全自动铅锭进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及全自动铅锭进料装置，包括机架、物料输送机构、夹料机构和用于将铅锭推送至熔炉内的推料机构，夹料机构和推料机构均设置在机架上且位于物料输送机构的右上方，所述的物料输送机构、夹料机构和推料机构均与中央控制器连接；所述的物料输送机构包括依次上下分布的回收料输送带和原物料输送带；所述的夹料机构包括将回收料输送带和原物料输送带上的铅锭分别夹至推料机构上的夹具，所述的夹具上方连接控制夹具做水平或垂直往复运动的驱动装置。本实用新型专利技术的全自动铅锭进料装置，利用程序自动化控制以提高回收料与原料的投入比例准确性。

Fully automatic lead ingot feeding device

The utility model relates to a fully automatic lead ingot feeding device, which comprises a frame, a material conveying mechanism, a clamping mechanism and a pushing mechanism for pushing lead ingots into a furnace. The clamping mechanism and the pushing mechanism are both arranged on the frame and on the right upper part of the material conveying mechanism. The material conveying mechanism, the clamping mechanism and the pushing mechanism are all connected with a central controller; the material conveying mechanism The conveying mechanism includes a reclaiming material conveying belt and a raw material conveying belt which are successively distributed up and down; the clamping mechanism includes a clamp which clamps the lead ingot on the reclaiming material conveying belt and the raw material conveying belt to the pushing mechanism respectively, and the upper part of the clamp is connected with a driving device which controls the clamp to do horizontal or vertical reciprocating motion. The full-automatic lead ingot feeding device of the utility model uses the program automatic control to improve the input proportion accuracy of the recycled material and the raw material.

