一种包括支撑结构的轮椅制造技术

本申请提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。

A wheelchair including a supporting structure

The application provides a wheelchair including a support structure, including a support structure (11) and a seat lifting structure (21); the support structure (11) includes an electric push rod (111), a first support rod (112) and a second support rod (113) and a support plate (114); the first end of the electric push rod (111) is connected with the first edge of the support plate (114); one end of the first support rod (112) is hinged on the second edge of the support plate (114), One end of the second support rod (113) is hinged on the third edge of the support plate (114); the second end of the electric push rod (111) is fixed on the seat lifting structure (21). The wheelchair provided by the application can make the front chest of the user contact with the support plate (114) to get the support of the support plate (114) when the user who is inconvenient to move is moved, which is convenient for the nursing staff to move the user and reduces the working intensity of the nursing staff.

【技术实现步骤摘要】
一种包括支撑结构的轮椅
本申请涉及康复辅助领域，具体而言，涉及一种包括支撑结构的轮椅。
技术介绍
对于患病的用户(例如下肢功能衰退、腿部受伤)、或者年纪较大的用户(无法自主移动)、下肢残疾的用户等，在护理人员帮助其进行移动(脱离床体)时，往往需要两个或者两个以上的护理人员才能完成，并且全程的移动均需要护理人员辅助。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种包括支撑结构的轮椅，能够便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度；并且支撑结构的支撑板与用户的前胸的接触面积较大，使得用户的前胸所受压强较小，避免了用户上身被抬起和放下时局部受力的不适感，提升了用户使用的舒适性。在一些实施例中，本申请实施例提供了一种包括支撑结构的轮椅，其中，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，所述支撑结构(11)固定在所述座椅升降结构(21)上；所述支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)、第二支撑杆(113)和支撑板(114)；所述电动推杆(111)的第一端和所述支撑板(114)的第一边缘连接；所述第一支撑杆(112)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第二边缘，所述第二支撑杆(113)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第三边缘；所述电动推杆(111)的第二端固定在所述座椅升降结构(21)上。在一些实施例中，所述支撑结构(11)还包括圆柱横梁(115)；所述电动推杆(111)的第一端铰接在所述圆柱横梁(115)的中间位置；所述支撑板(114)的第一边缘固定在所述圆柱横梁(115)的弧面上。在一些实施例中，所述支撑结构(11)还包括第一杠杆(116)和第二杠杆(117)；所述第一杠杆(116)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第一端；所述第二杠杆(117)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第二端；所述第一支撑杆(112)铰接在所述第一杠杆(116)的中间位置；所述第二支撑杆(113)铰接在所述第二杠杆(117)的中间位置；所述第一杠杆(116)、所述第二杠杆(117)均与所述支撑板(114)相连接。在一些实施例中，所述支撑结构(11)还包括第一把手(118)和第二把手(119)；所述第一把手(118)固定在所述第一杠杆(116)上距离第一端为预设距离处；所述第二把手(119)固定在所述第二杠杆(117)上距离第一端为预设距离处。在一些实施例中，所述座椅升降结构(21)包括第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一导向柱(213)、第二导向柱(214)、升降电动推杆(215)、连接横梁(216)；其中，所述第一座椅支撑梁(211)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二座椅支撑梁(212)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一导向柱(213)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第一端；所述第二导向柱(214)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第二端；所述升降电动推杆(215)的第一端铰接在所述连接横梁(216)的中间位置上；所述第一支撑杆(112)的第二端、所述第二支撑杆(113)的第二端均固定在所述连接横梁(216)上。在一些实施例中，所述座椅升降结构(21)还包括第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)、腿挡连接横梁(221)；其中，所述第一脚踏(219)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二脚踏(220)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一腿挡(217)、所述第二腿挡(218)均固定在所述腿挡连接横梁(221)上；所述腿挡连接横梁(221)的第一端固定在所述第一导向柱(213)上，且所述腿挡连接横梁(221)的第二端固定在所述第二导向柱(214)上。在一些实施例中，还包括移动底盘(31)；所述第一导向柱(213)的第二端、所述第二导向柱(214)的第二端、所述升降电动推杆(215)的第二端均固定在所述移动底盘(31)上。在一些实施例中，还包括座椅结构(41)；其中，所述座椅结构(41)固定在所述座椅升降结构(21)上。在一些实施例中，所述座椅结构(41)包括第一连杆(411)、第二连杆(412)、第一支撑块(413)、第二支撑块(414)、第三弹簧柱销(415)、第四弹簧柱销(416)、第一座椅板(417)、第二座椅板(418)、第一座椅靠背(419)和第二座椅靠背(420)；其中，旋转轴分别将所述第一连杆(411)、所述第二连杆(412)固定在所述第一座椅支撑梁(211)上，旋转轴分别将所述第三连杆(413)、所述第四连杆(414)固定在所述第二座椅支撑梁(212)上，所述第一支撑块(415)、所述第二支撑块(416)均固定在所述第一座椅支撑梁(211)上，所述第三支撑块(417)、所述第四支撑块(418)均固定在所述第二座椅支撑梁(212)上，所述第一弹簧柱销(419)将所述第一连杆(411)固定在所述第一支撑块(415)、所述第一座椅支撑梁(211)上，所述第二弹簧柱销(420)将所述第三连杆(413)固定在所述第三支撑块(417)、所述第二座椅支撑梁(212)上，旋转轴将所述第一座椅板(421)固定在所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)上，旋转轴将所述第二座椅板(422)固定在所述第三连杆(413)和所述第四连杆(414)上，所述第一座椅靠背(423)固定在所述第一座椅板(421)上；所述第二座椅靠背(424)固定在所述第二座椅板(422)上；所述第一座椅扶手(425)通过旋转部件与所述第一座椅靠背(423)连接；所述第二座椅扶手(426)通过旋转部件与所述第二座椅靠背(424)连接。在一些实施例中，所述轮椅还包括控制结构(51)；所述控制结构(51)包括有线控制器(511)、无线控制器(512)、语音识别模块(513)、手势识别模块(514)和主控模块(515)；其中，所述有线控制器(511)、所述无线控制器(512)、所述语音识别模块(513)、所述手势识别模块(514)均与所述主控模块(515)电连接，所述电动推杆(111)、所述升降电动推杆(215)均与所述主控模块(515)通过导线连接。本申请实施例提供的一种包括支撑结构的轮椅，其中，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，支撑结构(11)固定在座椅升降结构(21)上；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请实施例提供的包括支撑结构的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动的过程中，使得用户的前胸与支撑板(11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括支撑结构的轮椅，其特征在于，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，所述支撑结构(11)固定在所述座椅升降结构(21)上；所述支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)、第二支撑杆(113)和支撑板(114)；/n所述电动推杆(111)的第一端和所述支撑板(114)的第一边缘连接；/n所述第一支撑杆(112)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第二边缘，所述第二支撑杆(113)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第三边缘；/n所述电动推杆(111)的第二端固定在所述座椅升降结构(21)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种包括支撑结构的轮椅，其特征在于，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，所述支撑结构(11)固定在所述座椅升降结构(21)上；所述支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)、第二支撑杆(113)和支撑板(114)；
所述电动推杆(111)的第一端和所述支撑板(114)的第一边缘连接；
所述第一支撑杆(112)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第二边缘，所述第二支撑杆(113)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第三边缘；
所述电动推杆(111)的第二端固定在所述座椅升降结构(21)上。


