吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸取模板结构，包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。该吸取模板结构可同时将定位好的铝板及铝垫块吸住及夹住，在机械手的带动下，可精准及快速的将铝板及铝垫块安装到中框注塑模具中。另，本实用新型专利技术还提供具有该吸取模板结构的定位吸取模板组合。

Absorption template structure and positioning absorption template combination with the structure

The utility model discloses a suction template structure, which includes a suction template. The bottom of the suction template is provided with a number of aluminum plate adsorption plates, the bottom of the aluminum plate adsorption plate is provided with a number of suction nozzles, the inner side of the periphery of the bottom of the aluminum plate adsorption plate is provided with at least three air escape holes, and the bottom of the suction template is provided with an aluminum cushion block clamp on the outer side of the aluminum plate adsorption plate. The absorption template structure can simultaneously absorb and clamp the positioned aluminum plate and aluminum cushion block. Driven by the manipulator, it can accurately and quickly install the aluminum plate and aluminum cushion block into the middle frame injection mold. In addition, the utility model also provides a positioning absorption template combination with the absorption template structure.

【技术实现步骤摘要】
吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合。
技术介绍
新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。因此，亟待一个模板结构同时吸取及夹住定位好的铝板及铝垫块，并通过机械手搬运至注塑模具中安装，从而提高铝板及铝垫块的安装精度和效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能同时吸取及夹住定位好的铝板及铝垫块的吸取模板结构，从而提高铝板及铝垫块的安装精度和效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种吸取模板结构，包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。所述夹块的自由端于所述直角夹取缺口的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块的自由端开设两通槽从而将所述夹块的自由端隔断成三小块。本技术还提供一种定位吸取模板组合，包括如上所述的吸取模板结构以及中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置定位模组，所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中，当吸取模板与定位模板互相贴合时，所述定位钉插设于避空孔中，所述铝板吸附板正对所述铝板定位区，所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽。所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。所述定位钉的数量为三个，其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处，另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。所述定位模组的数量为两组，两所述定位模组对称置于所述定位模板相对的两端。与现有技术相比，本技术吸取模板结构可同时将定位好的铝板及铝垫块吸住及夹住，在机械手的带动下，可精准及快速的将铝板及铝垫块安装到中框注塑模具中。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的结构图图2为本技术吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线一个角度的局部结构图。图3为图2中A部分的房大图。图4为本技术吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板搬运机构的结构图。图5为为本技术吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板上料机构的结构图。图6为本技术吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块推送机构的结构图。图7为本技术新吸取模板结构实施例能源电池中自动定位搬运生产线的推压机构的结构图。图8为本技术吸取模板结构的结构图。图9为本技术吸取模板结构的铝垫块夹具的结构图。图10为本技术吸取模板结构的铝垫块夹具的分解图。具体实施方式参考图1至图10，新能源电池中自动定位搬运生产线100包括机架10、铝板上料机构20、铝板搬运机构30、铝垫块搬运机构40、中框铝配件定位机构50以及吸取搬运机构60。所述中框铝配件定位机构50包括安装于所述机架10上的定位支架51及安装于所述定位支架51上的定位模板52。所述定位模板52的上端面的周边至少设置至少一组定位模组53，本实施例中，所述定位模组53的数量为两组，两所述定位模组53对称置于所述定位模板52的相对的两端。一组所述定位模组53包括两互相平行且对称的定位模块54。所述定位模块54内设置有铝板定位区55以及铝垫块定位区56。所述铝板定位区55的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽551以及位于两所述端部折边放置槽551外侧的侧部折边放置槽552。所述铝板定位区55于所述端部折边放置槽551以及侧部这边放置槽552的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉554，本实施例中，所述定位钉554的数量为三个，其中两个定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近侧部折边放置槽552的内侧处，另一定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近所述端部折边放置槽551的内侧处。所述铝垫块定位区56位于所述铝板定位区55的内侧，所述铝垫块定位区56设置垫块输入槽561、两条垫块压入槽562以及推压机构563。本实施例中，所述垫块压入槽562的数量为两条。所述垫块输入槽561的走向与所述侧部折边放置槽552互相平行，且所述垫块输入槽561位于所述端部折边放置槽551相对所述侧部折边放置槽的另一外侧。所述垫块输入槽561的外端贯穿所述定位模板52。所述垫块压入槽562位于所述垫块输入槽561靠近所述铝板定位区55的一侧且与所述垫块输入槽561相通。所述推压机构563用于将铝垫块从垫块输入槽561压入固定于所述垫块压入槽中562。具体地，所述推压机构563包括推压气缸5631、衔接块5632以及推压臂5633。所述定位模板52于所述垫块输入槽561相对所述垫块压入槽562的另一侧开设有推压气缸安装孔521，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸取模板结构，其特征在于：包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸取模板结构，其特征在于：包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。


2.如权利要求1所述的吸取模板结构，其特征在于：所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。


3.如权利要求2所述的吸取模板结构，其特征在于：两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。


4.如权利要求3所述的吸取模板结构，其特征在于：所述夹块的自由端于所述直角夹取缺口的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块的自由端开设两通槽从而将所述夹块的自由端隔断成三小块。


5.一种定位吸取模板组合，其特征在于：包括如权利要求1至权利要求4任一项所述的吸取模板结构以及中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置定位模组，所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝燕，徐爽琼，
申请(专利权)人：广州维发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44