一种双动力的山地农业旋耕机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双动力的山地农业旋耕机，所述机架安装于两个后轮上，机架的前端设置有前驱装置，机架的后端还固定设置有把手，柴油机和蓄电池分别安装在机架上；旋耕刀可转动安装于变速箱的一端，并由变速箱驱动，变速箱的另一端与机架的后端铰接，且变速箱的动力输入端与柴油机的动力输出端连接，所述变速箱还驱动后轮；变速箱的上侧还与耕深调节装置固定连接。本实用新型专利技术采用混合动力双驱动，与同体积的旋耕机相比，增加的前驱装置增加了两个无刷直流电动机动力源，增加了旋耕机的驱动功率，增强了旋耕机的耕作能力，使旋耕机更加平稳，能耕作坚硬的砂石土质，在相同土质情况下，提高了劳动生产率。

A kind of double power agricultural rotary cultivator

The utility model provides a dual power mountain agricultural rotary cultivator, the frame is installed on two rear wheels, the front end of the frame is equipped with a front drive device, the rear end of the frame is also fixed with a handle, the diesel engine and the battery are respectively installed on the frame; the rotary cultivator can be rotated and installed on one end of the gearbox, and driven by the gearbox, the other end of the gearbox is hinged with the rear end of the frame Connect, and the power input end of the gearbox is connected with the power output end of the diesel engine, and the gearbox also drives the rear wheel; the upper side of the gearbox is also fixedly connected with the plough depth adjusting device. The utility model adopts the hybrid power double drive, compared with the rotary cultivator of the same volume, the increased front drive device increases two power sources of the brushless DC motor, increases the driving power of the rotary cultivator, enhances the cultivation ability of the rotary cultivator, makes the rotary cultivator more stable, can cultivate the hard sand and stone soil, and improves the labor productivity under the same soil condition.

【技术实现步骤摘要】
一种双动力的山地农业旋耕机
本技术属于山地农业旋耕机领域，具体涉及一种双动力的山地农业旋耕机。
技术介绍
目前，西南地区尤其是贵州地区地质特殊，由于田地分散、土质坚硬、砂石多、土块小、不规则、坡度多且陡，目前西南尤其是贵州地区多以人工手护翻耕播插为主，消耗大量体力，人体劳累。虽然目前也有使用各种旋耕机辅助耕作，但是目前市场上小型的农用旋耕机常表现出功率不足、爬坡能力不够，以及旋耕机的平稳性不好，易翻的问题。采用大型农用旋耕机又无法满足土块小、分散、不规则的作业工况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种双动力的山地农业旋耕机，该双动力的山地农业旋耕机通过在旋耕机的前端加设前驱装置，既提高了旋耕机的平稳性，又增强了旋耕机的功率及爬坡能力，解决了现有旋耕机功率不足、爬坡能力不够，以及旋耕机的平稳性不好，易翻的问题。