一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法技术

本发明专利技术涉及一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法，其中深松机包括机架、凸轮和圆盘，所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片，且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置；所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为负10°~10°。本发明专利技术通过深松铲叶片与凸轮的相互配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此能够有效的减小深松铲工作时的阻力；深松铲之间间距可调，因此本发明专利技术的深松机可以避开设施中的水肥一体化管道，防止水肥一体化管道受到破坏，能够用于设施大棚之中的深松。

A rotating subsoiler with adjustable spacing and angle of facilities and its subsoiling method

The invention relates to a rotary subsoiling machine and a subsoiling method with adjustable spacing angle of the facility, wherein the subsoiling machine comprises a frame, a cam and a disc, on which a number of subsoiling blades distributed in a circumferential direction are hinged, and the disc is provided with an expansion device for contacting the end of the subsoiling blade with the cam wheel surface; the wheel surface of the cam includes an arc section and a connection with the same central line of the disc When the end of the blade moves to the groove section, the angle between the blade and the arc section is negative 10 \u00b0 ~ 10 \u00b0. The invention adjusts the rotation angle of the blade of the deep loosening shovel to the rotation angle with small resistance through the mutual coordination of the blade and cam of the deep loosening shovel, so as to effectively reduce the resistance when the deep loosening shovel works; the spacing between the deep loosening shovels is adjustable, so the deep loosening machine of the invention can avoid the water fertilizer integration pipeline in the facility, prevent the water fertilizer integration pipeline from being damaged, and can be used for A deep pine in a shed.

【技术实现步骤摘要】
一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及到一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法。
技术介绍
近年来，随着人们环保观念的日益提高以及现如今面临的巨大的环境压力，保护性耕作技术也随之发展起来。而深松技术作为保护性耕作技术中特别重要的技术之一，也渐渐地受到了人们的重视。深松技术的发展离不开深松铲的发展，但是传统深松铲过度破坏了土壤表面，使得地表上覆盖的对农作物有益的腐殖质被破坏，反而在一定程度上破坏了农作物的生长条件。旋转深松技术便应运而生，旋转深松技术是一个近年来国外提出的一个新的概念，在普通的深松作业之中并不常见，可以在有效打破犁底层的同时减少对土壤表面的破坏。但是现有的旋转深松技术虽然能够减少对土壤表面的破坏，但是在深松作业时存在所受到阻力依旧比较大，在深松作业中效率低下，作业成本比较大等不足。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法，利用深松铲叶片与凸轮相配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此其能够有效的减小深松铲工作时的阻力，并且旋转深松机叶片可以设置为12.7mm厚，能减小深松对土壤表面的破坏。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种设施的间距角度可调的旋转深松机，包括机架、固接于机架上的凸轮和转动连接于机架上的圆盘，所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片，且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置；所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为负10°~10°。本方案以深松铲叶片切割入土的一端为作业端，远离作业端的一端为末端，以深松铲叶片相对于圆盘顺时针偏转为正，深松铲叶片相对于圆盘逆时针偏转为负；作业时，牵引装置的行走使深松铲随动旋转，凸轮固定不动，圆盘转动时带动深松铲叶片转动，非工作状态的深松铲叶片在伸缩装置的作用下，其末端与圆弧段接触配合，当圆盘旋转至末端进入凹槽段时，深松铲叶片通过与凸轮配合调整深松作业时旋转入土的角度到阻力较小的旋转入土角度，因此其能够有效的减小深松铲工作时的阻力，凸轮机构在旋转深松铲中的应用可以使得深松铲叶片调整入土角度；在与凹槽段配合时，深松铲叶片相对于圆盘有角度的改变，因此保证叶片相对于圆盘正向旋转10度时深松铲工作的耕深，这样其余角度的深松铲耕深会大于或等于本角度下的耕深，从而满足耕深要求。作为优化，所述深松铲叶片的末端通过沿轴向延伸的铰轴铰接有与凸轮轮面接触的滚轮。本优化方案通过设置滚轮，减小了叶片与凸轮之间的摩擦力，使凸轮与旋转深松铲叶片上末端的滚轮之间相配合，其机械模型相当于摆动滚子凸轮机构，深松铲叶片相当于摆动推杆，从而保证了作业的顺利可靠进行。作为优化，所述伸缩装置为一端圆盘连接、另一端与深松铲叶片末端连接的弹簧。本优化方案利用弹簧作为伸缩装置，结构简单，弹簧可随叶片受到的入土阻力变化而自行响应伸缩，并且弹簧的使用和维护成本低，有利于降低作业成本。作为优化，所述凹槽段的槽底为弧形，凹槽段与圆弧段之间也通过弧形过渡。本优化方案的设置，提高了叶片进入和离开凹槽段时的平滑性，相应地使叶片进入和离开土壤时更加平顺，更有利于减小入土和出土阻力。作为优化，所述圆弧段对应的圆心角为207°。本优化方案的圆弧段圆心角设置，使凹槽段所对应的角度范围为153°，可满足常用耕深的要求，扩大了适用范围。作为优化，所述机架上设有沿畦宽方向滑接的套筒，套筒上螺纹连接有顶至机架的紧固螺钉，所述套筒固接向下延伸的安装架，所述凸轮与所述安装架固接，所述圆盘转动连接在所述安装架上。本优化方案的凸轮和圆盘通过安装架与机架连接，通过调整套筒的位置，实现相邻深松铲间距的调节，从而满足不同种植行距的要求。作为优化，所述凸轮与圆盘之间的距离不小于2mm。本优化方案的设置使凸轮与圆盘之间留有一定的间隙，防止因圆盘转动导致凸轮和圆盘的磨损和产生噪声。作为优化，所述机架上还安设有将深松铲叶片罩住的防护罩。本优化方案通过在机架上加设保护罩，将裸漏的深松铲用保护罩隔离起来，能够提高操作者操作深松机时的安全性，为了便于调整旋转深松铲的间距还有深松作业的深度，可将深松机的保护罩设计为可拆卸，并且在调整的位置预留空隙。作为优化，深松铲叶片的入土端设有沿圆盘旋转方向倾斜的引导部。本优化方案通过设置引导部，减小了叶片入土时与土壤的接触面积，从而进一步减小了入土阻力。本方案还提供一种深松作业方法，包括如下方面：1、调整各旋转深松铲的间距和高度，并对深松铲的位置进行固定；2、再将深松机机架装配至拖拉机的后面，并安装防护罩，通过拖拉机的牵引使旋转深松铲随动旋转，进行深松作业；3、深松作业过程中，凸轮固定，当深松铲叶片开始旋转到与地面相接触的时候，深松铲叶片末端开始与凸轮上的凹槽段相接触，调整深松铲叶片旋转入土的角度为所受阻力较小的角度，进行深松作业；进入土壤进行深松作业的深松铲叶片通过与凸轮的配合调整旋转入土的角度至所受阻力较小的旋转入土角度，使得深松机在深松时所受到的阻力减小；在深松铲叶片深松作业结束之后，深松铲叶片旋转到凸轮的圆弧表面部分，开始与凸轮的圆弧部分相配合，由于此时凸轮的轮廓为圆弧，因此深松铲叶片不会相对于圆盘转动；4、深松作业过程中，利用弹簧牵引深松铲叶片，使非工作状态时的深松铲叶片末端与凸轮相配合，保证深松作业过程的正常进行；5、以叶片相对于圆盘顺时针偏转为正，刚旋转入土时叶片偏转角度是0度，然后随着旋转深松铲叶片的旋转，通过凹槽段使叶片偏转角度依次变为负6度、负10度、2度；当旋转深松铲叶片旋转到凹槽段中间位置时，叶片偏转角度变为10度，然后随着旋转深松铲的旋转，叶片偏转角度变为6度，最后又回归到0度。本专利技术的有益效果为：通过深松铲叶片与凸轮的相互配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此能够有效的减小深松铲工作时的阻力；深松铲之间间距可调，因此本专利技术的深松机可以避开设施中的水肥一体化管道，防止水肥一体化管道受到破坏，能够用于设施大棚之中的深松。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术左视图；图3为本专利技术俯视图；图4为本专利技术轴测视图；图5为本专利技术深松铲结构示意图；图6为图5中A-A剖面图；图7为本专利技术深松铲的装配示意图；图8为本专利技术深松机机架结构示意图；图9为本专利技术凸轮结构示意图；图10为深松铲叶片偏转0度时实验结果；图11为深松铲叶片偏转2度时实验结果；图12为深松铲叶片偏转负2度时实验结果；图13为深松铲叶片偏转6度时实验结果；图14为深松铲叶片偏转负6度时实验结果；图15为深松铲叶片偏转10度时实验结果；图16为深松铲叶片偏转负10度时实验结果；图中所示：1、手扶拖拉机；2、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设施的间距角度可调的旋转深松机，包括机架，其特征在于：还包括固接于机架上的凸轮（2.3）和转动连接于机架上的圆盘（2.2），所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片（2.1），且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置（2.4）；/n所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为6°~10°。/n

