一种双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，包括：入绳口检测装置：包括第一位置传感器，第一位置传感器用于检测卷扬筒上的钢丝绳入绳口相对钢丝绳出绳处的位置；钢丝绳层数检测装置：包括第二位置传感器组，用于检测压绳装置的位置；压绳装置包括一铰接的臂架，臂架的一端设置一可旋转的滚轮，臂架的另一端设置有向臂架施加弹力使滚轮压于卷扬筒上的钢丝绳上的弹簧；钢丝绳圈数检测装置：包括距离传感器，用于检测卷扬筒上当前层最外圈钢丝绳与距离传感器之间的距离。本实用新型专利技术可以自动标定钢丝绳的层数和圈数，精确度高，避免手动操作。

An automatic calibration device for multi-layer wire rope winch of double wheel groove milling machine

The utility model discloses a multi-layer steel wire rope winch automatic calibration device of a double wheel groove milling machine, which comprises: a rope inlet detection device: including a first position sensor, the first position sensor is used to detect the position of the steel wire rope inlet on the winch drum relative to the rope outlet of the steel wire rope; the steel wire rope layer detection device: including a second position sensor group, which is used to detect the position of the rope pressing device ; the rope pressing device includes an articulated boom, one end of the boom is provided with a rotatable roller, the other end of the boom is provided with a spring which applies elastic force to the boom to press the roller on the wire rope on the winch drum; the wire rope loop number detection device includes a distance sensor, which is used to detect the distance between the outer ring wire rope of the current layer and the distance sensor on the winch drum. The utility model can automatically calibrate the number of layers and turns of the steel wire rope, has high accuracy and avoids manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置
本技术涉及桩工及工程机械领域，尤其涉及配备多层钢丝绳卷扬并计算钢丝绳长度的装置。
技术介绍
双轮铣槽机是一种地下施工设备，主要通过刀架破碎岩层或土层进行大深度挖槽工作。根据施工要求，刀架在铣削过程需要精确显示其铣削深度。刀架通过钢丝绳及缠绕钢丝绳的卷扬与主机相连。在作业过程中，主机控制卷扬转动，从而控制刀架向下铣削。测量下放深度最直接的方式就是直接测量卷扬旋转的圈数对应的钢丝绳长度。通过安装在卷扬上的编码器检测转动的圈数，计算钢丝绳下放的长度。这种通过编码器测量卷扬旋转角度的方式，需要手动设置初始的钢丝绳圈数和层数，以作为初始数据计算钢丝绳下放长度。目前双轮铣特别是超高深型都采用多层钢丝绳卷扬，转场拆装设备都需要重新穿钢丝绳，这样就需要重新输入钢丝绳的初始状态，以作为初始值计算钢丝绳的下放长度。因为是人工查看钢丝绳的长度和圈数并输入系统，可能存在0-1圈的误差，造成计算不准，无法满足精度要求。同时，人工查看信息并录入系统也增加了工作量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双轮铣多层钢丝绳卷扬自动标定装置，可以自动标定钢丝绳的层数和圈数，精确度高，避免手动操作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，其特征是，包括：入绳口检测装置：包括第一位置传感器，第一位置传感器用于检测卷扬筒上的钢丝绳入绳口相对钢丝绳出绳处的位置；钢丝绳层数检测装置：包括第二位置传感器组，用于检测压绳装置的位置；压绳装置包括一铰接的臂架，臂架的一端设置一可旋转的滚轮，臂架的另一端设置有向臂架施加弹力使滚轮压于卷扬筒上的钢丝绳上的弹簧；钢丝绳圈数检测装置：包括距离传感器，用于检测卷扬筒上当前层最外圈钢丝绳与距离传感器之间的距离。所述钢丝绳入绳口设置在一随卷扬筒一起转动的压绳板上。钢丝绳出绳处相对于卷扬架始终处于同一水平线上。