一种多维力传感器及适用于多维力传感器的保护组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多维力传感器，包括传感器本体，还包括保护组件，保护组件包括一端设有开口的固定座、与固定座的开口相互盖合的动端件，固定座外套于传感器本体，动端件内端面贴合于传感器本体。本实用新型专利技术使用了一种保护组件，并且将保护组件安装在传感器本体外部，保护了传感器的同时，又不占用多维力传感器内部空间，使传感器本体在多维力传感器内部具有更大尺寸，增加了多维力传感器测量范围。本实用新型专利技术还提出一种适用于多维力传感器的保护组件，包括固定座、动端件，固定座上端设有开口，动端件与固定座的开口相互盖合，固定座外套于多维力传感器，动端件内端面贴合于多维力传感器。

A multi-dimensional force sensor and its protection component

The utility model relates to a multi-dimensional force sensor, which includes a sensor body and a protection component. The protection component includes a fixed base with an opening at one end, a moving end piece which is covered with the opening of the fixed base. The fixed base is sheathed on the sensor body, and the inner end face of the moving end piece is adhered to the sensor body. The utility model uses a protection component and installs the protection component outside the sensor body to protect the sensor while not occupying the internal space of the multi-dimensional force sensor, so that the sensor body has a larger size inside the multi-dimensional force sensor and the measurement range of the multi-dimensional force sensor is increased. The utility model also proposes a protection component suitable for multi-dimensional force sensor, which comprises a fixed base and a moving end piece, the upper end of the fixed base is provided with an opening, the moving end piece and the opening of the fixed base cover each other, the fixed base is sheathed on the multi-dimensional force sensor, and the inner end face of the moving end piece is fitted on the multi-dimensional force sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种多维力传感器及适用于多维力传感器的保护组件
本技术属于传感器
，尤其是涉及一种多维力传感器及适用于多维力传感器的保护组件。
技术介绍
多维力传感器在自动化工厂中是最重要的传感器之一，主要分为六维力传感器和三维力传感器，其中，三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)，控制系统利用多维力传感器不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以测量所抓取的物体的重量，并能判断抓取操作过程中是否存在滑动、振动等情况。六维力传感器能够检测空间任意力系中三维正交力(Fx、Fy、Fz)和三维正交力矩(Mx、My、Mz)，具有测力信息丰富，测量精度高等特点，因而广泛应用于机器人技术、航空航天技术等领域。目前，多维力传感器主要应用在机器人领域，是机器人高质量控制和智能化不可缺少的重要传感元件。目前，多维力传感器通过被测物理量作用在传感器弹性体上，通过测量传感器弹性体形变来测量被测物理量，因而，多维力传感器都具有传感器弹性体结构。然而，传感器弹性体结构存在形变极限，超过形变极限则会产生破坏。当前，一些多维力传感器还没有保护组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维力传感器，包括传感器本体(3)，其特征在于，还包括保护组件，所述保护组件包括一端设有开口的固定座、与固定座的开口相互盖合的动端件(4)，所述固定座外套于传感器本体(3)，所述动端件(4)内端面贴合于传感器本体(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多维力传感器，包括传感器本体(3)，其特征在于，还包括保护组件，所述保护组件包括一端设有开口的固定座、与固定座的开口相互盖合的动端件(4)，所述固定座外套于传感器本体(3)，所述动端件(4)内端面贴合于传感器本体(3)。


2.如权利要求1所述的多维力传感器，其特征在于，所述传感器本体(3)包括传感器固定部分(31)、传感器弹性体(32)、传感器活动部分(33)，传感器弹性体(32)夹在传感器固定部分(31)和传感器活动部分(33)之间，所述传感器活动部分(33)与动端件(4)连接。


3.如权利要求2所述的多维力传感器，其特征在于，所述固定座包括相互连接的连接件(1)和保护体(2)，所述连接件(1)与传感器固定部分(31)连接。


4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，马天阳，占俊，章楚，付中涛，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42