【技术特征摘要】
1.一种设施的间距角度可调的旋转深松机，包括机架，其特征在于：还包括固接于机架上的凸轮（2.3）和转动连接于机架上的圆盘（2.2），所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片（2.1），且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置（2.4）；
所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为6°~10°。


2.根据权利要求1所述的一种设施的间距角度可调的旋转深松机，其特征在于：所述深松铲叶片的末端通过沿轴向延伸的铰轴铰接有与凸轮轮面接触的滚轮。


3.根据权利要求1或2所述的一种设施的间距角度可调的旋转深松机，其特征在于：所述伸缩装置为一端圆盘连接、另一端与深松铲叶片末端连接的弹簧。


4.根据权利要求1所述的一种设施的间距角度可调的旋转深松机，其特征在于：所述凹槽段的槽底为弧形，凹槽段与圆弧段之间也通过弧形过渡。


5.根据权利要求4所述的一种设施的间距角度可调的旋转深松机，其特征在于：所述圆弧段对应的圆心角为207°。


6.根据权利要求1所述的一种设施的间距角度可调的旋转深松机，其特征在于：所述机架上设有沿畦宽方向滑接的套筒，套筒上螺纹连接有顶至机架的紧固螺钉，所述套筒固接向下延伸的安装架，所述凸轮与所述安装架固接，所述圆盘转动连接在所述安装架上。


7.根据权利要求1所述的一种设施的间距角度可调的旋转深松机，其特征在于：所述凸轮与圆盘之间的距离不小于2mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：牛子孺，李建磊，毛宁，曾顺，王硕，宗建华，潘禄，刘杰，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37