电动执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于开闭阀门的电动执行器，包括壳体及置于其中啮合的蜗轮、蜗杆，电机连接在壳体上，电机轴和蜗杆固定传动连接，蜗轮上则连接输出轴，在壳体内、和蜗杆轴线垂直的平面内固定设有弹性元件，该弹性元件和蜗杆通过轴向碰触结构联动变形配合，应变传感器则贴于弹性元件的表面并电路连接设于壳体上的控制盒，构成输出转矩连续测量控制装置。使用时，应变传感器将弹性元件的变形值传回控制盒，经换算可得到蜗杆轴向力及蜗轮的输出转矩，本实用新型专利技术可以根据需要在控制盒中利用软件调整控制输出转矩值，非常方便，控制的范围大，通用性强，而且能够连续测量转矩值并控制调整。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于开闭阀门的电动执行器。
技术介绍
电动执行器一般都需要设置输出转矩控制装置，用于控制阀门关闭的位置及密封静扭矩，同时在输出故障时切断电源保护执行器。但一般的电动执行器中的控制装置都采用预压弹簧等形式，控制转矩值固定，阀门的规格要求不同时必须对预压弹簧调整或更换，一种执行器能控制的阀门规格较少，通用性不强，调整很不方便。而且，一些阀门的流体压力变化较大，需要执行器连续测量控制输出转矩，一般的电动执行器无法作连续控制调整。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种调整方便，可连续测量控制输出转矩的电动执行器。本技术包括壳体及置于其中啮合的蜗轮、蜗杆，电机连接在壳体上，电机轴和蜗杆固定传动连接，蜗轮上则连接输出轴，在壳体内、和蜗杆轴线垂直的平面内固定设有弹性元件，该弹性元件和蜗杆通过轴向碰触结构联动变形配合，应变传感器则贴于弹性元件的表面并电路连接设于壳体上的控制盒，构成输出转矩连续测量控制装置。本技术在开闭阀门时，蜗杆转动产生向左或向右的轴压力，使弹性元件联动变形，通过应变传感器测出变形值并输入到控制盒中即可测出蜗杆的轴向力，再通过控制盒中的处理电路将轴向力和蜗轮节圆半径相乘即可得出输出转矩值。本技术可以根据需要，在控制盒中利用软件调整控制输出转矩值，调整非常方便，控制的输出转矩值范围大，通用性强，而且能够连续测量转矩值并控制调整。以下结合附图和实施例进一步说明本技术。附图说明图1是实施例的主结构示意图；图2是轮毂式弹性元件的主视图；图3是圆片式弹性元件的主视图。实施例如图1所示，壳体1中置有啮合的蜗轮2和蜗杆3，电机4连接在壳体1上，电机轴8和蜗杆3固定传动连接，蜗轮2上则连接输出轴。在壳体1内、和蜗杆3轴线垂直的平面内固定设有弹性元件5，该弹性元件5和蜗杆3通过轴向碰触结构联动变形配合，应变传感器6则贴于弹性元件5的表面并电路连接设于壳体1上的控制盒7，构成输出转矩连续测量控制装置。弹性元件5和蜗杆3的轴向碰触结构可以采用连接在蜗杆3上的法兰、轴环或轴肩等形式碰触弹性元件5，但这些形式在使用时会随蜗杆3转动磨损弹性元件5，并影响测量精度。本实施例在和蜗杆3连接处的电机轴8上设有滚动轴承9，在其右侧的蜗杆3上另设有轴承套10，弹性元件5则布置在滚动轴承9和轴承套10之间构成轴向碰触联动变形配合结构。滚动轴承9的外圈或轴承套10均不会旋转摩擦弹性元件5，在蜗杆3转动时只向左或向右压触弹性元件5产生形变，测量精度高，结构紧凑合理。使用时，应变传感器6将弹性元件5的变形值传回控制盒7的处理电路，经换算可得到蜗杆3轴向力及蜗轮2的输出转矩，控制盒7上还可以设置显示屏及按键等，随时可显示及输入需调整的数值。为了使测量精度更加好，可在弹性元件5的左右表面上均贴有应变传感器6，弹性元件5形变时一面拉伸，另一面压缩，这样能够平均测量值。如图2和图3所示，本实施例的弹性元件5的形状为轮毂式或圆片式，圆片式形状加工容易，结构简单，而轮毂式形状刚性大、线性好，抗偏心及侧向力性能较好，测量的精度也高。权利要求1.一种电动执行器，包括壳体及置于其中啮合的蜗轮、蜗杆，电机连接在壳体上，电机轴和蜗杆固定传动连接，蜗轮上则连接输出轴，其特征为在壳体(1)内、和蜗杆(3)轴线垂直的平面内固定设有弹性元件(5)，该弹性元件(5)和蜗杆(3)通过轴向碰触结构联动变形配合，应变传感器(6)则贴于弹性元件(5)的表面并电路连接设于壳体(1)上的控制盒(7)，构成输出转矩连续测量控制装置。2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征为在弹性元件(5)的左右表面上均贴有应变传感器(6)。3.根据权利要求1或2所述的电动执行器，其特征为弹性元件(5)的形状为圆片式或轮毂式。4.根据权利要求1或2所述的电动执行器，其特征为和蜗杆(3)连接处的电机轴(8)上设有滚动轴承(9)，在其右侧的蜗杆(3)上另设有轴承套(10)，弹性元件(5)则布置在滚动轴承(9)和轴承套(10)之间构成轴向碰触联动变形配合结构。5.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征为和蜗杆(3)连接处的电机轴(8)上设有滚动轴承(9)，在其右侧的蜗杆(3)上另设有轴承套(10)，弹性元件(5)则布置在滚动轴承(9)和轴承套(10)之间构成轴向碰触联动变形配合结构。专利摘要本技术涉及一种用于开闭阀门的电动执行器，包括壳体及置于其中啮合的蜗轮、蜗杆，电机连接在壳体上，电机轴和蜗杆固定传动连接，蜗轮上则连接输出轴，在壳体内、和蜗杆轴线垂直的平面内固定设有弹性元件，该弹性元件和蜗杆通过轴向碰触结构联动变形配合，应变传感器则贴于弹性元件的表面并电路连接设于壳体上的控制盒，构成输出转矩连续测量控制装置。使用时，应变传感器将弹性元件的变形值传回控制盒，经换算可得到蜗杆轴向力及蜗轮的输出转矩，本技术可以根据需要在控制盒中利用软件调整控制输出转矩值，非常方便，控制的范围大，通用性强，而且能够连续测量转矩值并控制调整。文档编号F16K31/04GK2705679SQ200420027119公开日2005年6月22日 申请日期2004年5月12日 优先权日2004年5月12日专利技术者房保平 申请人:房保平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动执行器，包括壳体及置于其中啮合的蜗轮、蜗杆，电机连接在壳体上，电机轴和蜗杆固定传动连接，蜗轮上则连接输出轴，其特征为：在壳体（１）内、和蜗杆（３）轴线垂直的平面内固定设有弹性元件（５），该弹性元件（５）和蜗杆（３）通过轴向碰触结构联动变形配合，应变传感器（６）则贴于弹性元件（５）的表面并电路连接设于壳体（１）上的控制盒（７），构成输出转矩连续测量控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房保平，
申请(专利权)人：房保平，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]