一种用于抓取靶向药物的微纳机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，包括安装座，所述安装座的底部开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动块，所述转动块的底部固定安装有安装板，安装板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，所述转动板的底部开设有凹槽，凹槽内转动安装有两个蜗杆，两个蜗杆的外侧均固定安装有第一夹持臂，两个第一夹持臂的一端均固定安装有第一夹板，所述凹槽内转动安装有两个转动杆，两个转动杆中的一个转动杆的外侧固定安装有蜗轮，两个蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，两个蜗杆上的螺纹旋向相反，本发明专利技术能够根据药物的大小对夹持的力度进行控制，避免损坏药物，同时可以对夹持的角度进行调节，结构简单，使用方便。

A micro nano robot for grasping targeted drugs

The invention discloses a micro nano robot for grabbing targeted drugs, which comprises a mounting base, the bottom of the mounting base is provided with a mounting groove, the rotating block is rotationally installed in the mounting groove, the bottom of the rotating block is fixedly installed with a mounting plate, the bottom of the mounting plate is provided with a rotating groove, the rotating plate is rotationally installed in the rotating groove, the bottom of the rotating plate is provided with a groove, and the groove Two worms are installed in the inner rotation, the first clamping arm is fixed and installed on the outer side of the two worms, one end of the two first clamping arms is fixed and installed with the first clamping plate, two rotating rods are installed in the groove, one of the two rotating rods is fixed and installed with a worm wheel on the outer side, two worms are meshed with two worm wheels respectively, and the threads on the two worms are rotated in the opposite direction On the contrary, the invention can control the clamping force according to the size of the medicine, avoid damaging the medicine, and adjust the clamping angle at the same time, with simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取靶向药物的微纳机器人
本专利技术涉及微纳机器人
，具体为一种用于抓取靶向药物的微纳机器人。
技术介绍
随着机器人科技的飞速发展，机器人广泛应用于现代的生产和生活中。机器人有多种类型，整体尺寸从微观到宏观不等。通常，工业生产、服务行业和军事战争中都能看到宏观机器人的身影。然而，在某些特定情况，例如体内介入诊断和治疗，宏观机器人往往由于尺寸过大而应用受限。因此，微纳机器人应运而生，该类机器人能在微纳尺度上执行任务且具有优异的灵活性、适应性，此外，该类机器人还能以集群的方式协同作业。在过去的几十年，微纳机器人俨然发展成为一个新的研究领域。其在生物医学领域具有最广泛的应用前景，如靶向药物传送与释放、疾病诊断与治疗等。此外，微纳机器人在军事方面也有着举足轻重的地位，其在纳米加工、高端制造和环境监测之中的应用也不容小觑。