一种机电设备用管道预制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机电设备用管道预制系统，主要由输送料架、定长下料装置、转运小车、坡口加工设备、管道组对机、焊接装置以及控制器构成，其中，控制器可分别控制输送料架、定长下料装置、转运小车、坡口加工设备、管道组对机以及焊接装置进行工作，通过该预制系统的设计，管道制作中的切割、坡口加工、组对以及焊接工作，均可通过机器完成，在施工现场只需进行装配化安装，大大提供工作效率，而且施工质量也可以获得保证，该管道预制系统具有结构简单、设计合理等优点。

A piping prefabrication system for mechanical and electrical equipment

The invention discloses a pipeline prefabrication system for mechanical and electrical equipment, which is mainly composed of a conveying material rack, a fixed length blanking device, a transfer trolley, a groove processing device, a pipeline assembling machine, a welding device and a controller, wherein the controller can respectively control the conveying material rack, a fixed length blanking device, a transfer trolley, a groove processing device, a pipeline assembling machine and a welding device to work, Through the design of the prefabrication system, the cutting, groove processing, assembly and welding work in the pipeline production can be completed by machines. In the construction site, only assembly installation is required, which greatly provides work efficiency, and the construction quality can be guaranteed. The pipeline prefabrication system has the advantages of simple structure, reasonable design, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种机电设备用管道预制系统
本专利技术公开涉及水电站管道施工的
，尤其涉及一种机电设备用管道预制系统。
技术介绍
在水电站建设领域，受限于技术的发展，管道施工一直采用传统的管道制作方式。传统的管道制作方式主要以现场手工制作为主，对管件的所有处理工作，诸如划线、切割、坡口加工、组对、焊接、检测等，都是在安装现场完成的。其中，划线使用卷尺、石笔、记号笔，精度较低；切割使用气焊、角磨机、等离子切割机等工具进行，切割完成后管口不齐，内壁污染严重，清洗困难；坡口加工使用气焊切割、角磨机打磨，导致坡口不规则，参差不齐，影响后续组对和焊接质量；组对时一般以焊接钢筋、圆钢作为挡块，致使母材受损；焊接均为手工焊，焊缝出现缺陷几率较高、外观成型较差等缺陷。焊缝检测均在管道系统形成后进行，一旦出现问题返工工作量较大。传统的管道现场制作方式受到施工现场条件、工器具、工期、人员技能水平等因素限制，存在着质量难以控制的致命弱点。同时，它还存在生产效率低下、人员劳动强度大、施工质量不稳定、管理难度较大、环境污染较大等缺点。因此，如何研发一种适用于管道制作的系统，以解决现有技术中现场手工制作，存在的种种问题，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术公开了一种机电设备用管道预制系统，以至少解决目前在现场进行管道的手工制作，存在生产效率低、施工质量不稳定等问题。