本发明专利技术公开了一种电动执行器，该电动执行器包括阀门制动器，尤其设计电动执行器的自动切换机构，该电动执行器包括手轮、手轮座和驱动轴，驱动轴上套有结合子，结合子处于手轮座的下方，驱动轴与结合子之间设置有压紧弹簧，结合子的内侧壁上和驱动轴的外侧壁上分别纵向成对分布有至少三对第一钢珠槽和第二钢珠槽，第一钢珠槽和第二钢珠槽相互匹配并相对设置，第一钢珠槽和第二钢珠槽包围形成的空间内成列放置有钢珠，第一钢珠槽和第二钢珠槽还配备有钢珠的上挡件和下挡件。该电动执行器的自动切换机构的结合子不会轻易卡在驱动轴上，可以十分顺畅地实现执行器手动与电动的转换。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动执行器，包括阀门制动器，尤其是其中的手动与电动的自动切换机构。
技术介绍
目前市场上销售的电动执行器或者阀门制动器的结合子直接与驱动轴接合，因此容易产生扭矩，使结合子卡在驱动轴上，使其无法上下活动，无法实现手动和电动的转换，如果要使结合子上下活动，则必须倒转手轮半圈以上让结合子和驱动轴上的离合脚的另一面碰撞，从而使结合子相对驱动轴松动，使结合子不要卡在驱动轴上，才能在弹簧作用下向下脱离手轮座。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电动执行器，该电动执行器的自动切换机构的结合子不会轻易卡在驱动轴上。为此，本专利技术提供的电动执行器包括手轮、手轮座和驱动轴，驱动轴上套有结合子，结合子处于手轮座的下方，驱动轴与结合子之间设置有压紧弹簧，结合子的内侧壁上和驱动轴的外侧壁上分别纵向成对分布有至少三对第一钢珠槽和第二钢珠槽，第一钢珠槽和第二钢珠槽相互匹配并相对设置，第一钢珠槽和第二钢珠槽包围形成的空间内成列放置有钢珠，第一钢珠槽和第二钢珠槽还配备有钢珠的上挡件和下挡件。由于本专利技术电动执行器的结合子的内侧壁上和驱动轴的外侧壁上分别纵向成对分布有至少三对第一钢珠槽和第二钢珠槽，第一钢珠槽和第二钢珠槽包围形成的空间成列放置有钢珠，使结合子与驱动轴之间可以通过钢珠传递力，当结合子受到蜗杆或者手轮传递过来的力时就可以驱动驱动轴转动，而结合子、钢珠和驱动轴三者都是点接触，因此不会产生扭矩使结合子与钢珠或者钢珠与驱动轴相互卡紧，从而可以有效避免结合子卡在驱动轴上，而且钢珠可以在第一钢珠槽和第二钢珠槽内滚动可以使结合子相对驱动轴的上下活动更加顺畅，从而实现手动和电动的顺利转换。附图说明图1本专利技术电动执行器有关自动切换机构的局部结构剖视示意图。图2为图1的A-A剖视示意图。图3为结合子的结构平面示意图。图4为结合子的结构剖视示意图。图5为驱动轴的结构剖视示意图。图6为图5的右视图。图7为手轮座的结构平面示意图。图8为图7的结构剖视示意图。各附图中1、手轮，2、手轮座，3、驱动轴，4、结合子，5、压紧弹簧，6、第一钢珠槽，7、第二钢珠槽，8、钢珠，9、上挡件，10、下挡件，11、第一离合脚，12、第二离合脚，13、蜗杆，14、离合架，15、离合手柄，16、拨叉，17、凸轮，18、结合销，19、销柱，20、箱体，21、挡圈，22、环形槽。具体实施例方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本专利技术电动执行器包括手轮1、手轮座2和驱动轴3，手轮1、手轮座2和驱动轴3均设置于执行器箱体20内，驱动轴3上套有结合子4，结合子4处于手轮座2的下方，驱动轴3与结合子4之间设置有压紧弹簧5，压紧弹簧5一端顶在固定在驱动轴3上的挡圈21上，另一端顶在结合子4上，结合子4的内侧壁上和驱动轴3的外侧壁上分别纵向成对分布有至少三对第一钢珠槽6和第二钢珠槽7，在本实施例中结合子4的内侧壁上和驱动轴3的外侧壁上分布有四对第一钢珠槽6和第二钢珠槽7，四对第一钢珠槽6和第二钢珠槽7呈正方形分布，即四对第一钢珠槽6和第二钢珠槽7连线后呈正方形，第一钢珠槽6和第二钢珠槽7均呈与钢珠8匹配的弧形槽，或者第一钢珠槽6和第二钢珠槽7均呈V形槽，第一钢珠槽6和第二钢珠槽7相互匹配并相对设置，第一钢珠槽6和第二钢珠槽7包围形成的空间内成列放置有钢珠8，第一钢珠槽6与钢珠8紧配合，第二钢珠槽7与钢珠8紧配合，第一钢珠槽6和第二钢珠槽7还配备有钢珠8的上挡件9和下挡件10，上挡件9和下挡件10是涨紧在结合子6内侧壁上的具有弹性的环状簧片，环状簧片设置在结合子6的环形槽22内。如图1、图3、图4、图7、图8所示，为了使结合子4与手轮座2的第一离合脚11和第二离合脚12的接触面产生向下的分力，结合子4的第一离合脚11与手轮座2上的第二离合脚12斜面配合，因此当电动控制的蜗杆13转动使离合架14脱离对结合子4的支撑时，结合子4可以更加顺利地脱离与手轮座2的配合。