现有的微纳机器人不能根据夹取物品的大小来控制夹持力度，容易造成物品的损坏，因此我们提出了一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，以解决上述微纳机器人不能根据夹取物品的大小来控制夹持力度，容易造成物品的损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，包括安装座，所述安装座的底部开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动块，所述转动块的底部固定安装有安装板，安装板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，所述转动板的底部开设有凹槽，凹槽内转动安装有两个蜗杆，两个蜗杆的外侧均固定安装有第一夹持臂，两个第一夹持臂的一端均固定安装有第一夹板，所述凹槽内转动安装有两个转动杆，两个转动杆中的一个转动杆的外侧固定安装有蜗轮，两个蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，两个蜗杆上的螺纹旋向相反，两个转动杆的外侧均固定安装有第一齿轮，两个第一齿轮相啮合，两个转动杆的外侧均固定安装有第二夹持臂，两个第二夹持臂的一端均固定安装有第二夹板，所述凹槽的一侧内壁上开设有柱形槽，转动杆的外侧与柱形槽的侧壁滑动连接，柱形槽的内壁开设有环形槽，所述环形槽内转动安装有环形板，环形板的内侧固定安装有挡块，两个转动杆中的一个转动杆的外侧固定安装有固定块，固定块的一侧与挡块相接触，所述环形板的外侧固定安装有环形齿条，环形槽的一侧内壁上固定安装有第一电机。优选的，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动块的一侧相焊接。优选的，所述转动槽的一侧内壁上开设有第一电机槽，第一电机槽的一侧内壁上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与转动板的一侧相焊接。优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有第二电机槽，第二电机槽的一侧内壁上固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与转动杆的一端相焊接。优选的，所述环形槽的两侧内壁上均开设有环形凹槽，环形板的两侧均固定安装有两个弧形滑动块，弧形滑动块与环形凹槽的侧壁滑动连接。优选的，所述转动槽的一侧内壁上开设有圆柱槽，圆柱槽内转动安装有圆柱块，圆柱块的一侧与转动板相焊接。优选的，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与环形齿条相啮合。优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有两个连接槽，两个蜗杆的两端均固定安装有连接块，连接块与连接槽的侧壁滑动连接。优选的，其具体使用方法为：（A1）、使用时，通过第四电机带动一个转动杆转动，转动杆带动一个第一齿轮转动，由于两个第一齿轮啮合，所以可以带动另一个转动杆转动，两个转动杆的转动方向相反，通过两个转动杆带动两个第二夹持臂转动，两个第二夹持臂带动两个第二夹板相互靠近；（A2）、通过转动杆带动两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个蜗杆转动，两个蜗杆上的螺纹旋向相反，所以两个蜗杆的转动方向相反，通过两个蜗杆带动两个第一夹持臂转动，两个第一夹持臂带动两个第一夹板相互靠近，配合两个第二夹板对药物进行夹持固定，通过转动杆带动固定块转动，当固定块与挡块接触时，固定块无法继续转动，此时转动杆也无法转动，从而对夹持的力度进行控制，避免损坏药物；（A3）、通过第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动使环形齿条带动环形板转动，环形板带动挡块转动，从而对挡块的位置进行调节，根据夹持药物的大小来调节挡块的位置，通过第二电机带动转动块转动，从而可以对夹持的左右角度进行调节，通过第三电机带动转动板转动，从而可以对夹持的前后角度进行调节；（A4）、本专利技术能够根据药物的大小对夹持的力度进行控制，避免损坏药物，同时可以对夹持的角度进行调节，结构简单，使用方便。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术使用时，通过两个转动杆带动两个第二夹持臂转动，两个第二夹持臂带动两个第二夹板相互靠近；2.本专利技术通过两个蜗杆带动两个第一夹持臂转动，两个第一夹持臂带动两个第一夹板相互靠近，配合两个第二夹板对药物进行夹持固定；3.本专利技术通过挡块使转动杆也无法转动，从而对夹持的力度进行控制，避免损坏药物；4.本专利技术通过环形板带动挡块转动，从而对挡块的位置进行调节，根据夹持药物的大小来调节挡块的位置；5.本专利技术通过第二电机带动转动块转动，从而可以对夹持的左右角度进行调节，通过第三电机带动转动板转动，从而可以对夹持的前后角度进行调节；6.本专利技术能够根据药物的大小对夹持的力度进行控制，避免损坏药物，同时可以对夹持的角度进行调节，结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A部分的结构示意图；图3为本专利技术B部分的结构示意图；图4为本专利技术转动杆、环形板、挡块、固定块和环形齿条连接的侧视结构示意图；图5为本专利技术第一夹持臂与第一夹板连接的立体结构示意图。