用于检测上锁系统完好性的系统技术方案

公开了检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，起落架系统包括可在第一与第二位置之间运动的元件以及具有连接到元件的接合器和上锁的上锁系统，上锁可从其与接合器脱离的解锁状态切换到与接合器接合以将元件锁定到第一位置的锁定状态。检测系统包括检测上锁处于解锁状态或锁定状态并发出指示上锁处于解锁状态或锁定状态的第一信号的上锁传感器、检测起落架系统参数并发出指示检测参数的第二信号的一个或更多个传感器和当其基于第一和第二信号确定上锁处于锁定状态并且检测参数指示该元件未处于第一位置时发出指示上锁丧失完好性的警告的控制器。还公开了起落架系统、检测上锁系统完好性的方法、非暂时性计算机可读存储介质和飞行器。

System used to detect the integrity of locking system

A detection system for detecting the integrity of the locking system of the landing gear system is disclosed. The landing gear system includes elements that can move between the first and the second positions, as well as a locking system with an adapter connected to the element and a locking system. The locking can be switched from the unlocking state separated from the adapter to the locking state connected with the adapter to lock the element to the first position. The detection system includes a lock sensor which detects that the lock is in the unlocked or locked state and sends a first signal indicating that the lock is in the unlocked or locked state, one or more sensors which detects the landing gear system parameters and sends a second signal indicating the detection parameters, and when it determines that the lock is in the locked state based on the first and second signals and the detection parameters indicate the element A controller that gives a warning indicating the integrity of the lockout when the unit is not in the first position. The landing gear system, a method for detecting the integrity of the locking system, a non temporary computer-readable storage medium and an aircraft are also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
用于检测上锁系统完好性的系统
本专利技术涉及一种用于检测飞行器起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统。
技术介绍
通常，当飞行器在地面上时，飞行器的起落架保持在展开位置，而一旦飞行器起飞，飞行器的起落架就缩回到起落架舱中的收起位置。随后起落架在飞行器着陆之前再次伸展到展开位置。起落架在收起位置与展开位置之间的运动通常由飞行员使用飞行器的诸如起落架控制杆之类的驾驶舱控制装置控制。在飞行期间，起落架通常通过起落架上锁保持在缩回位置，用于致动起落架的一个或更多个起落架致动器被减压，直到起落架在飞行器着陆之前再次伸展到展开位置。当起落架致动器被减压时，起落架上锁系统防止起落架停靠在起落架舱门上。起落架舱门一般用来当起落架处于收起位置以及当起落架处于展开位置时至少部分地覆盖起落架舱开口。起落架舱门能够在关闭位置与打开位置之间运动，在关闭位置，舱门至少部分地覆盖起落架舱开口，在打开位置，舱门暴露起落架舱开口，以使得起落架可在展开位置与收起位置之间运动。在一些飞行器中，起落架舱门在起落架于收起位置与展开位置之间运动之前打开，并且一旦起落架到达期望的展开或收起位置就再次关闭。在其他飞行器中，起落架舱门由起落架的运动驱动。在飞行期间，起落架舱门通常通过舱门上锁保持在关闭位置，并且用于使起落架舱门运动的一个或更多个起落架舱门致动器被减压，直到使起落架舱门运动到打开位置。当起落架舱门致动器被减压时，舱门上锁防止起落架舱门打开。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种用于检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，该起落架系统包括：可在第一位置与第二位置之间运动的元件；和上锁系统，该上锁系统包括接合器和上锁，其中，接合器连接到该元件，并且其中，上锁能够从上锁脱离接合器的解锁状态切换至与接合器接合以将该元件锁定在第一位置的锁定状态。该检测系统包括：上锁传感器，上锁传感器构造为检测上锁是否处于解锁状态或锁定状态并且发出指示上锁是否处于解锁状态或锁定状态的第一信号；一个或更多个传感器，一个或更多个传感器构造成检测起落架系统的参数并发出指示检测到的参数的第二信号；以及控制器，控制器构造成当控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且检测到的参数指示该元件并非处于第一位置时发出警告，警告指示上锁系统的完好性的丧失。