所述第一位置传感器安装在静止的卷扬架上，朝向卷扬筒上的钢丝绳出绳处的方向。所述臂架通过销轴铰接在底座上；第二位置传感器组设置在底座上，并朝向臂架方向。所述第二位置传感器组中包括多个位置传感器。所述距离传感器设置在臂架上。所述距离传感器设置在靠近滚轮一端的臂架上。所述滚轮可转动地设置在臂架一端的滚轮固定板。所述距离传感器设置在所述滚轮固定板上。本技术所达到的有益效果：本技术通过检测并控制入绳口和出绳口在同一水平线，确保标定钢丝绳的圈数是整数，同时依靠设计的装置检测钢丝绳所在的圈数和层数，这样达到自动标定的目的。通过以上信息的检测，能够自动并精确标定出钢丝绳所在的层数和圈数，作为准确的初始值反馈给系统，进一步用于卷扬钢丝绳下放长度计算，以满足施工要求。通过自动标定，既能够保证精确度又可以免去人工查看钢丝绳的圈数问题。附图说明图1为卷扬入绳口检测示意图；图2为卷扬检测钢丝绳层数和圈数示意图；图3为卷扬钢丝绳层数和圈数检测装置；图4为自动标定装置检测方法框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至图3所示，本技术的钢丝绳卷扬自动标定装置主要包括三组检测装置：入绳口检测装置：位置传感器4检测压绳板3位置，确定入绳口位置；钢丝绳层数检测装置：位置传感器组9检测压绳装置8的具体位置，确定钢丝绳所在的层数；钢丝绳圈数检测装置：距离传感器7检测当层最外圈钢丝绳6距距离传感器7的长度，以此算出钢丝绳在此层的圈数。入绳口检测装置：设有钢丝绳入绳口5的压绳板3是随卷扬一起转动的，钢丝绳出绳处1相对于卷扬始终处于同一水平线上，当钢丝绳入绳口5转到钢丝绳出绳处1的同一水平线位置，最外层的钢丝绳圈数是整数。位置传感器4安装在卷扬外侧，相对于整车静止，与钢丝绳出绳处1处于同一水平线。位置传感器4检测钢丝绳入绳口5与钢丝绳出绳处1的位置是否处于同一水平线，确保了标定的钢丝绳为整圈数。压绳装置8配备一个可以绕销轴12旋转的滚轮11，连接滚轮11和底座15的臂架14，固定在臂架14上的销轴13，弹簧10固定在臂架上，位置传感器组9装在底座15上，距离传感器7装在滚轮固定板16上。臂架14通过销轴13连接在底座15上，并可以绕销轴13转动，弹簧10给一个外力，保证滚轮11一直受力压在钢丝绳或者卷扬上。位置传感器组9中包括多个位置传感器，对应检测臂架14转动的不同位置。当卷扬筒上的钢丝绳存在不同层数时，臂架14相对于底座15转动至不同位置，位置传感器组9通过检测臂架14的位置就可以检测钢丝绳在卷扬上总共的层数。压绳装置8装在卷扬最外侧，距离传感器7可以检测≥2圈的钢丝绳距离，并根据钢丝绳直径算出当层钢丝绳的圈数。具体检测方法的实现如图4所示，启动自动标定命令后，控制器采集位置传感器4信息，若位置传感器4得电，控制卷扬回收至位置传感器4失电；若位置传感器4失电，控制卷扬下放至位置传感器4得电，这一步确保了钢丝绳出绳处1和钢丝绳入绳口5处于同一水平线。控制器采集位置传感器组9的信息，判断钢丝绳所在的层数。控制器采集距离传感器7（精确度0.5mm）的数据，根据测得的总距离除以钢丝绳算出钢丝绳在当层的圈数。本技术能够通过设计的装置精确地自动检测出钢丝绳的具体位置。通过安装在卷扬外侧的传感器检测出钢丝绳入绳的位置，保证输入系统的圈数信息都是整数；同时通过检测装置可以检测出钢丝绳所在的层数，通过安装在其上的测距传感器（0.5mm精确度）可以测量出钢丝绳所在层数上的圈数。这样通过三组传感器的检测三组信息，保证了输入信息的准确性。同时通过传感器检测信息，无需操作人员自己收集、检测、输入信息，减少了劳动量，增加了准确度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，其特征是，包括：/n入绳口检测装置：包括第一位置传感器，第一位置传感器用于检测卷扬筒上的钢丝绳入绳口相对钢丝绳出绳处的位置；/n钢丝绳层数检测装置：包括第二位置传感器组，用于检测压绳装置的位置；压绳装置包括一铰接的臂架，臂架的一端设置一可旋转的滚轮，臂架的另一端设置有向臂架施加弹力使滚轮压于卷扬筒上的钢丝绳上的弹簧；/n钢丝绳圈数检测装置：包括距离传感器，用于检测卷扬筒上当前层最外圈钢丝绳与距离传感器之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，其特征是，包括：
入绳口检测装置：包括第一位置传感器，第一位置传感器用于检测卷扬筒上的钢丝绳入绳口相对钢丝绳出绳处的位置；
钢丝绳层数检测装置：包括第二位置传感器组，用于检测压绳装置的位置；压绳装置包括一铰接的臂架，臂架的一端设置一可旋转的滚轮，臂架的另一端设置有向臂架施加弹力使滚轮压于卷扬筒上的钢丝绳上的弹簧；
钢丝绳圈数检测装置：包括距离传感器，用于检测卷扬筒上当前层最外圈钢丝绳与距离传感器之间的距离。


2.根据权利要求1所述的双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，其特征是，所述钢丝绳入绳口设置在一随卷扬筒一起转动的压绳板上。


3.根据权利要求1所述的双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，其特征是，钢丝绳出绳处相对于卷扬架始终处于同一水平线上。


4.根据权利要求1所述的双轮铣槽机多层钢丝绳卷扬自动标定装置，其特征是，所述第一位置传感器安装在静止的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞成，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32