2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构(11)还包括圆柱横梁(115)；
所述电动推杆(111)的第一端铰接在所述圆柱横梁(115)的中间位置；
所述支撑板(114)的第一边缘固定在所述圆柱横梁(115)的弧面上。


3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构(11)还包括第一杠杆(116)和第二杠杆(117)；
所述第一杠杆(116)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第一端；
所述第二杠杆(117)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第二端；
所述第一支撑杆(112)铰接在所述第一杠杆(116)的中间位置；所述第二支撑杆(113)铰接在所述第二杠杆(117)的中间位置；
所述第一杠杆(116)、所述第二杠杆(117)均与所述支撑板(114)相连接。


4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构(11)还包括第一把手(118)和第二把手(119)；
所述第一把手(118)固定在所述第一杠杆(116)上距离第一端为预设距离处；
所述第二把手(119)固定在所述第二杠杆(117)上距离第一端为预设距离处。


5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，所述座椅升降结构(21)包括第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一导向柱(213)、第二导向柱(214)、升降电动推杆(215)、连接横梁(216)；
其中，所述第一座椅支撑梁(211)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二座椅支撑梁(212)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一导向柱(213)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第一端；所述第二导向柱(214)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第二端；所述升降电动推杆(215)的第一端铰接在所述连接横梁(216)的中间位置上；所述第一支撑杆(112)的第二端、所述第二支撑杆(113)的第二端均固定在所述连接横梁(216)上。


6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述座椅升降结构(21)还包括第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)、腿挡连接横梁(221)；
其中，所述第一脚踏(219)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二脚踏(220)固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马嘉，黄强，刘明远，刘楠，崔亚平，张伟民，王硕玉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11