辆都适合。图1示出了根据本公开的物料搬运车辆100的一种非限制性示例。物料搬运车辆100可包括车架102、牵引轮104和通用安装组件106。车架102可包括动力部分108和操作者舱室110。动力部分108可被配置在车架102内，并且可包括构造成向物料搬运车辆100的各种部件供电的电池(未示出)。例如，电池可向配置在动力部分108内并构造成驱动牵引轮104的马达(未示出)和/或变速器(未示出)供电。在所示的非限制性示例中，牵引轮104布置在动力部分108下方。在其它非限制性示例中，牵引轮104可布置在车架102下方的另一位置。操作者舱室110可包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：/n车架；/n通用安装组件，所述通用安装组件包括：/n通用安装件，所述通用安装件联接于所述车架，所述通用安装件包括至少一个线性致动器和至少一个铰链；以及/n通用框架，所述通用框架包括枢转地联接于所述铰链的至少一个托架杆和联接于所述线性致动器的至少一个支架，其中，所述至少一个线性致动器的选择性致动使所述通用框架相对于所述车架枢转。/n

【技术特征摘要】
20180521 US 62/674,2701.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车架；
通用安装组件，所述通用安装组件包括：
通用安装件，所述通用安装件联接于所述车架，所述通用安装件包括至少一个线性致动器和至少一个铰链；以及
通用框架，所述通用框架包括枢转地联接于所述铰链的至少一个托架杆和联接于所述线性致动器的至少一个支架，其中，所述至少一个线性致动器的选择性致动使所述通用框架相对于所述车架枢转。


2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个线性致动器包括两个线性致动器，所述两个线性致动器侧向间隔开并且从所述车架的前端的顶部延伸。


3.如权利要求2所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个支架包括布置在所述通用框架的相对侧上的两个支架，所述两个支架中的每一个枢转地联接于所述两个线性致动器中对应的一个。


4.如权利要求3所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述两个支架中的每一个包括U形通道，所述U形通道的尺寸设计成接纳枢转板，所述枢转板联接于所述对应的线性致动器的杆。


5.如权利要求4所述的物料搬运车辆，其特征在于，每个所述枢转板经由枢转板杆枢转地联接于所述对应支架的所述对应U形通道，所述枢转板杆至少部分地延伸到形成在所述对应支架中的配合孔中。


6.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个铰链包括两个铰链，所述两个铰链侧向间隔开并且从所述车架的前端的底部延伸。


7.如权利要求6所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个托架杆包括从所述通用框架的相对侧上侧向向外延伸的两个托架杆，所述两个托架杆中的每一个枢转地联接于所述铰链中对应的一个。


8.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述通用框架包括一对侧壁以及在所述侧壁之间延伸的中央部分。


9.如权利要求8所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述中央部分包括至少一个附连狭槽，所述附连狭槽构造成将紧固元件接纳于其中。


10.如权利要求9所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个附连狭槽包括两个侧向间隔开的附连狭槽。


11.如权利要求9所述的物料搬运车辆，其特征在于，被接纳在所述附连狭槽内的所述紧固元件将物料搬运附件联接至所述通用框架。


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【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·彦纳，J·J·库斯，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US