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种双动力的山地农业旋耕机，包括前驱装置、机架、柴油机、后轮、蓄电池、变速箱、旋耕刀、把手和耕深调节装置；所述机架安装于两个后轮上，机架的前端设置有前驱装置，机架的后端还固定设置有把手，柴油机和蓄电池分别安装在机架上；旋耕刀可转动安装于变速箱的一端，并由变速箱驱动，变速箱的另一端与机架的后端连接，且变速箱的动力输入端与柴油机的动力输出端连接，所述变速箱还驱动后轮；变速箱的上侧还与耕深调节装置固定连接。所述耕深调节装置包括调节杆、尾轮和连接杆，调节杆固定安装于连接杆的一端，连接杆的另一端与变速箱的上侧固定连接，尾轮安装在调节杆的底端。所述调节杆的顶端还设置有调节手柄。所述前驱装置包括前轮、支撑架、转向拉架、转向连杆、支撑板、连接板、安装板、舵机、舵机驱动板、转向器和转向拉杆，所述前轮上自带无刷直流电动机，两个前轮分别活动安装在支撑架上，支撑架的顶端可转动安装于支撑板的两端，两个支撑架上还分别固定设置有转向拉架，两个转向拉架之间还通过转向拉杆连接，其中一个转向拉架的后端还通过转向连杆与固定设置在连接板后部下侧的转向器的输出端连接，支撑板固定安装于连接板的前部下侧，连接板的上侧还固定设置有安装板，舵机和舵机驱动板固定在安装板上。所述舵机和转向器之间还通过联轴器连接。所述支撑架的顶端固定设置有转轴，转轴固定安装于轴承的内圈，轴承固定安装在支撑板上。所述转向连杆的一端与转向器的输出端铰接，另一端与转向拉架上的连接部铰接。所述连接部与转向拉架本体之间的夹角为30°～60°。本技术的有益效果在于：采用混合动力双驱动，与同体积的旋耕机相比，增加的前驱装置增加了两个无刷直流电动机动力源，增加了旋耕机的驱动功率，增强了旋耕机的耕作能力，能耕作坚硬的砂石土质，在相同土质情况下，提高了劳动生产率；设置的前驱装置增强了爬坡能力，使旋耕机能适应贵州土质坡度多、坡度大的地质工况；在旋耕机前端增加了两个驱动前轮，使旋耕机更加平稳，解决坡度多且土质不平旋耕机易倾翻的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中的前驱装置的立体图；图3是图2的正视图；图4是图3的俯视图；图5是图1的侧视图；图中：1-前驱装置，101-前轮，102-支撑架，103-转向拉架，1031-连接部，104-轴承，105-转轴，106-转向连杆，107-支撑板，108-连接板，109-安装板，110-舵机，111-舵机驱动板，112-联轴器，113-转向器，114-转向拉杆，2-机架，3-柴油机，4-后轮，5-蓄电池，6-变速箱，7-旋耕刀，8-把手，9-耕深调节装置，901-调节杆，902-尾轮，903-连接杆。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1～5所示的一种双动力的山地农业旋耕机，包括前驱装置1、机架2、柴油机3、后轮4、蓄电池5、变速箱6、旋耕刀7、把手8和耕深调节装置9；所述机架2安装于两个后轮4上，机架2的前端设置有前驱装置1，机架2的后端还固定设置有把手8，柴油机3和蓄电池5分别安装在机架2上；旋耕刀7可转动安装于变速箱6的一端，并由变速箱6驱动，变速箱6的另一端与机架2的后端连接，且变速箱6的动力输入端与柴油机3的动力输出端连接，所述变速箱6还驱动后轮4；变速箱6的上侧还与耕深调节装置9固定连接。所述耕深调节装置9包括调节杆901、尾轮902和连接杆903，调节杆901固定安装于连接杆903的一端，连接杆903的另一端与变速箱6的上侧固定连接，尾轮902安装在调节杆901的底端；所述调节杆901的顶端还设置有调节手柄。所述前驱装置1包括前轮101、支撑架102、转向拉架103、转向连杆106、支撑板107、连接板108、安装板109、舵机110、舵机驱动板111、转向器113和转向拉杆114，所述前轮101上自带无刷直流电动机，两个前轮101分别活动安装在支撑架102上，支撑架102的顶端可转动安装于支撑板107的两端，两个支撑架102上还分别固定设置有转向拉架103，两个转向拉架103之间还通过转向拉杆114连接，其中一个转向拉架103的后端还通过转向连杆106与固定设置在连接板108后部下侧的转向器113的输出端连接，支撑板107固定安装于连接板108的前部下侧，连接板108的上侧还固定设置有安装板109，舵机110和舵机驱动板111固定在安装板109上。所述舵机110和转向器113之间还通过联轴器112连接。所述支撑架102的顶端固定设置有转轴105，转轴105固定安装于轴承104的内圈，轴承104固定安装在支撑板107上。所述转向连杆106的一端与转向器113的输出端铰接，另一端与转向拉架103上的连接部1031铰接。