图中：1、安装座；2、安装槽；3、转动块；4、安装板；5、转动槽；6、转动板；7、凹槽；8、蜗杆；9、第一夹持臂；10、第一夹板；11、转动杆；12、第二夹持臂；13、第二夹板；14、蜗轮；15、第一齿轮；16、第一电机槽；17、第三电机；18、第二电机槽；19、第四电机；20、环形槽；21、环形板；22、挡块；23、固定块；24、环形齿条；25、第一电机；26、第二齿轮。具体实施方式为了解决微纳机器人不能根据夹取物品的大小来控制夹持力度，容易造成物品的损坏的问题，本专利技术提供了一种用于抓取靶向药物的微纳机器人。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本实施例提供了一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，包括安装座1，安装座1的底部开设有安装槽2，安装槽2内转动安装有转动块3，转动块3的底部固定安装有安装板4，安装板4的底部开设有转动槽5，转动槽5内转动安装有转动板6，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部开设有安装槽（2），安装槽（2）内转动安装有转动块（3），所述转动块（3）的底部固定安装有安装板（4），安装板（4）的底部开设有转动槽（5），转动槽（5）内转动安装有转动板（6），所述转动板（6）的底部开设有凹槽（7），凹槽（7）内转动安装有两个蜗杆（8），两个蜗杆（8）的外侧均固定安装有第一夹持臂（9），两个第一夹持臂（9）的一端均固定安装有第一夹板（10），所述凹槽（7）内转动安装有两个转动杆（11），两个转动杆（11）中的一个转动杆（11）的外侧固定安装有蜗轮（14），两个蜗杆（8）分别与两个蜗轮（14）相啮合，两个蜗杆（8）上的螺纹旋向相反，两个转动杆（11）的外侧均固定安装有第一齿轮（15），两个第一齿轮（15）相啮合，两个转动杆（11）的外侧均固定安装有第二夹持臂（12），两个第二夹持臂（12）的一端均固定安装有第二夹板（13），所述凹槽（7）的一侧内壁上开设有柱形槽，转动杆（11）的外侧与柱形槽的侧壁滑动连接，柱形槽的内壁开设有环形槽（20），所述环形槽（20）内转动安装有环形板（21），环形板（21）的内侧固定安装有挡块（22），两个转动杆（11）中的一个转动杆（11）的外侧固定安装有固定块（23），固定块（23）的一侧与挡块（22）相接触，所述环形板（21）的外侧固定安装有环形齿条（24），环形槽（20）的一侧内壁上固定安装有第一电机（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部开设有安装槽（2），安装槽（2）内转动安装有转动块（3），所述转动块（3）的底部固定安装有安装板（4），安装板（4）的底部开设有转动槽（5），转动槽（5）内转动安装有转动板（6），所述转动板（6）的底部开设有凹槽（7），凹槽（7）内转动安装有两个蜗杆（8），两个蜗杆（8）的外侧均固定安装有第一夹持臂（9），两个第一夹持臂（9）的一端均固定安装有第一夹板（10），所述凹槽（7）内转动安装有两个转动杆（11），两个转动杆（11）中的一个转动杆（11）的外侧固定安装有蜗轮（14），两个蜗杆（8）分别与两个蜗轮（14）相啮合，两个蜗杆（8）上的螺纹旋向相反，两个转动杆（11）的外侧均固定安装有第一齿轮（15），两个第一齿轮（15）相啮合，两个转动杆（11）的外侧均固定安装有第二夹持臂（12），两个第二夹持臂（12）的一端均固定安装有第二夹板（13），所述凹槽（7）的一侧内壁上开设有柱形槽，转动杆（11）的外侧与柱形槽的侧壁滑动连接，柱形槽的内壁开设有环形槽（20），所述环形槽（20）内转动安装有环形板（21），环形板（21）的内侧固定安装有挡块（22），两个转动杆（11）中的一个转动杆（11）的外侧固定安装有固定块（23），固定块（23）的一侧与挡块（22）相接触，所述环形板（21）的外侧固定安装有环形齿条（24），环形槽（20）的一侧内壁上固定安装有第一电机（25）。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，其特征在于：所述安装槽（2）的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动块（3）的一侧相焊接。


3.根据权利要求1所述的一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，其特征在于：所述转动槽（5）的一侧内壁上开设有第一电机槽（16），第一电机槽（16）的一侧内壁上固定安装有第三电机（17），第三电机（17）的输出轴与转动板（6）的一侧相焊接。


4.根据权利要求1所述的一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，其特征在于：所述凹槽（7）的一侧内壁上开设有第二电机槽（18），第二电机槽（18）的一侧内壁上固定安装有第四电机（19），第四电机（19）的输出轴与转动杆（11）的一端相焊接。


5.根据权利要求1所述的一种用于抓取靶向药物的微纳机器人，其特征在于：所述环形槽（20）的两侧内壁上均开设有环形凹槽，环...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，潘海虹，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32