The utility model discloses a single joint assisted rehabilitation device driven by a steering gear, which includes a big arm fixed part, a big arm movement module, a conveyor belt, an elbow joint movement module, a forearm expansion device, a small arm fixed device and a forearm fixed part. The elbow joint movement module includes an elbow base, an upper elbow cover, an outer elbow transmission gear and an inner elbow transmission gear. The upper elbow cover can be closed to the elbow On the base, the external transmission gear of elbow is coaxially connected with the internal transmission gear of elbow, and the external transmission gear of elbow and the internal transmission gear of elbow can be rotationally installed on the base or the upper cover of elbow. The external transmission gear of elbow and the transmission gear of big arm are connected through the transmission belt, and the internal transmission gear of elbow is fixedly connected with one end of the expansion device of forearm. When the internal transmission gear of elbow rotates, it can drive the expansion device of forearm. Rotate around the axis of the transmission gear in the elbow. The utility model has the advantages of simple structure, exquisite structure, low cost, small noise and high flexibility driven by the steering gear, and is beneficial to the daily wear of patients.
【技术实现步骤摘要】
一种舵机驱动的单关节助力康复装置
本技术属于医疗器械的
,具体来说,涉及一种舵机驱动的单关节助力康复装置。
技术介绍
关节助力康复装置是一种可穿戴于患者外侧的机械系统,它通过安装在关节处的驱动器,辅以角位移传感器以及力矩传感器,辅助患者与助力康复装置进行协调运动,实现助力、助行和辅助康复治疗的功能。对患者的肢体进行康复训练能够有效地辅助伤残患者重获肢体的运动功能。传统的康复训练由治疗师人力协助完成。采用助力康复装置辅助治疗,不仅弥补传统运动康复训练耗费人力成本大、内容枯燥、评价标准模糊等缺点,而且能够辅助分析患者肢体的各项运动参数,以促进康复训练模式的改进,为病患的康复提供了全新的医疗手段。人体上肢系统的功能障碍导致伤残,对人的生活质量影响是非常显著的,通过关节助力康复装置对患者康复训练进行辅助,具有非常重要的意义。现有的关节助力康复装置存在以下几方面的问题:1、机构复杂,对动力的高要求限制系统的灵活度,机构整体大多采用液压系统或电机叠减速器的设计,十分笨重,不利于患者日常穿戴。2、传统关节助力康复装置采用全金属材料制作,减速器结构也极为复杂,重量大、噪音大,对于穿戴者的日常生活影响很大。3、传统关节辅助康复装置一般体型庞大,造价昂贵,一般人消费不了,多用于医疗机构,普及程度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种舵机驱动的单关节助力康复装置。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种舵 ...
【技术保护点】
1.一种舵机驱动的单关节助力康复装置,其特征在于,包括大臂固定件(1)、大臂运动模块(2)、传送带(3)、肘关节运动模块(4)、前臂伸缩装置(5)、小臂固定装置(6)以及前臂固定件(7),所述的大臂固定件(1)、大臂运动模块(2)和肘关节运动模块(4)通过硬质连杆(8)刚性连接,小臂固定装置(6)固定在前臂伸缩装置(5)上,所述的大臂固定件(1)用于固定在患者大臂上,小臂固定装置(6)用于固定在患者小臂中部,所述的肘关节运动模块(4)通过前臂伸缩装置(5)与前臂固定件(7)连接,所述的前臂固定件(7)用于与患者小臂前部固定,所述的大臂运动模块(2)包括大臂运动模块框架(21)以及大臂传动齿轮(22),舵机能安装在大臂运动模块框架(21)上并与大臂传动齿轮(22)传动连接,所述的大臂传动齿轮(22)可转动地安装在大臂运动模块框架(21)上,所述的肘关节运动模块(4)包括肘底座(41)、肘上盖(42)、肘外传动齿轮(43)以及肘内传动齿轮(44),所述的肘上盖(42)能盖合在肘底座(41)上,所述的肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(44)同轴连接,且肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种舵机驱动的单关节助力康复装置,其特征在于,包括大臂固定件(1)、大臂运动模块(2)、传送带(3)、肘关节运动模块(4)、前臂伸缩装置(5)、小臂固定装置(6)以及前臂固定件(7),所述的大臂固定件(1)、大臂运动模块(2)和肘关节运动模块(4)通过硬质连杆(8)刚性连接,小臂固定装置(6)固定在前臂伸缩装置(5)上,所述的大臂固定件(1)用于固定在患者大臂上,小臂固定装置(6)用于固定在患者小臂中部,所述的肘关节运动模块(4)通过前臂伸缩装置(5)与前臂固定件(7)连接,所述的前臂固定件(7)用于与患者小臂前部固定,所述的大臂运动模块(2)包括大臂运动模块框架(21)以及大臂传动齿轮(22),舵机能安装在大臂运动模块框架(21)上并与大臂传动齿轮(22)传动连接,所述的大臂传动齿轮(22)可转动地安装在大臂运动模块框架(21)上,所述的肘关节运动模块(4)包括肘底座(41)、肘上盖(42)、肘外传动齿轮(43)以及肘内传动齿轮(44),所述的肘上盖(42)能盖合在肘底座(41)上,所述的肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(44)同轴连接,且肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(44)均可转动地安装在肘底座(41)或肘上盖(42)上,所述的肘外传动齿轮(43)与大臂传动齿轮(22)通过传送带(3)传动连接,所述的肘内传动齿轮(44)与前臂伸缩装置(5)的一端固定连接,肘内传动齿轮(44)转动时,能带动前臂伸缩装置(5)绕肘内传动齿轮(44)轴心转动。
2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的单关节助力康复装置,其特征在于,所述的肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(44)的轮轴穿过肘上盖(42),肘内传动齿轮(44)位于肘底座(41)或肘上盖(42)之间,所述的肘底座(41)上部安装有肘轴承(45),所述的肘轴承(45)与肘内传动齿轮(44)的轴相连接,从而对肘内传动齿轮(44)的轴限位。
3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动的单关节助力康复装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁志远,韩亚丽,周伟杰,成立炜,周一鸣,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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