本专利技术提供的技术方案，具体为，一种机电设备用管道预制系统，该预制系统包括：输送料架、定长下料装置、转运小车、坡口加工设备、管道组对机、焊接装置以及控制器；所述输送料架用于管道的输送；所述定长下料装置位于所述输送料架的下游，用于接收所述输送料架输送的管道，并将所述管道进行定长截断；所述转运小车位于所述定长下料装置的下游，用于将所述定长下料装置输送的定长管道进行转运；所述转运小车包括：导轨、机架、行走机构、转动机构以及第一输送辊道；所述导轨相对所述定长下料装置横向设置；所述机架滑动设置于所述导轨上；所述行走机构与所述机架驱动连接，且所述机架在所述行走机构的驱动下，可沿着所述导轨进行滑动；所述转动机构固定安装于所述机架的上方；所述第一输送辊道安装于所述转动机构的上方，且所述第一输送辊道在所述转动机构的驱动下，可相对所述导轨转动；所述坡口加工设备位于所述转运小车中导轨的一侧，用于对所述转运小车上的转运管道进行端面坡口加工；所述管道组对机位于所述转运小车中导轨的另一侧，用于接收所述转运小车上的管道，并将组对的两个管道进行端口对接；所述焊接装置设置于所述管道组对机的一侧，用于将所述管道组对机上已对接的两个管道的对接缝进行焊接；所述控制器的输出端分别与所述输送料架的控制端、定长下料装置的控制端、转运小车中行走机构的控制端、转动机构的控制端和第一输送辊道的控制端、坡口加工设备的控制端、管道组对机的控制端以及焊接装置的控制端连接，由所述控制器进行所述输送料架、定长下料装置、转运小车、坡口加工设备、管道组对机以及焊接装置的工作控制。优选，所述输送料架为输送辊道。进一步优选，所述定长下料装置包括：第二输送辊道、定长小车以及切割装置；所述第二输送辊道的一侧沿长度方向设置有向上延伸的支撑梁，所述支撑梁的上端面沿长度方向设置有滑道；所述定长小车包括：小车本体、滑动驱动装置、升降板、升降驱动装置以及激光测距探头；所述小车本体滑动安装于所述支撑梁上，在所述小车本体靠近所述第二输送辊道的一侧侧壁上设置有滑道；所述滑动驱动装置与所述小车本体驱动连接，在所述滑动驱动装置的驱动下，所述小车本体可沿着所述支撑梁上的滑道滑动；所述升降板安装于所述定长小车侧壁的滑道上，在所述升降板上设置有传感器；所述升降驱动装置固定安装于所述小车本体上，且所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接，在所述升降驱动装置的驱动下，所述升降板可沿着所述滑道相对所述小车本体上下滑动；所述激光测距探头位于所述小车本体靠近所述输送料架的一侧，且所述激光测距探头与所述小车本体固定连接；所述切割装置固定安装于所述第二输送辊道靠近所述输送料架的一端；所述定长小车中升降板上传感器的输出端以及激光测距探头的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述升降驱动装置的控制端和所述切割装置的控制端均与所述控制器的输出端连接。进一步优选，所述焊接装置包括：地轨以及焊接机械手；所述地轨位于所述管道组对机一侧，相对所述管道组对机平行设置；所述焊接机械手滑动设置于所述地轨上，所述焊接机械手具有行走机构，在所述行走机构的驱动下，所述焊接机械手可沿着所述地轨进行滑动，且所述焊接机械手的控制端与所述控制器的输出端连接。本专利技术提供的机电设备用管道预制系统，主要由输送料架、定长下料装置、转运小车、坡口加工设备、管道组对机、焊接装置以及控制器构成，其中，控制器可分别控制输送料架、定长下料装置、转运小车、坡口加工设备、管道组对机以及焊接装置进行工作，具体而言，该预制系统由输送料架进行管道的输送，然后再由定长下料装置根据设计的要求长度进行管道的截取下料，下料后的管道由转运小车进行转运，如果设计图纸中存在弯头的设计，转运小车将下料后的管道转运到坡口加工设备处进行坡口加工，以备弯头的安装，如果设计图纸中不存在弯头结构，则由转运小车将下料后的管道转运到管道组对机处，由管道组对机进行管道组对，最后由焊接装置进行管道的焊接，完成管道的预制。通过该预制系统的设计，管道制作中的切割、坡口加工、组对以及焊接工作，均可通过机器完成，在施工现场只需进行装配化安装，大大提供工作效率，而且施工质量也可以获得保证。本专利技术提供的机电设备用管道预制系统，具有结构简单、设计合理等优点。