The utility model discloses a reagent mixing device, which relates to the technical field of reagent mixing, including a mounting base, a controller, a shaking component and a grabbing component, a mounting base including a base and a support frame vertically mounted on the base, a controller placed on the base, a shaking component including a first step motor and a fixed frame connected with the rotating shaft of the first step motor, and a first step motor Horizontally installed on the support frame, the grabbing assembly includes a second step motor and a mechanical clamping claw connected with the second step motor, the second step motor is installed on the fixed frame, and the first step motor and the second step motor are connected with the controller signal. The utility model has a high degree of automation. By setting the working time of the first step motor on the controller, the mixing time of the reagent can be controlled, which effectively reduces the labor cost when the reagent is mixed, and the grabbing component can grab three tubes at a time, and the reagent in the three tubes can be mixed at the same time, which effectively improves the mixing efficiency of the reagent.
【技术实现步骤摘要】
一种试剂混匀装置
本技术涉及试剂混匀
,尤其涉及一种试剂混匀装置。
技术介绍
在诊断仪器反应中,易沉淀的试剂使用时要求处于悬浮状态,且分布均匀,这样试剂针吸取时才能得到均匀的数量,保证反应质量。因此,在提取试剂前,需将试剂混匀。现有的混匀方式主要有两种:1、手动摇匀方式,该过程一般需要半个小时,等待时间长且浪费人力;2、机械搅拌方式,将混匀棒在试剂试管液面下搅动,这种混匀方式在每一次使用后需要清洗混匀棒,以避免试剂之间交叉污染;3、机械旋转混匀方式,将试剂试管放在单方向旋转的试剂盘上进行混匀,该混匀方式由于试剂随试剂盘单方向旋转,这样混合效果不佳。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种试剂混匀装置,用于自动将试管中的试剂混匀,节约人力,提高试剂混匀效率。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题:一种试剂混匀装置,包括安装座、控制器、摇动组件和抓取组件,所述安装座包括底座和竖直安装在底座上的支撑架,所述控制器放置在底座上,所述摇动组件包括第一步进电机和与第一步进电机的转轴相连接的固定架,所述第一步进电机水平安装在支撑架上,所述抓取组件包括第二步进电机和与第二步进电机连接的机械夹爪,所述第二步进电机安装在固定架上,所述第一步进电机、第二步进电机均与控制器信号连接。进一步,所述机械夹爪包括安装盒和设置在安装盒上的抓手,所述抓手设置有三组,每组所述抓手包括两个相对设置的夹指以及连接在两个夹指上的牵引件,所述夹指滑动设置在安装盒底部,所述牵引件位于安装盒内部,所述牵引件包括连杆和 ...
【技术保护点】
1.一种试剂混匀装置,其特征在于:包括安装座、控制器(7)、摇动组件和抓取组件,所述安装座包括底座(1)和竖直安装在底座(1)上的支撑架(2),所述控制器(7)放置在底座(1)上,所述摇动组件包括第一步进电机(3)和与第一步进电机(3)的转轴相连接的固定架(4),所述第一步进电机(3)水平安装在支撑架(2)上,所述抓取组件包括第二步进电机(5)和与第二步进电机(5)连接的机械夹爪(6),所述第二步进电机(5)安装在固定架(4)上,所述第一步进电机(3)、第二步进电机(5)均与控制器(7)信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种试剂混匀装置,其特征在于:包括安装座、控制器(7)、摇动组件和抓取组件,所述安装座包括底座(1)和竖直安装在底座(1)上的支撑架(2),所述控制器(7)放置在底座(1)上,所述摇动组件包括第一步进电机(3)和与第一步进电机(3)的转轴相连接的固定架(4),所述第一步进电机(3)水平安装在支撑架(2)上,所述抓取组件包括第二步进电机(5)和与第二步进电机(5)连接的机械夹爪(6),所述第二步进电机(5)安装在固定架(4)上,所述第一步进电机(3)、第二步进电机(5)均与控制器(7)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种试剂混匀装置,其特征在于:所述机械夹爪(6)包括安装盒(8)和设置在安装盒上的抓手(9),所述抓手(9)设置有三组,每组所述抓手(9)包括两个相对设置的夹指(10)以及连接在两个夹指(10)上的牵引件,所述夹指(10)滑动设置在安装盒(8)底部,所述牵引件位于安装盒(8)内部,所述牵引件包括连杆(11)和铰接在连杆(11)两端的弧形杆(12),两个所述弧形杆(12)呈中心对称设置,所述夹指(10)的顶部设置有向上延伸的连接板(13),所述弧形杆(12)的另一端铰接在连接板(13)上,三组所述抓手(9)的连杆(11)中部穿设有同一根传动轴(14),所述传动轴(14)上套设有从动锥形齿轮(15),所述第二步进电机(5)的转轴上安装有与从动锥形齿轮(15)相啮合的主动锥形齿轮,所述安装盒(8)固定在固定架(4)上,所述第二步进电机(5)的转轴末端位...
【专利技术属性】
技术研发人员:李旭,
申请(专利权)人:重庆生科源生物技术有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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