【技术实现步骤摘要】
全自动铅锭进料装置
本技术涉及铅酸蓄电池加工设备
，具体涉及一种全自动铅锭进料装置。
技术介绍
板栅是铅酸蓄电池的主要部件之一，板栅一般通过浇铸完成，即将铅锭投入熔炉内加热融化，在重力作用下将溶化的铅合金灌入板栅模具中，然后冷却成型，再经过加工制成板栅。在板栅的制造过程中会有废料产生，在铅酸蓄电池制造领域，多以有害废弃物转卖给原料厂商，而委外处理会大幅度增加企业的生产成本，且废料也需要较大的存储空间。为了使废料循环利用，部分企业将废料以回收料形式与原料按一定比例投入至熔炉内回收利用。目前，回收料的投入一般采用人工称重的方式进行投料，人工称重的方式容易出现计算错误或混料的情况，导致熔炉内原料与回收料的比例不稳定，而原料与回收料的比例的准确性会严重影响铅酸蓄电池的性能。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种可利用程序自动化控制以提高回收料与原料的投入比例准确性的全自动铅锭进料装置。本技术所采用的技术方案是：全自动铅锭进料装置，包括机架、物料输送机构、夹料机构和用于将铅锭推送至熔炉内的推料机构，夹料机构和推料机构均设置在机架上且位于物料输送机构的右上方，所述的物料输送机构、夹料机构和推料机构均与中央控制器连接；所述的物料输送机构包括依次上下分布的回收料输送带和原物料输送带；所述的夹料机构包括将回收料输送带和原物料输送带上的铅锭分别夹至推料机构上的夹具，所述的夹具上方连接控制夹具做水平或垂直往复运动的驱动装置。优选的，所述回收料输送带的出料端至堆料机构的水平距离A大于原物料输送带的出料端至堆料机构的水平距离B，水平距离A与水平距离B的差值大于夹具的大小。优选的，所述的驱动装置包括用于控制夹具做垂直往复运动的垂直驱动器，所述的垂直驱动器的底部与夹具顶部连接；所述的垂直驱动器连接有水平驱动器，水平驱动器通过控制垂直驱动器带动夹具做水平往复运动。优选的，所述的垂直驱动器包括有垂直气缸一以及位于其上方的垂直气缸二，所述垂直气缸二与夹具顶部连接，垂直驱动器通过垂直气缸一和垂直气缸二的单用或连用控制夹具下落至回收料输送带或原物料输送带上。优选的，所述的水平驱动器包括水平气缸一和水平气缸二，水平驱动器通过水平气缸一和水平气缸二的单用或连用控制夹具移动至回收料输送带或原物料输送带的出料端上。优选的，所述的物料输送机构在进料端的侧方位置设置有回收料和原物料分别放置在回收料输送带和原物料输送带上的放料机构。优选的，所述的放料机构包括放料框架、放料导轨和升降移动器，所述的升降移动器控制放料框架上下移动并带动放料框架沿放料导轨做水平往复移动。优选的，所述的推料机构设置有用于放置铅锭的滚动平台，滚动平台的侧方设置有将滚动平台上的铅锭推进熔炉内的推铅进炉气缸。优选的，所述的机架在夹具与垂直驱动器的连接处设置有防止夹具水平往复运动发生偏移的夹具导轨。优选的，所述的夹具设置有两个对称分布用于夹住铅锭两侧的活动夹爪，气缸通过曲柄连杆控制活动夹爪的收紧与放开。优选的，所述的回收料输送带和原物料输送带的出料端设置有防止铅锭继续前进的挡板。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的全自动铅锭进料装置，通过中央控制器的PLC程序控制夹具按照规定的比例，依次夹取回收料输送带和原物料输送带上的铅锭夹至推料机构上的滚动平台，再利用推铅进炉气缸将铅锭推至熔炉内，实现回收料与原料的全自动定量投入，保证板栅的品质稳定，无需人工投料，降低企业生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术拆去放料机构后的主视图。图中标号所示为：1-机架、2-物料输送机构、21-回收料输送带、22-原物料输送带、23-挡板、24-放料机构、241-放料框架、242-放料导轨、243-升降移动器、3-夹料机构、31-夹具、311-活动夹爪、32-驱动装置、321-垂直驱动器、3211-垂直气缸一、3212-垂直气缸二、322-水平驱动器、3221-水平气缸一、3222-水平气缸二、4-推料机构、41-滚动平台、411-滚轴、42-推铅进炉气缸。具体实施方式：为加深本技术的理解，下面将结合实施案例和附图对本技术作进一步详述。本技术可通过如下方式实施：参照图1-2，全自动铅锭进料装置，包括机架1、物料输送机构2、夹料机构3和用于将铅锭推送至熔炉内的推料机构4，推料机构4位于夹料机构3的下方，夹料机构3和推料机构4均设置在机架1上且位于物料输送机构2的右上方，所述的物料输送机构2、夹料机构3和推料机构4均与中央控制器连接，中央控制器通过PLC程序控制物料输送机构2、夹料机构3和推料机构4的作业。所述的物料输送机构2包括依次上下分布的回收料输送带21和原物料输送带22；回收料输送带21和原物料输送带22在远离夹料机构3的一端为进料端，另一端为出料端。所述的回收料输送带21和原物料输送带22的出料端设置有防止铅锭继续前进的挡板23，挡板23所在位置设置有确认铅锭是否移送至挡板23侧的电眼。所述回收料输送带21的出料端至堆料机构的水平距离A大于原物料输送带22的出料端至堆料机构的水平距离B，水平距离A与水平距离B的差值大于夹具的大小，以便夹具能顺利下落至回收料输送带21或原物料输送带22上。所述的夹料机构3包括将回收料输送带21和原物料输送带22上的铅锭分别夹至推料机构4上的夹具31，所述的夹具31设置有两个对称分布用于夹住铅锭两侧的活动夹爪311，气缸通过曲柄连杆控制活动夹爪311的收紧与放开。所述的夹具31上方连接控制夹具31做水平或垂直往复运动的驱动装置32；所述的驱动装置32包括用于控制夹具31做垂直往复运动的垂直驱动器321，所述的垂直驱动器321的底部与夹具31顶部连接；所述的垂直驱动器321连接有水平驱动器322，水平驱动器322通过控制垂直驱动器321带动夹具31做水平往复运动。所述的垂直驱动器321包括有垂直气缸一3211以及位于其上方的垂直气缸二3212，所述垂直气缸二3212与夹具31顶部连接，垂直驱动器321通过垂直气缸一3211和垂直气缸二3212的单用或连用控制夹具31下落至回收料输送带21或原物料输送带22上。所述的机架1在夹具31与垂直驱动器321的连接处设置有防止夹具31水平往复运动发生偏移的夹具31导轨。所述的水平驱动器322包括水平气缸一3221和水平气缸二3222，水平驱动器322通过水平气缸一3221和水平气缸二3222的单用或连用控制夹具31移动至回收料输送带21或原物料输送带22的出料端上。夹料机构3均通过电眼确定夹具31是否移动至规定的定位点上。夹料机构3具体使用说明如下：1、夹取回收料时：同时开启水平气缸一3221、水平气缸二3222和垂直气缸二3212，关闭垂直气缸一3211；2、夹取原物料时：同时开启水平气缸二3222、垂直气缸一3211和垂直气缸二3212，关闭水平气缸一3221。所述的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动铅锭进料装置，其特征在于：包括机架(1)、物料输送机构(2)、夹料机构(3)和用于将铅锭推送至熔炉内的推料机构(4)，夹料机构(3)和推料机构(4)均设置在机架(1)上且位于物料输送机构(2)的右上方，所述的物料输送机构(2)、夹料机构(3)和推料机构(4)均与中央控制器连接；所述的物料输送机构(2)包括依次上下分布的回收料输送带(21)和原物料输送带(22)；所述的夹料机构(3)包括将回收料输送带(21)和原物料输送带(22)上的铅锭分别夹至推料机构(4)上的夹具(31)，所述的夹具(31)上方连接控制夹具(31)做水平或垂直往复运动的驱动装置(32)。/n