可选地，该元件能够通过绕枢轴旋转而在第一位置与第二位置之间运动，其中，参数包括该元件的绕枢轴的旋转，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且该元件的绕枢轴的旋转角度满足预定元件旋转标准时发出警告。可选地，所述一个或更多个传感器包括下述中的一者或更多者：接近传感器、开关、旋转可变差动变换器、线性可变差动变换器、应变仪、压力传感器以及流量计。可选地，该参数包括该元件的应变，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且该元件的应变满足预定元件应变标准时发出警告。可选地，该参数包括上锁的应变，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且上锁的应变满足预定上锁应变标准时发出警告。可选地，起落架系统包括致动系统，致动系统构造成使该元件在第一位置与第二位置之间运动，致动系统包括致动器，其中，致动器在该元件被上锁锁定在第一位置时被减压，该参数包括致动系统的特征，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且致动器的特征满足预定致动器标准时发出警告。可选地，致动系统的特征包括致动器的应变，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且致动器的应变满足预定致动器应变标准时发出警告。可选地，致动系统包括用于向致动器供应流体的致动器供应管线，致动系统的特征包括致动器和/或致动器供应管线中的压力，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且致动器和/或致动器供应管线中的压力满足预定压力标准时发出警告。可选地，致动系统包括用于向致动器供应流体的致动器供应管线，致动系统的特征包括致动器和/或致动器供应管线中的流量，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且流量满足预定流量标准时发出警告。可选地，该元件是起落架舱门，第一位置是舱门的相对于起落架舱的关闭位置，并且第二位置是舱门的相对于起落架舱的打开位置，以及上锁是起落架舱门上锁。可选地，该元件是起落架，第一位置是起落架的相对于起落架舱的收起位置，并且第二位置是起落架的相对于起落架舱的展开位置，以及上锁是起落架上锁。可选地，起落架系统包括能够在关闭位置与打开位置之间运动的起落架舱门，在关闭位置，起落架舱门至少部分地覆盖当起落架处于收起位置时起落架所在的起落架舱的开口，以及在打开位置，起落架能够穿过开口在收起位置与展开位置之间运动，参数包括起落架舱门的应变，以及控制器被构造为在控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且起落架舱门的应变满足预定起落架舱门应变标准时发出警告。可选地，一个或更多个传感器包括开关，开关被构造为通过施加到开关的压力而激活，开关定位在起落架舱门上、位于在上锁未能将起落架保持在收起位置的情况下起落架与起落架舱门接触的位置处，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且开关被激活时发出警告。可选地，起落架系统构造成仅在起落架舱门处于打开位置时将上锁从锁定状态切换到解锁状态，检测系统包括舱门传感器，舱门传感器构造为当舱门传感器检测到起落架舱门处于打开位置时发出舱门打开信号，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号、第二信号和舱门打开信号确定当上锁处于锁定状态时，在控制器收到舱门打开信号之前，起落架未处于收起位置时发出警告。本专利技术的第二方面提供了一种用于检测起落架上锁系统的故障的检测系统，起落架上锁系统包括起落架上锁和接合器，接合器连接至起落架，并且起落架上锁构造成在锁定位置中与接合器接合以将起落架保持在上锁定位置。该检测系统包括：第一检测器，第一检测器检测上锁的位置，并发射指示上锁的位置的第一指示；第二检测器，第二检测器用于检测起落架已经从上锁定位置移开并发射指示起落架已经从上锁定位置移开的第二指示；以及控制器，控制器构造为在基于第一指示和第二指示确定起落架上锁处于锁定位置并且起落架未处于上锁定位置的情况下发出故障警告。本专利技术的第三方面提供了一种起落架系统，该起落架系统包括根据本专利技术的第一方面或第二方面所述的检测系统。本专利技术的第四方面提供了一种检测飞行器的起落架系统的上锁系统的完好性的方法，起落架系统包括：能够在第一位置与第二位置之间运动的元件；和上锁系统，上锁系统包括接合器和上锁，其中，接合器连接到该元件，并且其中，上锁能够从解锁状态切换到与接合器接合以将该元件锁定在第一位置的锁定状态。该方法包括：基于从上锁传感器接收的第一信号判断上锁是否处于解锁状态或锁定状态；基于从起落架传感器接收的第二信号检测起落架系统的参数；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，所述起落架系统包括：能够在第一位置与第二位置之间运动的元件；以及上锁系统，所述上锁系统包括接合器和上锁，其中，所述接合器连接到所述元件，并且其中，所述上锁能够从所述上锁脱离所述接合器的解锁状态切换至与所述接合器接合以将所述元件锁定在所述第一位置的锁定状态，其中，所述检测系统包括：/n上锁传感器，所述上锁传感器构造为检测所述上锁是处于所述解锁状态还是处于所述锁定状态并且发出指示所述上锁是处于所述解锁状态还是处于所述锁定状态的第一信号；/n一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器构造成检测所述起落架系统的参数并发出指示检测到的参数的第二信号；以及/n控制器，所述控制器构造成当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述检测到的参数指示所述元件并非处于所述第一位置时发出警告，所述警告指示所述上锁系统的完好性的丧失。/n