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术的公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开实施例提供的一种机电设备用管道预制系统的结构示意图；图2为本专利技术公开实施例提供的一种机电设备用管道预制系统中转运小车的结构示意图；图3为本专利技术公开实施例提供的一种机电设备用管道预制系统中定长下料装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电设备用管道预制系统，其特征在于，包括：输送料架(1)、定长下料装置(2)、转运小车(3)、坡口加工设备(4)、管道组对机(5)、焊接装置(6)以及控制器；/n所述输送料架(1)用于管道的输送；/n所述定长下料装置(2)位于所述输送料架(1)的下游，用于接收所述输送料架(1)输送的管道，并将所述管道进行定长截断；/n所述转运小车(3)位于所述定长下料装置(2)的下游，用于将所述定长下料装置(2)输送的定长管道进行转运；/n所述转运小车(3)包括：导轨(31)、机架(32)、行走机构(33)、转动机构(34)以及第一输送辊道(35)；/n所述导轨(31)相对所述定长下料装置(2)横向设置；/n所述机架(32)滑动设置于所述导轨(31)上；/n所述行走机构(33)与所述机架(32)驱动连接，且所述机架(32)在所述行走机构(33)的驱动下，可沿着所述导轨(31)进行滑动；/n所述转动机构(34)固定安装于所述机架(32)的上方；/n所述第一输送辊道(35)安装于所述转动机构(34)的上方，且所述第一输送辊道(35)在所述转动机构(34)的驱动下，可相对所述导轨(31)转动；/n所述坡口加工设备(4)位于所述转运小车(3)中导轨(31)的一侧，用于对所述转运小车(3)上的转运管道进行端面坡口加工；/n所述管道组对机(5)位于所述转运小车(3)中导轨(31)的另一侧，用于接收所述转运小车(3)上的管道，并将组对的两个管道进行端口对接；/n所述焊接装置(6)设置于所述管道组对机(5)的一侧，用于将所述管道组对机(5)上已对接的两个管道的对接缝进行焊接；/n所述控制器的输出端分别与所述输送料架(1)的控制端、定长下料装置(2)的控制端、转运小车(3)中行走机构(33)的控制端、转动机构(34)的控制端和第一输送辊道(35)的控制端、坡口加工设备(4)的控制端、管道组对机(5)的控制端以及焊接装置(6)的控制端连接，由所述控制器进行所述输送料架(1)、定长下料装置(2)、转运小车(3)、坡口加工设备(4)、管道组对机(5)以及焊接装置(6)的工作控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机电设备用管道预制系统，其特征在于，包括：输送料架(1)、定长下料装置(2)、转运小车(3)、坡口加工设备(4)、管道组对机(5)、焊接装置(6)以及控制器；
所述输送料架(1)用于管道的输送；
所述定长下料装置(2)位于所述输送料架(1)的下游，用于接收所述输送料架(1)输送的管道，并将所述管道进行定长截断；
所述转运小车(3)位于所述定长下料装置(2)的下游，用于将所述定长下料装置(2)输送的定长管道进行转运；
所述转运小车(3)包括：导轨(31)、机架(32)、行走机构(33)、转动机构(34)以及第一输送辊道(35)；
所述导轨(31)相对所述定长下料装置(2)横向设置；
所述机架(32)滑动设置于所述导轨(31)上；
所述行走机构(33)与所述机架(32)驱动连接，且所述机架(32)在所述行走机构(33)的驱动下，可沿着所述导轨(31)进行滑动；
所述转动机构(34)固定安装于所述机架(32)的上方；
所述第一输送辊道(35)安装于所述转动机构(34)的上方，且所述第一输送辊道(35)在所述转动机构(34)的驱动下，可相对所述导轨(31)转动；
所述坡口加工设备(4)位于所述转运小车(3)中导轨(31)的一侧，用于对所述转运小车(3)上的转运管道进行端面坡口加工；
所述管道组对机(5)位于所述转运小车(3)中导轨(31)的另一侧，用于接收所述转运小车(3)上的管道，并将组对的两个管道进行端口对接；
所述焊接装置(6)设置于所述管道组对机(5)的一侧，用于将所述管道组对机(5)上已对接的两个管道的对接缝进行焊接；
所述控制器的输出端分别与所述输送料架(1)的控制端、定长下料装置(2)的控制端、转运小车(3)中行走机构(33)的控制端、转动机构(34)的控制端和第一输送辊道(35)的控制端、坡口加工设备(4)的控制端、管道组对机(5)的控制端以及焊接装置(6)的控制端连接，由所述控制器进行所述输送料架(1)、定长下料装置(2)、转运小车(3)、坡口加工设备(4)、管道组对机(5)以及焊接装置(6)的工作控制。


2.根据权利要求1所述机电设备用管道预制系统，其特征在于，所述输送料架(1)为输送辊道。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宝林，王永潭，王振羽，杨来有，韩四保，魏金波，王长营，白锦，邱丰丰，左建，王兴隆，肖俊，
申请(专利权)人：中国水利水电第六工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21