【技术特征摘要】
1.全自动铅锭进料装置，其特征在于：包括机架(1)、物料输送机构(2)、夹料机构(3)和用于将铅锭推送至熔炉内的推料机构(4)，夹料机构(3)和推料机构(4)均设置在机架(1)上且位于物料输送机构(2)的右上方，所述的物料输送机构(2)、夹料机构(3)和推料机构(4)均与中央控制器连接；所述的物料输送机构(2)包括依次上下分布的回收料输送带(21)和原物料输送带(22)；所述的夹料机构(3)包括将回收料输送带(21)和原物料输送带(22)上的铅锭分别夹至推料机构(4)上的夹具(31)，所述的夹具(31)上方连接控制夹具(31)做水平或垂直往复运动的驱动装置(32)。


2.根据权利要求1所述的全自动铅锭进料装置，其特征在于：所述回收料输送带(21)的出料端至堆料机构的水平距离A大于原物料输送带(22)的出料端至堆料机构的水平距离B，水平距离A与水平距离B的差值大于夹具(31)的大小。


3.根据权利要求2所述的全自动铅锭进料装置，其特征在于：所述的驱动装置(32)包括用于控制夹具(31)做垂直往复运动的垂直驱动器(321)，所述的垂直驱动器(321)的底部与夹具(31)顶部连接；所述的垂直驱动器(321)连接有水平驱动器(322)，水平驱动器(322)通过控制垂直驱动器(321)带动夹具(31)做水平往复运动。


4.根据权利要求3所述的全自动铅锭进料装置，其特征在于：所述的垂直驱动器(321)包括有垂直气缸一(3211)以及位于其上方的垂直气缸二(3212)，所述垂直气缸二(3212)与夹具(31)顶部连接，垂直驱动器(321)通过垂直气缸一(3211)和垂直气缸二(3212)的单用或连用控制夹具(31)下落至回收料输送带(21)或原物料输送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗育玲，孙克中，王聪明，蔡文祥，刘宗泰，
申请(专利权)人：韶关日立化成能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44