下面详细描述本专利技术执行器的工作原理A、当使用者需要手轮控制执行器时，首先扳动离合手柄15，离合手柄15转动使拨叉16同轴转动，拨叉16转动时将离合架14上顶，拨叉16通过与蜗杆13匹配的凸轮17顶住，离合架14又向上顶动结合子4，使结合子4的第一离合脚11与手轮座2的第二离合脚12相互配合，这时转动手轮1就可以使手轮座2通过结合子4带动驱动轴3转动；B、当使用者需要电动控制执行器时，只需电动控制蜗杆13转动，从而使与蜗杆13匹配的凸轮17转动，这时与蜗杆13匹配的凸轮17不再支撑拨叉16，拨叉16同样不再支撑在离合架14上，离合架14向下脱落，从而使结合子4在压紧弹簧5和手轮座2的第二离合脚12施加在结合子4的第一离合脚11的向下分力的作用下向下滑落，结合子4相对驱动轴3滑落时钢珠8在第一钢珠槽6和第二钢珠槽7内滚动，当结合子4下落后结合子4上的结合销18与蜗杆13驱动的销柱19配合，从而使蜗杆13受电力驱动时可以通过销柱19拨动结合销18使结合子4转动，进而带动驱动轴3转动。本专利技术电动执行器主要涉及自动切换机构的改进，该电动执行器包括阀门制动器。权利要求1.一种电动执行器，包括手轮(1)、手轮座(2)和驱动轴(3)，驱动轴(3)上套有结合子(4)，结合子(4)处于手轮座(2)的下方，驱动轴(3)与结合子(4)之间设置有压紧弹簧(5)，其特征是所述结合子(4)的内侧壁上和驱动轴(3)的外侧壁上分别纵向成对分布有至少三对第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)，第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)相互匹配并相对设置，第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)包围形成的空间内成列放置有钢珠(8)，所述第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)还配备有钢珠(8)的上挡件(9)和下挡件(10)。2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征是所述第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)均呈与钢珠(8)匹配的弧形槽。3.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征是所述第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)均呈V形槽。4.根据权利要求1或2或3所述的电动执行器，其特征是所述结合子(4)的第一离合脚(11)与手轮座(2)上的第二离合脚(12)斜面配合。5.根据权利要求1或2或3所述的电动执行器，其特征是所述结合子(4)的内侧壁上和驱动轴(3)的外侧壁上分布有四对第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)，四对第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)呈正方形分布。6.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征是所述结合子(4)的内侧壁上和驱动轴(3)的外侧壁上分布有四对第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)，四对第一钢珠槽(6)和第二钢珠槽(7)呈正方形分布。7.根据权利要求1或2或3所述的电动执行器，其特征是所述上挡件(9)和下挡件(10)均为涨紧在结合子(4)的内侧壁上的具有弹性的环状簧片。8.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征是所述上挡件(9)和下挡件(10)均为涨紧在结合子(4)的内侧壁上的具有弹性的环状簧片。9.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征是所述上挡件(9)和下挡件(10)均为涨紧在结合子(4)的内侧壁上的具有弹性的环状簧片。10.根据权利要求6所述的电动执行器，其特征是所述上挡件(9)和下挡件(10)均为涨紧在结合子(4)的内侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动执行器，包括手轮（１）、手轮座（２）和驱动轴（３），驱动轴（３）上套有结合子（４），结合子（４）处于手轮座（２）的下方，驱动轴（３）与结合子（４）之间设置有压紧弹簧（５），其特征是：所述结合子（４）的内侧壁上和驱动轴（３）的外侧壁上分别纵向成对分布有至少三对第一钢珠槽（６）和第二钢珠槽（７），第一钢珠槽（６）和第二钢珠槽（７）相互匹配并相对设置，第一钢珠槽（６）和第二钢珠槽（７）包围形成的空间内成列放置有钢珠（８），所述第一钢珠槽（６）和第二钢珠槽（７）还配备有钢珠（８）的上挡件（９）和下挡件（１０）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金正已，
申请(专利权)人：金正已，
类型：发明
国别省市：33[]
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