【技术特征摘要】
20180522 GB 1808382.41.一种用于检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，所述起落架系统包括：能够在第一位置与第二位置之间运动的元件；以及上锁系统，所述上锁系统包括接合器和上锁，其中，所述接合器连接到所述元件，并且其中，所述上锁能够从所述上锁脱离所述接合器的解锁状态切换至与所述接合器接合以将所述元件锁定在所述第一位置的锁定状态，其中，所述检测系统包括：
上锁传感器，所述上锁传感器构造为检测所述上锁是处于所述解锁状态还是处于所述锁定状态并且发出指示所述上锁是处于所述解锁状态还是处于所述锁定状态的第一信号；
一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器构造成检测所述起落架系统的参数并发出指示检测到的参数的第二信号；以及
控制器，所述控制器构造成当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述检测到的参数指示所述元件并非处于所述第一位置时发出警告，所述警告指示所述上锁系统的完好性的丧失。


2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述元件能够通过绕枢轴旋转而在所述第一位置与所述第二位置之间运动，
其中，所述参数包括所述元件的绕所述枢轴的旋转，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述元件的绕所述枢轴的旋转角度满足预定元件旋转标准时发出所述警告。


3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其中，所述一个或更多个传感器包括下述中的一者或更多者：接近传感器、开关、旋转可变差动变换器、线性可变差动变换器、应变仪、压力传感器以及流量计。


4.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，其中，所述参数包括所述元件的应变，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述元件的应变满足预定元件应变标准时发出所述警告。


5.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，其中，所述参数包括所述上锁的应变，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述上锁的应变满足预定上锁应变标准时发出所述警告。


6.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，其中，所述起落架系统包括致动系统，所述致动系统构造成使所述元件在所述第一位置与所述第二位置之间运动，所述致动系统包括致动器，其中，所述致动器在所述元件被所述上锁锁定在所述第一位置时被减压，
其中，所述参数包括所述致动系统的特征，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述致动器的特征满足预定致动器标准时发出所述警告。


7.根据权利要求6所述的检测系统，其中，所述致动系统的特征包括所述致动器的应变，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述致动器的应变满足预定致动器应变标准时发出所述警告。


8.根据权利要求6所述的检测系统，其中，所述致动系统包括用于向所述致动器供应流体的致动器供应管线，
其中，所述致动系统的特征包括所述致动器和/或所述致动器供应管线中的压力，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述致动器和/或所述致动器供应管线中的压力满足预定压力标准时发出所述警告。


9.根据权利要求6所述的检测系统，其中，所述致动系统包括用于向所述致动器供应流体的致动器供应管线，
其中，所述致动系统的特征包括所述致动器和/或所述致动器供应管线中的流量，以及
其中，所述控制器被构造为当所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定所述上锁处于所述锁定状态并且所述流量满足预定流量标准时发出所述警告。


10.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，其中，所述元件是起落架舱门，所述第一位置是所述舱门的相对于起落架舱的关闭位置，并且所述第二位置是所述舱门的相对于所述起落架舱的打开位置，以及
其中，所述上锁是起落架舱门上锁。


11.根据权利要求1至9中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·马尔莱斯，肖恩·凯尔，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB