一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机骨架设备技术领域，公开了一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，包括铁芯和电机骨架，所述铁芯包括芯体和上端的芯帽，所述芯帽的两侧分别向外延伸形成帽檐，所述电机骨架包括底部一对限位杆和一对用于连接限位杆的端板，一对所述端板分别位于一对所述限位杆的两头，所述端板顶部设有卡块，所述卡块的宽度与芯帽的宽度相适配，所述卡块侧面向内凹陷形成圆弧面，所述卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配，所述芯帽的底面与芯体的侧面之间设有L型绝缘纸，本实用新型专利技术的一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构具有骨架与铁芯一体注塑成型、装配效率和生产效率高、骨架强度高、体积小、散热快、使用寿命长的有益效果。

L-type motor frame and core structure of servo motor

The utility model relates to the technical field of motor frame equipment, and discloses a servo motor L-type motor frame and iron core structure, including an iron core and a motor frame, the iron core includes a core body and a core cap at the upper end, two sides of the core cap extend outwards respectively to form a brim, the electric motor frame includes a pair of bottom limit rods, a pair of end plates for connecting the limit rods, and a pair of end plates They are respectively located at two ends of the pair of limit rods, the top of the end plate is provided with a clamp block, the width of the clamp block is matched with the width of the core cap, the side of the clamp block is concave inward to form a circular arc surface, the upper surface of the clamp block is lower than the upper periphery of the core cap and is matched with it, the bottom surface of the core cap and the side of the core body are provided with L-shaped insulating paper, which is a servo motor l of the utility model The framework and iron core structure of the motor have the advantages of integral injection molding of the framework and iron core, high assembly efficiency and production efficiency, high framework strength, small volume, fast heat dissipation and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构
本技术涉及电机骨架设备
，尤其涉及一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构。
技术介绍
传统伺服电机骨架是由铁芯及塑料骨架通过装配工艺而成，装配效率低下，槽满率低，强度较弱，并且体积较大，安装条件较为苛刻，散热效率低，使用寿命短。例如：中国专利授权公布号CN201766427U，授权公告日20116年3月16日，专利技术创造名称为一种罩极电机骨架，属于一种线圈骨架构造，本技术的目的在于提供一种罩极电机骨架，增强电机的绝缘性能；一种罩极电机骨架，包括呈空心柱状的绕线骨架(1)和绝缘翅膀(2)，绕线骨架设有前后两个端面，绝缘翅膀(2)设置在绕线骨架端面的顶部，绝缘翅膀和绕线骨架的上部为折叶式连接，绕线骨架(1)为酚醛树脂绕线骨架(1)，所述的绝缘翅膀(2)为酚醛树脂绝缘翅膀(2)，绝缘翅膀(2)的厚度为1.0mm—1.5mm，其不足之处在于该装置的铁芯和电机骨架通过装配工艺而成，装配效率低下，强度较低，并且体积较大，安装条件较为苛刻，散热效率低，使用寿命短。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的铁芯和电机骨架通过装配工艺而成、装配效率和生产效率低下、强度较低、体积较大、散热效率低、使用寿命短不足，提供了一种骨架与铁芯一体注塑成型、装配效率和生产效率高、骨架强度高、体积小、散热快、使用寿命长的L型电机骨架及铁芯结构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，包括铁芯和电机骨架，所述铁芯包括芯体和上端的芯帽，所述芯帽的两侧分别向外延伸形成帽檐，所述电机骨架包括底部一对限位杆和一对用于连接限位杆的端板，一对所述端板分别位于一对所述限位杆的两头，所述端板顶部设有卡块，所述卡块的宽度与芯帽的宽度相适配，所述卡块侧面向内凹陷形成圆弧面，所述卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配，所述芯帽的底面与芯体的侧面之间设有L型绝缘纸。本技术通过设置“所述卡块侧面向内凹陷形成圆弧面，所述卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配”，使得注塑时，将铁芯固定于模腔内，使模具局部贴合芯帽端面，便于电机骨架更好固定连接芯体及芯帽，圆弧面减少了注塑时的毛刺，其脱模时容易，使得电机骨架可以与铁芯一体注塑成型，提高了骨架生产效率，增强了骨架结构强度，另外由于L型绝缘纸嵌入绕线槽代替了塑料，电机骨架厚度大大减少，槽满率提升10％以上，提高了电机总体效率；或者在保持线匝不变的同时，又能缩小电机体积10％以上，满足日益苛刻的外部安装边界限制。同时由于绝缘纸的绝缘及耐温等级远高于塑料，加上散热更快，电机使用寿命延长50％，提升了电机的市场竞争力及用户口碑。作为优选，所述芯帽的两侧分别设有用于导向定位的装配凸轴和装配凹槽。装配凸轴和装配凹槽用于和电机外壳装配时起到导向和定位作用，装配完成后，可以从此槽灌入电机导热胶。作为优选，所述芯帽的上表面设有用于导向定位的上导向槽。上导向槽与装配凹槽起相似的作用。作为优选，所述L型绝缘纸的顶部与芯帽的底面相抵接，所述L型绝缘纸的底部与限位杆的顶面相抵接。L型绝缘纸粘连在帽檐和芯体上。作为优选，所述卡块的侧面设有插孔。插孔用于装配2根金属插针，金属插针作为绕线时的起始及结束时的固定点，同时作为导出端连接外部线路，形成电路。作为优选，所述卡块的侧面还设有定位凸块。定位凸块作为与电路板装配时的导向及定位点的作用。作为优选，所述卡块的上表面还设有注塑槽。注塑槽用于模具注塑时使用。作为优选，所述芯体的底部两侧向外侧延伸形成限位凸扣，所述限位凸扣穿过一对限位杆之间并与之卡接。因此，本技术的一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构具备以下优点：骨架与铁芯一体注塑成型、装配效率和生产效率高、骨架强度高、体积小、散热快、使用寿命长。附图说明图1为本技术的爆炸图。图2为本技术的侧视图。其中：铁芯1、电机骨架2、芯体3、芯帽4、帽檐5、装配凸轴6、装配凹槽7、上导向槽8、限位杆9、端板10、卡块11、圆弧面12、插孔13、定位凸块14、注塑槽15、L型绝缘纸16、限位凸扣17。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、2所示，一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，其中：一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，包括铁芯1和电机骨架2，铁芯包括芯体3和上端的芯帽4，芯帽的两侧分别向外延伸形成帽檐5，芯帽的两侧分别设有用于导向定位的装配凸轴6和装配凹槽7，装配凸轴和装配凹槽用于和电机外壳装配时起到导向和定位作用，装配完成后，可以从此槽灌入电机导热胶，芯帽的上表面设有用于导向定位的上导向槽8，上导向槽与装配凹槽起相似的作用，芯体的底部两侧向外侧延伸形成一对限位凸扣17，限位凸扣穿过一对限位杆之间并与之卡接，电机骨架包括底部一对限位杆9和一对用于连接限位杆的端板10，一对端板分别位于限位杆的两头，端板顶部设有卡块11，卡块的宽度与芯帽的宽度相适配，卡块侧面向内凹陷形成圆弧面12，卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配，卡块的侧面设有两个插孔13，插孔用于装配2根金属插针，金属插针作为绕线时的起始及结束时的固定点，同时作为导出端连接外部线路，形成电路，卡块的侧面还设有定位凸块14，定位凸块起作为与电路板装配时的导向及定位点的作用，卡块的上表面还设有注塑槽15，注塑槽用于模具注塑时使用。芯帽的底面与芯体的侧面之间粘有L型绝缘纸16，L型绝缘纸的顶部与芯帽的底面相抵接，L型绝缘纸的底部与限位杆的顶面相抵接，本技术通过设置“所述卡块侧面向内凹陷形成圆弧面，所述卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配”，使得注塑时，将铁芯固定于模腔内，使模具局部贴合芯帽端面，便于电机骨架更好固定连接芯体及芯帽，圆弧面减少了注塑时的毛刺，其脱模时容易，使得电机骨架可以与铁芯一体注塑成型，提高了骨架生产效率，增强了骨架结构强度，另外由于L型绝缘纸嵌入绕线槽代替了塑料，电机骨架厚度大大减少，槽满率提升10％以上，提高了电机总体效率；或者在保持线匝不变的同时，又能缩小电机体积10％以上，满足日益苛刻的外部安装边界限制。同时由于绝缘纸的绝缘及耐温等级远高于塑料，加上散热更快，电机使用寿命延长50％，提升了电机的市场竞争力及用户口碑。本技术的实施例实施时，使用绝缘纸裁切及折弯/裁切设备将绝缘纸折块裁剪至预定的长宽比，并折弯成L型角度；然后通过绝缘纸折块贴合设备固定在铁芯的绕线槽内，装好绝缘纸折块的铁芯放入一体模具注塑/注塑模具中，打开注塑机，注塑制成新型电机骨架。本技术的一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构具有骨架与铁芯一体注塑成型、装配效率和生产效率高、骨架强度高、体积小、散热快、使用寿命长的有益效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，包括铁芯和电机骨架，其特征是，所述铁芯包括芯体和上端的芯帽，所述芯帽的两侧分别向外延伸形成帽檐，所述电机骨架包括底部一对限位杆和一对用于连接限位杆的端板，一对所述端板分别位于一对所述限位杆的两头，所述端板顶部设有卡块，所述卡块的宽度与芯帽的宽度相适配，所述卡块侧面向内凹陷形成圆弧面，所述卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配，所述芯帽的底面与芯体的侧面之间设有L型绝缘纸。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，包括铁芯和电机骨架，其特征是，所述铁芯包括芯体和上端的芯帽，所述芯帽的两侧分别向外延伸形成帽檐，所述电机骨架包括底部一对限位杆和一对用于连接限位杆的端板，一对所述端板分别位于一对所述限位杆的两头，所述端板顶部设有卡块，所述卡块的宽度与芯帽的宽度相适配，所述卡块侧面向内凹陷形成圆弧面，所述卡块的上表面低于芯帽上周边并与其相适配，所述芯帽的底面与芯体的侧面之间设有L型绝缘纸。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，其特征是，所述芯帽的两侧分别设有用于导向定位的装配凸轴和装配凹槽。


3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机L型电机骨架及铁芯结构，其特征是，所述芯帽的上表面设有用于导向定位的上导向槽。
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【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，马永兴，
申请(专利权)人：神通科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33