所述连接部1031与转向拉架103本体之间的夹角为30°～60°。在山地农业旋耕机直行时，本装置中的两个前轮101的两无刷直流电动机转速一致。在人力转向模式下：前轮101接受到手动转把人力转向时，进行前轮转向；在自动导航模式下，当无刷直流电动机接受到控制器的转向信号时，两电动机形成速度差，为了减少带有无刷直流电机的轮胎磨损过渡严重，延长其使用寿命与更换时间，在转向无刷直流电机形成速度差的过程中舵机110通过联轴器112、转向连杆106、转向拉架103拉动前轮转向一个角度，该角度与控制器给两个前轮的脉冲信号形成的速度差相一致，使农业旋耕机实现自动导航，按照预先设定好的轨迹进行耕作作业。本技术具有两套动力系统，后驱是由柴油机通过变速箱带动后轮与旋耕刀行走或作业，前驱装置是由蓄电池供电驱动两个中心装有无刷直流电机的前轮进行行走或作业。本技术的山地农业旋耕机产品采用混合动力双驱动，与同体积的旋耕机相比，增加了两个无刷直流电动机动力源，增加了旋耕机的驱动功率，增强了旋耕机的耕作能力，能耕作坚硬的砂石土质，在相同土质情况下，提高了劳动生产率；本技术的山地农业旋耕机能通过控制器控制前驱装置，实现山地农业旋耕机自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动力的山地农业旋耕机，包括前驱装置(1)、机架(2)、柴油机(3)、后轮(4)、蓄电池(5)、变速箱(6)、旋耕刀(7)、把手(8)和耕深调节装置(9)，其特征在于：所述机架(2)安装于两个后轮(4)上，机架(2)的前端设置有前驱装置(1)，机架(2)的后端还固定设置有把手(8)，柴油机(3)和蓄电池(5)分别安装在机架(2)上；旋耕刀(7)可转动安装于变速箱(6)的一端，并由变速箱(6)驱动，变速箱(6)的另一端与机架(2)的后端连接，且变速箱(6)的动力输入端与柴油机(3)的动力输出端连接，所述变速箱(6)还驱动后轮(4)；变速箱(6)的上侧还与耕深调节装置(9)固定连接；/n所述前驱装置(1)包括前轮(101)、支撑架(102)、转向拉架(103)、转向连杆(106)、支撑板(107)、连接板(108)、安装板(109)、舵机(110)、舵机驱动板(111)、转向器(113)和转向拉杆(114)，所述前轮(101)上自带无刷直流电动机，两个前轮(101)分别活动安装在支撑架(102)上，支撑架(102)的顶端可转动安装于支撑板(107)的两端，两个支撑架(102)上还分别固定设置有转向拉架(103)，两个转向拉架(103)之间还通过转向拉杆(114)连接，其中一个转向拉架(103)的后端还通过转向连杆(106)与固定设置在连接板(108)后部下侧的转向器(113)的输出端连接，支撑板(107)固定安装于连接板(108)的前部下侧，连接板(108)的上侧还固定设置有安装板(109)，舵机(110)和舵机驱动板(111)固定在安装板(109)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双动力的山地农业旋耕机，包括前驱装置(1)、机架(2)、柴油机(3)、后轮(4)、蓄电池(5)、变速箱(6)、旋耕刀(7)、把手(8)和耕深调节装置(9)，其特征在于：所述机架(2)安装于两个后轮(4)上，机架(2)的前端设置有前驱装置(1)，机架(2)的后端还固定设置有把手(8)，柴油机(3)和蓄电池(5)分别安装在机架(2)上；旋耕刀(7)可转动安装于变速箱(6)的一端，并由变速箱(6)驱动，变速箱(6)的另一端与机架(2)的后端连接，且变速箱(6)的动力输入端与柴油机(3)的动力输出端连接，所述变速箱(6)还驱动后轮(4)；变速箱(6)的上侧还与耕深调节装置(9)固定连接；
所述前驱装置(1)包括前轮(101)、支撑架(102)、转向拉架(103)、转向连杆(106)、支撑板(107)、连接板(108)、安装板(109)、舵机(110)、舵机驱动板(111)、转向器(113)和转向拉杆(114)，所述前轮(101)上自带无刷直流电动机，两个前轮(101)分别活动安装在支撑架(102)上，支撑架(102)的顶端可转动安装于支撑板(107)的两端，两个支撑架(102)上还分别固定设置有转向拉架(103)，两个转向拉架(103)之间还通过转向拉杆(114)连接，其中一个转向拉架(103)的后端还通过转向连杆(106)与固定设置在连接板(108)后部下侧的转向器(113)的输出端连接，支撑板(107)固定安装于连接板(108)的前部下侧，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正龙，汤茂银，曲详君，汪玉兰，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52